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对未知仿射系统提出了用动态神经网实现鲁棒直接自适应的控制的策略,基于Lyapunov理论,获得一个稳定并且连续的学习,闭环系统被证明鲁棒稳定的,此方法不需要离热学习阶段也不要求初始的参数误差足够小。 相似文献
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研究含未知干扰和互质因子摄动离散时间不确定性系统的自适应鲁棒控制问题,为非保守的自适应鲁棒镇定提出一种广义参数递推估计方法,基于确定性等价原理,并利用ι1设计方法提出一种自适应鲁棒控制策略,证明了自适应算法的全局收敛性,给出了一个可验算的鲁棒稳定性条件,证明了该鲁棒稳定性条件是非保守和最优的。 相似文献
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本文研究了全系数自适应控制方法对参数慢时变对象的鲁棒稳定性。证明了存在未建模动态及有界扰动情况下,采用经投影修正的梯度算法估计标称对象,黄金分割自适应控制器仍能稳定标称对象。对含乘性不确定性的线 性慢时变对象,给出了自适应控制系统鲁棒稳定的充分条件。作为理论结果的一个应用,本文分析了液体元地点发动机工作期间卫星姿态的全系数自适应控制方案的鲁棒稳定性。 相似文献
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针对输入输出观测数据均含有噪声的系统辨识问题,提出了一种鲁棒的总体最小二乘自适应辨识算法.该算法在对总体最小二乘问题与向量的瑞利商及其性质研究的基础上,以被辨识系统的增广权向量的瑞利商(RQ)作为损失函数,利用梯度最陡下降原理导出权向量的自适应迭代算法,并利用随机离散学习规律对权向量模的分析修正了算法梯度,提高了算法的噪声鲁棒性,构成了一种噪声鲁棒的总体最小二乘自适应辨识算法.文中研究了该算法的收敛性能.仿真实验结果表明该算法的鲁棒抗噪性能和稳态收敛精度明显高于其它同类方法,而且可使用较大的学习因子,在较高的噪声环境下仍然保持良好的收敛性. 相似文献
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基于动态神经网络,研究了一类具有未建模动态的未知多变量非线性系统的鲁棒直接自适应控制。基于Lyapunov理论得出一种理棒稳定的权学习算法,该算法不需要知道理想权矩阵的先验知识,并保证设计的控制器的稳定性,仿真结果表明提出的鲁棒控制算法的有效性。 相似文献
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考虑汽车转向控制中出现的微分包含系统的控制问题。首先用一非仿射不确定系统来描述这一微分包含系统,基于耗散理论分析了这一类非仿射不确定系统的鲁棒控制问题。并针对该非线性系统的有界性,给定系统鲁棒稳定的充分条件是满足一线性矩阵不等式,最后给出了一个仿真计算实例以验证算法的有效性。 相似文献
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动态DES算法 总被引:2,自引:0,他引:2
顾超 《计算机应用与软件》2007,24(7):164-166,189
介绍了一种基于时间的动态DES加密算法,通过对密钥加入时间信息达到密钥动态的变化,从而可以有效地抵御暴力破解的攻击. 相似文献
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针对现在互联网上使用较多的穷举法来暴力破解密码,提出一种可行的替代密码方案。新方案中使用系统时间数字作为变量代入用户事先设定的函数计算得出随时间变化的动态密码。因为密码随时都在变化,从而使恶意的暴力破解从根本上失效。 相似文献
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《计算机应用与软件》2019,(12)
动态加载是Android提出的一种新的执行体分类的运行时加载机制,能够有效提高动态行为配置能力。但由于动态加载部分的程序不包含在APK中,因此静态分析技术无法对动态加载点的恶意行为形成有效检测,而动态分析技术则难以覆盖到所有执行路径,也无法形成充分的检测。针对该问题,提出一种动静态结合的检测方法。先对宿主APK进行静态分析提取Call-Graph,以获得动态加载点的执行路径,再通过路径制导的动态执行获取动态加载的程序,从而形成完整的分析。通过实例研究验证了该方法的有效性。 相似文献
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本文介绍了一种新颖的动态调试工具SOFT-ICE。由于它充分利用了80386CPU内置的调试功能,极大地提高了调试效率。它不仅具有丰富的断点类型,而且可调试BIOS、DOS中断服务程序等,因此是一种很有前途的调试工具。 相似文献
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In September of 2003, York University Libraries implemented a system for creating dynamic subject guides on the libraries’ website. The subject guides replaced the previous method of creating static HTML subject pathfinders. The new subject guides made the creation of subject specific resource listings easier than the pathfinders and allowed a consistent look to be applied across them. A team of librarians and staff from library computing developed the system based on existing features of the libraries’ website, electronic resources database and Content Management System. 相似文献
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Alexander Weinmann 《控制论与系统》2013,44(3):229-248
The article addresses the dynamic interaction of a perturbed multivariable process under control and the systematic reduction of the interaction. As a basis, gradient-oriented steps of the controller are used. The influence of spherical uncertainties is included as the main issue. The controllability Gramian operates for analyzing the interaction, i.e., the interaction is expressed in terms of the energy of selected outputs when the system is excited by selected input impulses. For a given upper bound of the Frobenius norm of the uncertainties, the structural details of their maximum influence is determined. A special type of a selection matrix is defined for the main step in the analytical derivation. Both continuous-time and discrete-time problems, large-scale and small uncertainties are taken into consideration. 相似文献