具有正偏差特性的快速圆弧插补算法

基于最小偏差插补算法的基本思想，提出了一种新的圆８孤插补递推算法，该方法算法简单，执行速度快，具具有正偏差特性。     

具有负偏差特性的快速抛物线插补

本文给出具有负偏差特性的抛物线插补计算公式及软件框图。此插补方法具有运行速度快、平稳、精度高。且输入数据方便等优点。     

快速最小偏差插补算法

利用最小偏差法圆弧插补的基本原理，从推导基本公式起，不采用参考书中的坐标变换方法，而直接用原坐标得出的偏差判别式作为最终的递推公式。此方法省去了改变卦限时的复杂的判别过程，简化了程序，缩短了插补周期，并由此得出采用赋值方法编制程序，使其简洁明了，也有利于提高插补速度，已在实践中得到应用。     

具有负偏差特性的快速椭圆插补方法

本文提出的插补方法,其插补轨迹具有负偏差特性。并且具有速度快的特点。此方法适用于加工不允许有正偏差的工件。     

最小偏差椭圆插补方法误差分析

从建立最小偏差椭圆插补算法的偏差公式的数学模型人手，利用数学归纳法证明了采用该方法得到的偏差不大于1／2个脉冲当量，并用实例加以验证。本文的证明为最小偏差椭圆插补算法的进一步推广应用奠定了理论基础，并再次说明了最小偏差算法具有较高的插补精度。     

最小偏差法插补轨迹仿真软件开发

本文介绍的最小偏差法插补轨迹仿真软件，可以在数控原理数学过程中作虚拟仪器之用，克服了硬件插补仿真设备的种种缺点，该软件十分适合远程的网络环境中使用，为未来的远程数控实验教学提供了虚拟教学设备。     

数控直线插补过程的一种新算法

在逐点比较法和最小偏差法基础上提出了一种新的直线插补算法，经数学方法证明，其逼近误差不超过半个脉冲当量，另外，该方法具有简明直观，计算量少的优点。     

数控系统快速双曲线插补算法

本文给出了一种新的双曲线插补算法，此算法具有正偏差特性，且速度快、运行平稳、可靠。本法适用于各种双轴联动的CNC系统。     

对直接函数法圆弧插补的改进

本文给出了一种圆弧插补递推算法,其插补误差为半个脉冲当量,其简便程度接近于逐点比较法,而执行速度优于逐点比较法。本法适用于各种双轴联动的ＣＮＣ系统。     

数控系统椭圆孤插补的两种算法

本文介绍了数控加工中经常遇到的椭圆弧插补的两种算法并进行了误差分析及进给速度分析     

数字增量式直接函数法的圆弧插补算法的改进

在研究数字增量式直接函数法的圆弧插补算法的基础上,提出了一种改进的直接函数法的圆弧插补算法。经改进后的圆弧插补算法,计算简单,插补运算速度大大提高,插补精度和进给速度的匀速性都有明显提高。     

马鞍形曲线自动焊接四轴联动插补算法

介绍了一种马鞍形曲线自动焊接系统的工作原理、系统结构、插补算法和仿真结果.设计了具有τ,γ,ρ,σ四自由度的马鞍形曲线自动焊接系统结构,通过四轴联动控制,控制焊枪运动轨迹和姿态,实现马鞍形曲线焊缝的自动焊接.在对系统运动学模型的分析基础上,利用四轴联动及空间解析几何原理,建立了马鞍形曲线焊接时的轨迹和焊枪姿态控制的数学模型,提出了马鞍形曲线自动焊接四轴联动插补算法.对马鞍形曲线实例进行了算法的仿真分析.结果表明,算法具有理想的轨迹控制精度和姿态控制精度,实现了马鞍形曲线的直接插补.     

时间分割法摆线插补算法

根据时间分割法的基本思想，提出了一种摆线的插补算法，介绍了该方法的基本原理及实现方法，对插补的轮廓误差进行了详细分析。计算机仿真结果表明该方法具有插补精度高，插补速度快的特点，完全满足ＣＮＣ系统插补的实时性要求，极大地提高了摆线的加工效率。     

基于角度逼近的马鞍形曲线自动焊接插补算法

介绍了马鞍形曲线自动焊接系统的工作原理、插补算法及软件实现.系统通过x,y,z三轴联动,控制焊枪实现马鞍形曲线焊缝的自动焊接.在基于角度逼近的平面圆弧插补算法的基础上,分析了马鞍形曲线空间几何特点,根据x,y,z三坐标的空间几何关系设计了一个插补决策.算法利用焊枪对马鞍形曲线焊缝在xOz平面内投影轨迹的回转联动y轴运动来拟合马鞍形曲线,从而解决了马鞍形曲线焊缝的自动焊接问题.由该算法实现的程序结构简单,易于实现,而且运行效率高,插补出的曲线均匀且误差小.     

数控系统解析函数曲线的数据采样插补算法

在数控机床中，对解析函数曲线进行直接函数插补运算，可以得到高的精度和加工质量。文章讨论了数控机床中一般解析函数曲线的数据采样插补算法，具有普遍意义。     

基于圆形分割算法的圆度误差评定

准确评定圆度误差对于提高加工精度、保证零部件的工作精度具有重要意义。针对圆度误差评定准确性不高和计算速度慢的问题,提出一种圆度误差评定算法——圆形分割算法,建立新的数学模型,并将圆形分割算法与最小包容区域法的几何判断相结合评定圆度误差。以最小二乘圆心为初始圆心,以一定半径作圆,经过迭代,搜索实时圆心的位置,然后利用相交弦的几何结构进行判断,最后得到最小包容区域圆心。该方法无需满足等间隔采样和小偏差假设。经过算法验证,对圆度误差进行评定与比较,结果表明：利用该方法评定圆度误差的结果准确性高,计算速度快,稳定性好。     

A real-time look-ahead interpolation algorithm based on Akima curve fitting

To process the complex geometric-shapes consisting of discrete data points, this paper presents a real-time look-ahead interpolation algorithm based on Akima curve fitting. The algorithm consists of two modules: pretreatment module and real-time interpolation module. The pretreatment module firstly adopts the bi-chord and tangent-chord criteria to identify those continuous Akima blocks and calculates the linking velocity between two adjacent blocks according to the required machining accuracy. Then the five-point Akima method is used to fit the continuous blocks into a Akima spline curve. In the real-time interpolation module, the look-ahead interpolation is executed to ensure that the processing error is limited in a satisfying range, and the Newton iteration method is employed to calculate the parameters when interpolating Akima spline blocks. Simulations and experimental results demonstrate that the Akima spline is more suitable when processing discrete data points. And the proposed look-ahead interpolation algorithm could reduce the feedrate fluctuation to satisfactory level and implement high-quality CNC processing.     

快速数字积分插补算法及其实现

在数字积分(DDA)插补原理的基础上提出了一种可实现多坐标的空间直线插补与圆弧插补的快速数字积分(DDA)插补算法，该算法与普通DDA法相比，具有运算简单、循环次数少，插补速度快等优点，且能获得均匀的输出脉冲分布和稳定的合成进给速度。     

数据采样法圆弧插补的新算法

介绍了数据采样圆弧插补的一种新型算法,阐述了这一算法的基本原理和特点,揭示了该算法的内在规律,给出了不同类型圆弧插补的计算公式,总结归纳了圆弧插补的处理方法.据此,设计的圆弧插补计算软件具有覆盖面更广、计算更方便快捷等特点.