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相似文献
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1.
对液压油缸变幅系统的运动轨迹进行分析,同时对高空作业平台变幅和调平机构在运动过程中产生的误差的原因和过程进行了阐述,提出了误差的解决方案。  相似文献   

2.
以某型号混凝土泵车为研究对象,利用动力学仿真软件ADAMS建立其一节臂变幅机构的虚拟样机,对变幅机构的工作过程进行仿真,获得变幅油缸力随时间变化的曲线。以变幅过程中油缸力变化最小作为优化目标,对变幅机构的三铰点位置进行优化。结果表明,优化后的铰点位置改善了变幅油缸的受力状况,减少了变幅对液压系统的冲击,该方法可为类似机构的优化设计提供参考。  相似文献   

3.
贾楠 《建筑机械》2012,(3):83-86
对100m登高平台消防车2号臂变幅机构进行简化并建立力学模型,利用基于递归算法的RecurDyn软件对变幅机构工作状态进行动力学仿真,并以变幅油缸推力为目标,对变幅机构的铰点位置进行优化。改善了变幅油缸的受力情况,克服了传统动力学分析软件普遍存在的求解效率低、求解稳定性差等缺点,缩短了产品开发周期,减小产品开发投入。  相似文献   

4.
通过ADAMS和ANSYS软件建立26m高空作业车折叠臂变幅机构柔性体模型,由ADAMS软件对变幅机构的变幅工况进行仿真分析,得出了变幅机构的应力和位移变化曲线,并与ANSYS静力学分析结果作比较,为合理布置机构铰点和减轻机构重量提供了依据。  相似文献   

5.
以某型号混凝土泵车为研究对象,利用动力学仿真软件ADAMS建立其一节臂变幅机构的虚拟样机,对变幅机构的工作过程进行仿真,获得变幅油缸力随时间变化的曲线.以变幅过程中油缸力变化最小作为优化目标,对变幅机构的三铰点位置进行优化.结果表明,优化后的铰点位置改善了变幅油缸的受力状况,减少了变幅对液压系统的冲击,该方法可为类似机...  相似文献   

6.
我们在HBC 60型混凝土输送泵车的设计与试制过程中,对国外几种型式的混凝土泵车的主臂变幅机构进行了性能分析与比较,发现它们在主臂变幅三铰点的布置上各有不同,并且起升性能亦有所差异。在综合考察了国外多种型式的泵车之后,我们得到了一些经验,并摸索出一种主臂变幅机构的  相似文献   

7.
变幅机构作为旋挖钻机关键组成部件,其性能对整机布局和稳定性影响很大.现大型旋挖钻机的变幅机构大都采用大三角型式,而此变幅机构不能自行举升.本文提出带辅助顶升机构大三角变幅机构解决特大型旋挖钻机变幅机构不能自行举升的问题,并进行了设计和分析,建立了复合连杆机构同步举升数学模型.  相似文献   

8.
变幅机构作为旋挖钻机关键组成部件,其性能对整机布局和稳定性影响很大.通过对小三角变幅机构和新型三角变幅机构进行结构性能分析及力学分析,得出新型三角变幅机构具有底盘适应能力强、结构紧凑、布局合理等特点.  相似文献   

9.
旋挖钻机变幅角度对钻机的影响   总被引:2,自引:0,他引:2  
通过对旋挖钻机变幅机构进行动力学仿真分析,探讨了旋挖钻机变幅机构在变幅角度范围内,提钻工况下变幅机构的受力状态,直接提钻和回转卸土工况下对整机稳定性的影响。  相似文献   

10.
多功能钻机变幅机构的工作空间是钻机施工的主要参数,以某型号多功能钻机变幅机构为研究对象,运用机器人D-H建模法对变幅机构进行建模,建立关节坐标系,应用齐次变换得到运动学方程,采用数值解法,利用MATLAB编程求出其工作空间.  相似文献   

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