基于永磁同步电机的液压注射机驱动系统设计

基于反推控制和模糊控制提出了一种液压注射机永磁同步电机(PMSM)控制方法。首先建立了电机数学模型,基于反推控制原理设计了一种反推控制器,分别以转速误差和磁链误差、转矩误差为状态变量。该控制器可以实现系统解耦,提高电机速度跟踪性能。同时利用模糊控制实现了反推参数的实时调整,以提高系统的抗干扰能力。仿真分析结果表明,该液压注射机PMSM模糊反推控制方法具有较强的鲁棒性和快速响应特性,在提高速度跟踪性能的同时,对参数扰动具有较好的抑制效果。     

基于自适应神经模糊推理系统的磁悬浮电动机控制

磁悬浮电动机是一个非线性、强耦合的复杂系统,阐述了它的工作原理并建立了数学模型,为使该系统具有良好的动态性能和稳定性,采用逆系统方法解耦线性化,然后以解耦后的伪线性子系统为对象,设计了神经模糊PID控制器,该控制器利用PID算法实现控制的准确性,利用模糊控制的逻辑能力和神经网络的自学习能力来提高控制的快速性和自适应性.仿真结果表明,采用神经模糊PID控制响应快、无超调、过渡时间短,实现了预期目的.     

模糊PID控制器在无刷直流电机控制系统中的应用

针对传统PID控制依赖被控对象精确的数学模型,应用于无刷直流电机调速难于达到良好的动态响应的缺点,将模糊PID控制器应用于无刷直流电机的控制中,运用模糊控制原理对PID参数进行在线调整。在分析无刷直流电机数学模型和控制方法的基础上,在MATLAB中应用Fuzzy Toolbox和Simulink对无刷直流电机调速系统进行仿真。实验表明,模糊PID控制相对于传统的PID控制具有更好的动态和静态性能,控制精度也大为提高。     

模糊自整定PID控制在在线流变仪温控系统中的应用

在传统的PID控制器中加入模糊控制环节,通过模糊推理的方法实现了对PID参数的自整定,并将该控制策略应用于在线流变仪的温控系统中,结果表明:模糊自整定PID控制应用于该系统中具有良好的控制效果。     

换热器试验过程温度控制算法研究

针对换热器性能试验,设计了换热器性能试验测控系统。根据换热器试验过程中对冷热侧进口温度快速稳定的控制要求,分析换热器试验原理,建立数学模型,研究PID算法和模糊控制算法在换热器试验过程温度控制中的应用。利用Matlab/Simulink进行仿真,结果表明:模糊控制算法具有良好的快速响应性和稳态性能,控制效果能满足换热器试验过程对温度控制的要求。     

焦炉加热系统计算机自动控制的应用

通过调节焦炉蓄热室顶部温度,对1、2、3号焦炉的加热系统进行了计算机自动控制。系统采用二前馈二反馈一监控的优化调控,同模糊控制与专家系统相结合的控制方案,建立数学模型,实现了焦炉生产参数的自动检测与显示,及焦炉煤气流量与分烟道吸力的控制。     

单容水箱液位随动系统的模糊控制研究

针对传统PID控制方法很难适用于单容水箱液位随动系统控制的问题,提出采用模糊控制方法加以实现.Matlab仿真结果表明:模糊控制方法可以实现单容水箱液位随动系统的稳定控制.     

轮胎硫化生产过程的模糊控制

分析轮胎硫化生产过程的特点,建立了硫化罐温度和压力控制的多维模糊控制数学模型,设计了适合该模型的控制算法,并在实际工程中予以实现。实践表明该控制方法具有较好的鲁棒性和较好的控制效果,并具有一定的推广价值。     

半间歇式聚合釜的温度控制

本文讨论生产乳化剂的半间歇式聚合釜反应过程的温度控制问题.由于诱导反应阶段化学反应极不稳定,没有确定的数学模型,采用了一种改进的多输入模糊控制器,并提出了它的设计方法-分层多规则集结构.稳定反应阶段化学反应相对平稳,用不同的方法建立了数学模型,采用双通道PID串级控制方案.研制的模糊控制与PID串级控制混合应用方案已在小型分级分布式微机控制系统上得到实现,并投入现场运行,取得了满意的控制效果和显著的经济效益.     

水泥回转窑模糊控制器骨架系统开发

实践表明，采用模糊控制策略可以有效实现水泥生产过程的优化控制。而针对不同工序的各种被控参数，其实用模糊控制器的程序开发存在大量的重复性工作。因此，建立相应的模糊控制骨架系统可以极大地提高模糊控制器的开发效率。本文研究了模糊控制器骨架系统的体系结构及其各功能模块的实现方法：并应用该骨架系统生成了新型干法水泥生产中分解炉温度控制的模糊控制器。     

S7-300PLC在滴灌机温度控制系统中的应用

本文论述了西门子S7—300可编程控制器在滴灌带挤出机温度控制系统中的应用,控制回路采用单参数模糊PID（比例、积分、微分）脉宽调制法。控制系统把单参数模糊PID控制和可变程序逻辑控制器的逻辑判断指令结合起来,使PID控制更为灵活,能较好地满足生产过程的要求。详细描述了该系统的工作原理和PLC的硬件组成、软件编制。     

PLC实现模糊控制算法的关键技术研究与应用

针对PLC程序设计的特殊性,开展了PLC实现模糊控制算法的研究与实验,介绍了包括主程序设计、数字滤波程序设计、数据查表程序设计及偏差变化率计算等PLC模糊控制程序设计的关键技术,为应用PLC实现智能控制算法提供了程序设计方法。     

模糊控制技术在磷矿废水处理系统中的应用

磷矿废水处理自动控制系统是通过投加药剂的形式降解矿井废水中的磷化物含量,使废水中总磷及SS含量达到排放标准。针对磷矿废水除磷工艺的非线性、时变性等特点,提出将模糊控制技术与西门子PLC控制系统相结合的应用研究方法,建立1套适合磷矿废水除磷的自动控制系统。通过对以往数据、经验分析,设定隶属函数及模糊规则;通过仿真分析得出模糊控制技术的应用达到了废水处理自动控制系统对高效处理废水的要求;通过现场试验得出控制系统具备良好的稳定性并可实现对除磷药剂的高效利用。研究结果表明,将模糊控制技术应用到磷矿废水除磷控制系统中实现了稳定、精准、高效处理废水。     

基于WinCC的嵌入模糊PID控制在无水酒精工业过程控制中的应用

结合黑龙江省某无水酒精厂工程项目,提出了基于WinCC的嵌入模糊PID控制方法,WinCC嵌入C脚本程序实现模糊控制设定PID参数,PLC根据设定的PID参数利用集成的PID模块实现系统的高速控制,在不增加系统任何成本的情况下,实现了系统的智能控制,具有控制精度高,稳定性好,开发周期短的优点.     

MATLAB与PLC相结合的模糊控制系统在加热炉温度控制中的应用

结合MATLAB在复杂运算方面的优势和PLC控制系统稳定、可靠的特点,针对加热炉温度控制设计了一套采用模糊控制算法的控制系统。     

自整定模糊PID控制器在钢包精炼炉底吹氩控制系统中的应用

介绍安钢第一炼轧厂钢包精炼炉底吹氩流量控制系统的组成、系统模型的建立及参数设计,分析了自整定PID控制器的应用效果,并在PLC中实现模糊化和模糊推理,实现一种简单易用的自适应流量模糊PID控制系统。     

基于模糊自适应的计量秤控制系统设计与实现

介绍在化工生产中加料用的计量秤控制系统的设计方法及在S7-300 PLC上进行组态、编程的实现过程。采用模糊控制与自适应控制相结合的模糊自适应控制算法进行控制器的设计,满足了实际生产对该系统的控制精度及可靠性要求。     

密炼机上顶栓压力的模糊PID控制

针对上顶栓压力常规PID控制存在响应慢、超调量大、抗干扰能力不强的问题,进行上顶栓压力的智能控制研究.利用AMESim和MATLAB/Simulink进行液压系统和控制系统的联合仿真.以仿真得出的参数实现了基于S7-300PLC的模糊自整定PID控制算法,在GK255N型密炼机上进行实验.Wince监控结果表明:模糊自整定PID控制比常规PID控制取得更好的控制效果.     

水厂加氯系统的改造方案

介绍采用模糊控制的水厂净水过程中自动加氯系统的改造．阐述利用PLC和组态技术实现这一改造的过程。     

免疫模糊PID的硫化罐群控系统

在硫化罐的控制中采用基于Profibus总线的免疫模糊PID控制系统。该系统由通过Profibus总线连接的上位机和PLC组成，维护和维修方便，图形操作界面简单直观。实际使用表明，该控制系统可提高成品轮胎的质量、硫化操作的自动化程度和硫化过程中的工艺参数控制精度，并可缩短硫化时间6％～12％。由于控制系统采用冗余控制，可实现不间断生产。