S3C4510B芯片在远程数字视频监控系统中的应用

介绍了基于ARM体系结构的32位微控制器S3C 4510B在远程数字视频监控系统中的应用。方案采用以S3C 4510B为核心的控制模块,以OV 6630为核心的图像采集模块,两大模块通过M PEG编码芯片和CPLD组成完整的系统。主要介绍了以S3C 4510B为核心的控制模块的软硬件实现过程,成功地将32位微处理器应用于远程数字视频监控领域。     

LED光源调光系统的设计

LED因其发光效率高,寿命长,耗电量少,越来越受到广大用户的关注。本文设计了一套LED光源智能调光系统,可根据周围环境是否有人和环境亮度不同来自动控制LED照明的开关和亮度。本系统具有提高用电效率、节约电能以及保护环境的作用。本系统由硬件和软件两部分组成,硬件部分主要包括红外模块、环境亮度传感模块、运放电路、控制模块、驱动模块以及电源模块。软件部分包括总的控制程序和各个模块的控制程序两部分。本系统的软件采用模块化设计思想,以主程序为核心设置多个功能模块子程序。使大量功能在子程序中实现,简化了设计结构。     

基于最优控制的移动机器人轨迹运动研究

论文研究了移动机器人轨迹运动的最优控制问题。轨迹控制律的合成是以奇异摄动理论的渐近方法与最优控制为基础。奇异摄动理论方法的应用减少了解决问题的步骤,简化了控制律的实现。文中提出了系统具有的两个控制环:位置控制环及速度控制环。在此基础上,控制系统由两个模块组成,即参考模块和执行模块。最后以履带式移动机器人为实验平台,对轨迹运动控制系统进行验证,证明了该控制律具有较好的控制效果。     

基于ARM和ZigBee的智能设备无线语音控制系统设计

智能设备无线语音控制系统分为两种模块：一种是以ARM为核心的语音命令识别模块。另一种模块是利用CC2530实现zigBee协议栈及应用程序。语音识别系统以ARM处理器和UDA1341专用语音芯片为核心,完成语音识别的工作及控制。系统具有良好的扩展性,针对特定的任务可以更改任一模块的功能设置。采用的算法及元器件降低了总体成本。减小了功耗。     

数字交流伺服控制策略与设计

分析了两种交流伺服控制理论,并以此设计了数字交流伺服控制模块。该模块以高性能的数字信号处理芯片为核心,在系统可编程器件组成数字输入/输出电路。该模块具有抗干扰能力强、可靠性高、性能/价格比高、模块化等特点。     

新型控温控湿装置的研究与设计

为提高现代鸡舍温湿度平衡控制,设计了一种以单片机为核心的智能控温控湿系统,阐述了控制策略和分阶段自动控制温、湿度的方法。系统硬件部分实现了对温湿度传感器模块、A/D转换模块、显示模块、控制模块的设计,软件部分主要根据系统的设计思想设计出了主程序和子程序流程图。实践证明,该系统操作简便、工作稳定、功能强,具有推广价值。     

基于dsPIC的新型污水COD自动监测仪的研制

为了实现污染源水质的自动监测,研制了基于dsPIC和ARM9的COD自动监测仪,该仪器的体系结构分为两大模块,以dsPIC33F芯片为中央处理器的系统控制模块,和以ARM9板预装WinCE系统的彩色触摸屏模块,两个模块之间采用Modbus通信方式。设计了dsPIC控制系统软件和嵌入式触摸屏的动态立体工艺流程图,提出了一元线形回归法建立电压值和COD值之间的关系。该仪器结构简单、可靠性好、通用性强,提高了污水COD监测的速度、精度和自动化程度。     

基于单片机的多功能万年历设计

采用模块化分析,以STC89C52为控制核心,设计了系统输入输出总线对时钟芯片DS12C887的读写控制模块;讨论了P3.1对温度传感器DS18B20实测数据读取的温度传感器模块,建立了在12864液晶上显示时间、日期和实时温度值的显示模块。系统采用独立式键盘模块设定初始时间、日期和闹钟时间。     

基于SIM800A与乐联网的智能家居监控系统设计

以Arduino UNO单片机为核心控制单元,基于SIM800A短信模块与乐联网设计了一款智能家居监控系统。系统由单片机控制单元、传感器网络模块、室内"四防"模块、短信语音报警模块、液晶显示模块组成。根据设计要求建立了智能家居监控系统的原型系统并进行测试,测试结果表明,设计的监控系统能够稳定实现各项功能,具有一定的实际应用价值。     

一种新型的无功功率自动补偿器

为了实现对低压配电系统的连续补偿,该系统在多级有级电容补偿模块的基础上增加了一块无级电容补偿模块,以AT89C52为核心,靠软件编程控制有级电容补偿模块"先投先退出,后投后切除"的循环投切、无级电容补偿模块的投切和无级电容补偿模块中晶闸管的控制角。研究结果表明,增加无级电容补偿模块和控制投功方式,能够有效解决低压配电系统中的过补偿、欠补偿和投切振荡问题,大大提高了电网供电质量,延长了电容器使用寿命。     

履带车辆无线遥控变量系统的设计

为实现车辆操控的方便性，以履带车辆纯机械液压变量系统为基础，提出一种新型无线遥控电液伺服变量控制系统。基于无线传输易被干扰出现乱码的情况，设计了无线遥控指令信号的生成方法，介绍了硬件电路和电液伺服系统的原理及组成。考虑到无人驾驶对液压系统响应的快速性要求，以提高电液伺服系统的响应速度，在AMESim中完成对液压伺服系统建模，分析了活塞和高频响比例伺服阀结构参数对电液伺服系统响应速度的影响，找到了提高响应快速性的几个重要影响因素，为无线遥控变量液压系统设计奠定了理论基础。实验证明方案可以实现无线遥控的功能。     

基于伺服机构模拟装置的仿真模型分析

伺服机构是控制系统中关键的控制执行机构，其组成较为复杂且成本较高，测试试验时流程繁琐，不利于重复测试。提出一种用于仿真的伺服机构模拟装置，主要用于替代价格较为昂贵且工作寿命有限的真实伺服系统，可模拟伺服系统极限工作状态和特性变化范围，重点对实现该模拟装置的仿真模型进行分析论述。伺服机构模拟装置由一台伺服控制器和一套主要以NI公司硬件为基础的PXI总线控制器作为硬件平台，其中， PXI总线控制器用于模拟真实伺服系统其他硬件特性和负载特性。伺服系统的系统仿真模型主要包括控制算法模块、执行机构模块、能源模块、负载模块，其中，控制算法模块运行于伺服控制器中，执行机构模块、能源模块、负载模块运行于PXI总线实时测控系统中。通过开发的模拟装置各部分软件对控制器及其硬件板卡进行各种操作，以满足系统的需求。通过对系统性能测试结果分析，全部数据满足相关技术指标要求，与真实产品测试结果相比相差较小，能够满足使用要求。     

一种用于结构静力试验的电液伺服控制加载系统

结构静力试验是研究复杂工程构件静特性的重要手段,是校核产品设计静强度、刚度、稳定性,鉴定产品可靠性的有效途径,并为产品结构设计和产品结构优化提供可靠的静强度数据和最准确的资料.电液伺服控制加载系统是土木工程结构试验中理想而不可缺少的试验加载设备.基于LabVIEW研制与开发的伺服控制加载系统省略传统的信号发生器等硬件设备,其精度更高,性能更稳定,操作简单且能根据试验要求做进一步扩展和优化.     

基于DSP的交流数字伺服控制系统

论述了一种基于DSP的交流伺服电机数字控制系统实现方案.该系统以SVPWM矢量控制技术为基础,以TI公司的TMS320F2812 DSP为核心,实现交流伺服.电机复杂的矢量控制,能够对电机进行平稳调速与实时控制,并显著缩短电机稳定时间.给出了系统的硬件和软件算法方案.     

基于EtherCAT的汽车发动机数字化闭环控制伺服压装系统设计

过盈零件压力装配控制,直接影响到发动机自动化装配的质量。提出了采用数字化伺服电动压缸控制系统替代液压控制系统的发动机压装控制方案,设计了基于EtherCAT的汽车发动机数字化闭环控制伺服压装专业化数控系统的软硬件结构。采用伺服电动压装专业化数控系统,实现了压装过程的全数字化全闭环控制。该系统具备高精高效,节能环保,柔性可配置、可重构、可扩展特点。     

活塞环视觉检测伺服控制系统的设计与实现

在活塞环视觉检测技术的基础上,提出了活塞环视觉检测伺服控制系统,介绍了活塞环视觉检测平台结构及伺服电机相关参数的设定及功能实现方法,并对其软硬件进行了设计。通过对某活塞环制造厂的活塞环进行检测,系统自动完成了活塞环的工位转化、定位及分拣等操作,具有较好的检测效果,为活塞环视觉检测技术的自动化、工业化应用提供基础。     

基于DSP的永磁同步电机伺服系统

设计了一套基于DSP的永磁同步电机伺服系统。系统为速度环和电流环双闭环控制结构,采用了SVPWM控制策略。以DSP为核心设计了硬件电路,运用C语言进行了软件设计,实现了对永磁同步电机的伺服控制。     

基于DSP的交流永磁同步电动机运动控制系统研究

为了提高交流永磁同步电动机运动控制系统的控制精度,讨论了基于DSP的永磁同步伺服控制系统的软硬件组成及设计方案,采用转子磁场定向矢量控制和TMS320LF2812数字信号处理器,实现了对永磁同步伺服电动机的矢量控制。采用高速、高精度的DSP芯片以及矢量控制的永磁同步电动机伺服控制系统具有良好的动态响应性能和静态性能,并具有结构紧凑、设计合理和控制灵活等优点。     

伺服分度装置的控制系统设计与实现

设计了一种由数字信号处理器控制的分度系统,系统采用伺服电机、伺服驱动器和控制系统的控制方案,采用全闭环交流伺服驱动技术,设计了可控制多轴分度器的伺服控制卡,控制卡采用DSP和CPLD的架构,控制器采用了带死区与饱和的变速积分PID控制算法。阐明了伺服驱动器的使用方法以及系统的硬件组成和软件实现方法,并用VC编写了人机交互界面,用于对系统运行进行控制,并可将实测数据保存在PC机中便于数据分析。伺服分度装置已应用于实际系统调试,测试结果显示,系统可达到单调高速高精度达位的控制要求。     

电动变桨距伺服驱动器控制系统的设计

在分析了电动变桨距系统的结构和功能要求的基础上,提出了适用于有刷直流电动机和无刷直流电动机的电动变桨距伺服驱动器控制系统的硬件、软件设计方案,系统以TMS320LF2407A微控制器为控制系统核心器件,采用位置、速度、电流三闭环的控制结构以满足电动变桨距系统的性能要求.