汽车智能灯光

随着人民的生活水平不断提高,人们的代步工具汽车,已经向着安全、舒适、便捷、智能的方向发展。为了解决行车的安全问题,人们通常增加了安全带、ABS、安全气囊等设备,尤其夜间行车配备了防眩目眼镜、变光器、大小灯开关等,司机在大脑高度集中的同时,手脚还要不停地动作(开关灯,变光),非常繁琐,而且司机劳动强度较大。     

远程升级技术在汽车智能网联系统中的运用

在新的时代背景下,社会经济不断发展,与之汽车数量呈现出递增式的增长.汽车数量的不断激增,带来的是技术的不断革新,车辆配置技术日臻强大,进而使得驾驶者、汽车、互联网三方实现互联,从而进一步使驾驶者的驾驶体验更优,而这也是汽车行业当前发展的重要方向.基于此,本文针对汽车智能网联系统中远程升级技术的原理和运用展开相关探讨研究...     

新能源汽车轻量化底盘悬架系统智能制造技术

针对新能源汽车轻量化底盘悬架系统离散制造的特点,研究了适用于混流生产的智能制造技术体系.通过构建研发设计平台、信息数据集成管控一体化平台、互联网供应链商务平台以及多品种混流生产智能制造装备体系,实现从产品设计到销售、从设备控制到企业资源管理整体环节的"全面数字化"和加工、制造、装配、焊接、质量等关键工艺环节的"核心智能...     

汽车仪表板总成智能检测方法

汽车仪表板总成智能检测方法＊王东文刘明远史昊（西安交通大学机械电子系西安７１００４９）０引言计算机视觉是一门随着计算机、模式识别、人工智能等技术日益发展的新兴边缘学科，近年来它在工业检测、物体识别、医学诊断、军事等技术中的应用越来越广泛［１］，其中工...     

浅析单片机控制的汽车智能降温系统

车辆长时间停泊在烈日下暴晒,通常会造成车内的温度过高,导致车主在进入到车内之后出现强烈不适感,且高温会导致车内有害的气体增加,对乘车人员的身体健康造成危害,这就对汽车的降温系统提出了高要求.基于此,本文主要对单片机控制的汽车智能化降温系统进行探究.     

汽车焊装夹具智能设计系统的研发

从汽车焊装夹具的结构出发,在国内外研究现状的基础上,指出了焊装夹具研究方面的不足,详细论述了汽车焊装夹具智能设计系统研究与开发的意义。应用成组技术(GT)编码并构建智能系统的基础类库,采用CBR和RBR推理模式相结合的方法,给出了系统开发的设计流程图。利用相似度算法、变换矩阵算法,并通过NX8.0软件建模,开发VC++6.0辅助工具的动态链接库,实现了汽车焊装夹具智能设计系统。此系统可调用汽车焊装夹具元件库、模块库、案例库的三维组件,实现了标准件库的可移植性,满足了设计周期短、设计制造失误少、设计成本低的设计要求。     

新能源汽车发展与智能制造研究

智能制造概念是贯彻落实《中国制造2025》战略部署,实现深度融合的战略主攻方向,也是实现我国制造业实力和发挥优势的关键所在,大力发展智能制造是实建设强国的基础,通过在新能源汽车领域采取只能知道能够有效的推动汽车行业从规模速度型向质量效益型行业的转变。     

基于CAN总线技术的智能汽车系统的设计

近年来,随着汽车功能的增加,电子控制技术的普遍应用,电气件越来越多,电线也会越来越多,汽车上的电路数量与用电量显著增加,线束也就变得越粗越重。如何使大量线束在有限的汽车空间中如何更有效合理布置,使汽车线束发挥更大的功能,已成为汽车制造业面临的问题。CAN总线技术的开发对于汽车电子控制系统的应用是一个突破,并将有更大的发展。笔者试图通过简要分析CAN总线技术的智能汽车系统的设计有关方面的问题,提出相应的意见建议。     

基于视觉导航的智能车货物搬运系统设计

介绍了智能车的硬件设计过程,提出物料搬运系统的框架设计方法。利用CCD摄像头进行图像采样获取地面引导线信息,通过无线通讯技术、数字图像处理与识别技术和现场总线等技术,实现主从工作站的协调工作,以最佳路径迅速完成在各个目的地之间的搬运任务。     

基于PID神经网络的智能车舵机控制系统研究

针对传统PID控制算法在电磁导航智能车舵机偏差处理中存在比例、积分、微分参数一经确定,不能在线调整,不具有自适应能力的缺点,提出了将PID神经元网络（ PIDNN）控制器及其算法应用到智能车的舵机控制系统中来对传统PID控制进行改进。 PIDNN控制系统不依赖智能车舵机的数学模型,能够根据控制效果在线训练和学习,调整网络连接权重值,最终使系统的目标函数达到最小来实现智能车的舵机控制。仿真测试表明,PIDNN控制系统的响应快,无超调,无静差,与传统PID控制算法相比,大大提高了智能车舵机控制系统的性能。     

一种基于单片机的智能小车设计

介绍了一种智能小车的设计,给出了控制系统的软硬件设计流程。系统以STC89C52单片机为核心,由热释红外探测模块、超声波避障模块、电源模块、串口通信模块、电机驱动模块等组成。配合网络摄像机,可以完成对危险、未知环境的探测、监视,有良好的使用效果和广阔的市场前景。     

基于PLC的焊件运输车呼叫系统自动化

为了解决某大型钢结构厂生产加工的焊件通过人工推车输送到达工位的问题,设计了运输车呼叫系统,通过该系统能有效地将焊件自动输送到达所呼叫的工位。基于PLC核心控制技术,对控制系统进行软、硬件设计,根据控制要求和电气设计相关规定,设计电气控制系统原理图,PLC接口地址分配表,以实例分析了七段数码管限流电阻计算方法,并提供系统主要元器件明细表;设计系统主程序流程图和相关功能程序,并通过触摸屏仿真实现软件功能测试,再通过现场安装调试及生产运行。研究结果表明:该控制系统完全达到控制要求,且系统稳定可靠,控制灵活方便,提高了生产效率。     

基于SOPC的智能车辆道路识别与跟踪

对基于PC的道路识别系统进行改进,利用SOPC技术在以单片FPGA芯片为核心的硬件平台上,完成了包括3×3窗口模块、改进的快速中值滤波、基于自适应阈值的Sobel边缘检测和Hough变换等图像预处理功能。通过μC/OS-II嵌入式实时操作系统来调度系统初始化、数据接收、道路识别、车辆控制和状态监控等任务,保证了视频导航的实时性要求。静态道路图像识别和实际道路行驶测试表明,该系统在一定干扰的情况下,成功实现了视频导航功能,具有较强的道路识别跟踪能力,且在速度、价格、灵活性上有很大的优势。     

Algorithm research and realization of the turning control system for heavy transportation vehicle

The dynamics of turning system which is a nonlinear system normally has great impact on the transportation speed of the vehicle having heavy load and large size.The dynamics of turning system depends on control algorithm and its implementation,but the existing control algorithms which having high dynamics in the application of heavy transportation vehicle are complex for realization and high hardware requirement.So,the nonlinear turning system is analyzed for improving its dynamics by researching new efficient control algorithm.The models of electromagnetic valve,hydraulic cylinder and turning mechanical part are built individually to get the open-loop model of the turning system following characteristics analyzed.According to the model,a new control algorithm for heavy transportation vehicle which combined PID with Bang-Bang control is presented.Then the close-loop model of turning system is obtained under Matlab/Simulink environment.By comparing the step response of different control algorithms in the same conditions,the new algorithm’s validity is verified.On the basis of the analysis results,the algorithm is adopted to implement the turning control system by using CAN field bus and PLC controllers.Furthermore,the turning control system has been applied in one type of heavy transportation vehicle.It reduces the response time of turning system from seconds level to 250 ms,and the speed of heavy transportation vehicle increases from 5 km/h to 30 km/h.The application result shows that the algorithm and turning control system have met all the turning requirements.This new type of turning control algorithm proposed is simple in implementation for fast response of nonlinear and large-scale turning system of heavy transportation vehicle.     

智能车弯道行进算法的研究与实现

智能车在弯道处快速、平稳、准确的行进是循迹行进的关键问题。基于此提出了一种基于CCD摄像头进行路径识别的智能车分阶段全闭环控制方法,智能车在行进中依据导航线的曲率进行直道和弯道的辨识,并在直道和弯道部分采用不同的控制方法,实现弯道提前减速,直道加速通过,在直道与弯道的行进中均采用全闭环控制。视觉系统通过CCD摄像头提取路径中的导航线并计算导航线曲率以及智能车相对于导航线的平行偏移值和航向角偏差;主控系统依据导航线曲率选取控制策略,根据平行偏移值和航向角偏差计算转向角度与行进速度并通过控制执行机构完成转向与速度调节,控制结果通过视觉系统与测速装置反馈给主控系统,实现全闭环控制。以第十五届全国大学生机器人大赛为背景搭建实验系统,经过多次的调试与实验,智能车在赛道上最大运行速度可达3.5 m/s,全程平均速度约为2.8 m/s,实际测得最大偏离距离为35 mm,在允许误差范围之内。通过实际的实验系统,验证了智能车分阶段全闭环控制算法的可行性。     

车辆智能制动系统

所研究的车辆智能制动系统主要有2部分：防撞判别器和模糊控制器。防撞判别器判断正在行驶的车辆是否存在潜在碰撞的隐患，如果发现有碰撞隐患，则在适当的时候启动报警，提醒司机，如果司机未能及时作出反应，防撞判别器在最小安全距离处启动模糊控制器进行ABS制动。     

数据驱动的地铁车门微小故障智能诊断方法

车门控制系统是地铁车辆中最重要的子系统之一,其机电部件紧密耦合且存在频繁往复运动,易受环境和乘客干扰,故障率居高不下。为准确检测诊断地铁车门早期故障,本文提出一种大数据驱动的车门故障特征优选方法和基于随机森林(RF)的智能诊断方法。首先,从地铁运营公司累积的大量车门运行状态数据中,提取门扇位置、驱动电机转速和电流信号的多阶段时域特征指标,构建车门运行状态的特征向量;然后,应用距离评估准则,优选对故障敏感度高且对干扰鲁棒性强的车门状态特征,降低特征维度,减少冗余、无关特征的干扰;以优选后的车门状态特征作为RF网络的输入,故障标签作为输出,建立智能故障诊断模型,实现车门系统不同微小故障状态的自动识别。在杭州地铁4号线台架车门上的应用结果表明,所提方法能准确提取早期故障的微弱特征,故障分类模型精度高,故障诊断准确率优于现有其他方法。     

基于一致性点漂移的智能车视觉目标跟踪方法

针对智能车未知运动下的多目标跟踪问题,提出一种基于一致性点漂移的视觉多目标跟踪方法。 首先利用一致性点漂 移算法构建智能车未知运动模型,得到局部目标状态变换关系;其次建立一种基于外观相似性和运动一致性的自适应特征融合 函数;最后通过匈牙利算法求解轨迹与检测的对应关系,以实现面向智能车的鲁棒数据关联。 实验结果表明,与现有的 5 种主 流目标跟踪方法对比,所提方法在多个指标方面具有更好的效果,相较于结构约束(SCEA)算法,在 KITTI 数据集中较大运动场 景下,所提方法多目标跟踪准确率提高了 6. 3% ,在实拍实验数据下,所提方法多目标跟踪准确率提高了 7. 3% ,证明该算法能 在智能车未知运动下有效的进行多目标跟踪。