轮式工程车辆电液转向系统的建模与仿真研究

针对轮式工程车辆的液压转向系统,提出了由中央控制器、脉宽调制放大器、比例阀控缸、转向动力机构构成的电液转向系统的数学模型,并用MATLAB工具箱进行仿真,最后通过车辆运行实验验证了模型及仿真结果的有效性,为轮式工程车辆高性能转向系统及控制器的设计提供了重要依据。     

多轴线转向车辆转向机构的优化设计与试验研究

多轴线转向车辆转向机构是车辆实现转向功能的核心部件,根据某矿用车对转向机构的工作要求,设计和建立了多轴线转向车辆转向机构的仿真模型,并对转向机构进行了优化,同时对液压系统进行建模,通过分析软件对液压系统的特性进行仿真分析,通过试验测试,证明所设计转向杆系及液压系统的响应特性与仿真结果吻合,达到了预期效果。     

基于CAN总线DZY300型运梁车转向系统设计与工程实现

本文介绍了上海磁悬浮工程专用DZY300型运梁车的转向系统设计原理与实现过程。以CAN总线为基础，来实现转角信号的实时检测和电液比例阀的远端控制；从而利用总线通讯技术，实现了大闭环控制系统。在采用经典PID控制律时，针对工程实际情况进行了改进。理论充分与实际相结合，保证调节实时性的同时，有效地解决了转向系统中出现的超调振荡、反复微调节和调节不平稳现象。     

自动控制系统网络和现场总线技术

本文介绍了现场总线技术及其对自动控制系统的影响,并对过程现场总线ＰＲＯＦＩＢＵＳ和ＦＦ、ＬＯＮＷＯＲＫＳ、ＣＡＮＢＵＳ、ＨＡＲＴ等总线标准作了简介。     

基于现场总线的汽轮机阀门电液转换器故障监控系统研究

针对传统汽轮机阀门电液执行机构故障诊断系统在诊断机理、底层数据传输及组网方面的缺陷,提出了一种基于CEBUS现场总线的故障监控系统的实现,给出了系统的总体构成和物理实验结果。该系统的实现有望在只增添少量硬件投资的前提下引入现场总线监控系统,系统成本低廉、组态简单、数据传输可靠方便,而且系统的开放性和可扩展性好,对于火电厂,尤其是老电厂的技术改造具有重要价值。     

多轴电液转向技术研究

多轴特种车电液转向系统具有转向机动灵活、转向模式多样等特点。介绍了特种车多轴电液转向系统功能和工作原理,利用AMESim软件构建了转向系统模型并进行仿真分析。仿真分析为多轴电液转向系统提供设计依据,并通过实车跑车试验验证其可行性。     

工程车辆线控转向电液比例控制系统数字校正

通过对电液比例伺服控制系统的分析,建立了比例阀控制液压缸的数学模型,针对工程车辆线控转向设计了基于单片机控制的电液比例伺服控制系统数字校正环节。实验验证了建模分析的正确性以及PID参数选择的合理性。为实现电液比例伺服控制系统在工程车辆中的应用打下良好的基础。     

大型工程车辆行走闭式液压驱动系统油温分析

通过对闭式液压系统内部发热,系统油液吸热以及油液散热过程进行分析,绘制了热量传递示意图,并依据能量守恒、热力学原理,列出了闭式液压系统内油温的计算公式。提出了用泄漏量与冲洗量的总流量来计算补入系统凉油量的方法,并通过分析计算WC80Y连采设备搬运车闭式液压系统油液温度情况。结果表明：闭式系统内部油温与系统的总效率、系统补油冲洗能力、工作压力、散热器效率诸因素有关;通过实例验证了该方法的正确性,解决了其油温过高问题,对类似大型工程车辆行走闭式液压驱动系统的合理设计具有参考作用。     

一种多轴电液转向系统的优化设计

针对多轴电液转向系统行驶存在的安全问题,以六轴全路面起重机电液转向系统为例,分析现有技术存在的缺陷,按分组控制及冗余度设计理念,提出一种多轴电液转向系统的优化设计方案.试验结果表明:优化后的设计方案有效解决了因元器件故障而导致的转向安全事故,为相关多轴电液转向系统的设计提供了参考.     

基于现场总线的锻造液压机组计算机控制系统

针对锻造液压机组快速性、平稳性和控制精度的要求，提出了一种基于Modbus Plus现场总线的控制系统体系结构，研究了控制系统的硬、软件组成和功能，提出了用于压机位置控制的预测多模态控制策略。     

一种机液伺服车辆转向系统的设计与建模

根据某矿用车辆动力转向系统的需要,基于车辆转向动力学、机构设计和反馈控制原理,设计了一种结构简单、可靠性高、易于维护的机液伺服负反馈闭环控制转向系统。建立了系统的数学模型,得出系统的控制方块图和传递函数,为系统性能分析以及系统优化设计提供理论依据。     

基于AMESim矿用自卸车全液压转向系统建模分析

针对矿用自卸车流量放大全液压转向系统建模仿真特性分析进行研究,以XGE400矿用自卸车全液压转向系统为研究对象,根据系统的结构原理分析了其静态特性,并利用AMESim搭建系统的动态特性仿真模型,以不同的阶跃信号作为输入激励,获得系统的动态特性变化曲线;同时搭建流量放大全液压转向系统试验台,对其性能进行试验验证,将两种方法获得的结果进行对比分析。结果表明:二者变化基本吻合,所搭建的仿真模型是准确可靠的,可以应用于实际设计和产品优化设计。     

铰接式工程机械车辆转向振摆现象分析

大量的试验结果表明铰接式工程机械车辆在转向过程中,液压系统存在着明显的压力振摆,这将严重影响系统的转向性能.本文利用等效参数建立转向系统的数学模型进行动力学分析,确定转向时压力波动产生的原因和影响因素.     

CAN总线伺服控制卡的研制应用

本文结合清华大学THBIP-I型仿人机器人样机研制，开发设计了基于CAN总线的仿人机器人关节伺服控制卡。文中详细描述了该控制卡的硬件结构原理和系统软件协议，以及伺服卡在样机上的技术实验，并提出了进一步完善发展的思路。     

电液伺服系统模型跟随自适应控制

提出一种改进的模型跟随自适应控制算法, 该改进算法把系统当前输出误差引入控制信号,同时利用线性神经网络估计系统新的输出误差.利用该改进算法对电液伺服系统进行控制,实践表明该算法是可行的.     

基于CAN总线的新型网络数控系统

在分析了目前国内普通网络数控系统局限性的基础上，对基于CAN总线的新型网络数控系统的结构、组成及其特点进行论述，并给出该系统的具体实现方法。     

基于VXI总线技术的飞机伺服阀测试数采系统设计

介绍了基于VXI总线技术的伺服阀测试台测试系统的设计方法以及VXI总线设备在Lab VIEW编程环境下数据采集的实现方式,描述了该伺服阀测试系统需要应用VXI总线设备实现的功能,说明了VXI总线设备在Lab VIEW编程环境下的软件设计方案。系统具有较好的实用性,可以带来较好的经济效益和社会效益,为基于VXI总线的测试系统设计提供了参考。     

基于NI PCI-6221高精度液压调平试验系统的实现

为了提高火炮发射平台、车载雷达以及激光武器等要求高精水平度平台的调平效率和精度,采用负载敏感及电液位置伺服控制技术,并应用PCI-6221数据采集卡和伪微分控制算法设计了高精度液压调平试验系统。试验结果表明：该试验系统具有无超调、响应快的特点。