基于动态神经网络的鲁棒直接自适应控制

对未知仿射系统提出了用动态神经网实现鲁棒直接自适应的控制的策略，基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ理论，获得一个稳定并且连续的学习，闭环系统被证明鲁棒稳定的，此方法不需要离热学习阶段也不要求初始的参数误差足够小。     

基于动态神经网的鲁棒直接自适应控制

基于动态神经网络，研究了一类具有未建模动态的未知多变量非线性系统的鲁棒直接自适应控制．基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ理论得出一种鲁棒稳定的权学习算法，该算法不需要知道理想权矩阵的先验知识，并保证设计的控制器的稳定性．仿真结果表明提出的鲁棒控制算法的有效性     

不确定性离散时间系统非保守自适应鲁棒控制

研究含未知干扰和互质因子摄动离散时间不确定性系统的自适应鲁棒控制问题，为非保守的自适应鲁棒镇定提出一种广义参数递推估计方法，基于确定性等价原理，并利用ι1设计方法提出一种自适应鲁棒控制策略，证明了自适应算法的全局收敛性，给出了一个可验算的鲁棒稳定性条件，证明了该鲁棒稳定性条件是非保守和最优的。     

自适应模糊逻辑系统的鲁棒学习算法

通过对常规最小方差型目标函数局限性的分析，根据鲁棒统计学理论和目标函数在参数学习中的导向作用，对目标函数进行修正，在此基地之上，提出一种模糊逻辑系统的鲁棒学习算法，在噪声环境中，通过对该算法的仿真验证以及与常规算法性能的比较，表明该鲁棒学习算法在逼近精度和鲁棒性等方面优于传统方法，在实际工程中具有较高的应用价值。     

全系数自适应控制方法对参数慢时变对象的鲁棒性及其应用

本文研究了全系数自适应控制方法对参数慢时变对象的鲁棒稳定性。证明了存在未建模动态及有界扰动情况下，采用经投影修正的梯度算法估计标称对象，黄金分割自适应控制器仍能稳定标称对象。对含乘性不确定性的线 性慢时变对象，给出了自适应控制系统鲁棒稳定的充分条件。作为理论结果的一个应用，本文分析了液体元地点发动机工作期间卫星姿态的全系数自适应控制方案的鲁棒稳定性。     

一种鲁棒的总体最小二乘自适应辨识算法

针对输入输出观测数据均含有噪声的系统辨识问题，提出了一种鲁棒的总体最小二乘自适应辨识算法．该算法在对总体最小二乘问题与向量的瑞利商及其性质研究的基础上，以被辨识系统的增广权向量的瑞利商(RQ)作为损失函数，利用梯度最陡下降原理导出权向量的自适应迭代算法，并利用随机离散学习规律对权向量模的分析修正了算法梯度，提高了算法的噪声鲁棒性，构成了一种噪声鲁棒的总体最小二乘自适应辨识算法．文中研究了该算法的收敛性能．仿真实验结果表明该算法的鲁棒抗噪性能和稳态收敛精度明显高于其它同类方法，而且可使用较大的学习因子，在较高的噪声环境下仍然保持良好的收敛性．     

基于动态神经网的理棒直接自适应控制

基于动态神经网络，研究了一类具有未建模动态的未知多变量非线性系统的鲁棒直接自适应控制。基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ理论得出一种理棒稳定的权学习算法，该算法不需要知道理想权矩阵的先验知识，并保证设计的控制器的稳定性，仿真结果表明提出的鲁棒控制算法的有效性。     

鲁棒自适应控制器的一种设计方法

针对鲁棒自适应控制器的鲁棒性和适应性,提出建立一个完整的鲁棒自适应控制器应克服的4个方面问题,论文就这4个问题进行讨论,建立了一种鲁棒自适应算法.该算法在保证控制系统鲁棒稳定的前提下,使模型逐步精确,同时逐步提高控制器的性能.仿真结果证明了控制器的性能.另外,算法较为简单,易于在线实现.     

一类非仿射系统的鲁棒控制

考虑汽车转向控制中出现的微分包含系统的控制问题。首先用一非仿射不确定系统来描述这一微分包含系统，基于耗散理论分析了这一类非仿射不确定系统的鲁棒控制问题。并针对该非线性系统的有界性，给定系统鲁棒稳定的充分条件是满足一线性矩阵不等式，最后给出了一个仿真计算实例以验证算法的有效性。     

约束分段仿射系统的鲁棒最小时间控制

针对一类有界附加扰动的分段仿射系统,提出了一种离线低复杂性的鲁棒预测控制方法-鲁棒最小时间控制.首先计算系统的最大鲁棒正不变集和相关的局部稳定控制律,然后基于最大鲁棒正不变集通过多参数规划离线迭代计算系统的鲁棒一步集,得到的最小时间控制器覆盖最大鲁棒可稳定集.提出的鲁棒最小时间控制确保系统状态在最小时间内进入鲁棒正不变...     

用动态HTML制作动态Web页面

本文通过介绍动态ＨＴＭＬ，介绍了一些制作动态Ｗｅｂ页面的实例与方法。     

递归动态代数

动态逻辑是研究程序正确性证明、程序推导和程序变换的有力工具.作为动态逻辑代数抽象的动态代数,可以细致刻划程序的性质.本文引入上下文无关无穷代数概念,借助此概念将递归特性引入到动态代数之中,提出了递归动态代数.     

广义动态系统

本文介绍了广义系统的物理背景和目前研究状况,并提出了几个急需解决的问题,以期引起注意。     

动态DES算法

介绍了一种基于时间的动态DES加密算法,通过对密钥加入时间信息达到密钥动态的变化,从而可以有效地抵御暴力破解的攻击.     

动力学松弛系统

传统的松弛方法有两个基本的更新策略,ｗｉｎｅｎｅｒ－ｔａｋｅ－ａｌｌ和ｌｏｓｅｒ－ｔａｋｅ－ｎｏｔｈｉｎｇ。这两个策略扔有以下缺陷：非一致性,局部极值问题和计算复杂性问题。作者将通过构造动力学系统来解决这些问题,这一思路的困难在于在逐步去掉不确定匹配的同时稳定系统。     

动态函数密码

针对现在互联网上使用较多的穷举法来暴力破解密码,提出一种可行的替代密码方案。新方案中使用系统时间数字作为变量代入用户事先设定的函数计算得出随时间变化的动态密码。因为密码随时都在变化,从而使恶意的暴力破解从根本上失效。     

面向动态加载的Android恶意行为动静态检测方法

动态加载是Android提出的一种新的执行体分类的运行时加载机制,能够有效提高动态行为配置能力。但由于动态加载部分的程序不包含在APK中,因此静态分析技术无法对动态加载点的恶意行为形成有效检测,而动态分析技术则难以覆盖到所有执行路径,也无法形成充分的检测。针对该问题,提出一种动静态结合的检测方法。先对宿主APK进行静态分析提取Call-Graph,以获得动态加载点的执行路径,再通过路径制导的动态执行获取动态加载的程序,从而形成完整的分析。通过实例研究验证了该方法的有效性。     

动态调试工具软件Soft－ICE

本文介绍了一种新颖的动态调试工具ＳＯＦＴ－ＩＣＥ。由于它充分利用了８０３８６ＣＰＵ内置的调试功能，极大地提高了调试效率。它不仅具有丰富的断点类型，而且可调试ＢＩＯＳ、ＤＯＳ中断服务程序等，因此是一种很有前途的调试工具。     

CREATING DYNAMIC SUBJECT GUIDES

In September of 2003, York University Libraries implemented a system for creating dynamic subject guides on the libraries’ website. The subject guides replaced the previous method of creating static HTML subject pathfinders. The new subject guides made the creation of subject specific resource listings easier than the pathfinders and allowed a consistent look to be applied across them. A team of librarians and staff from library computing developed the system based on existing features of the libraries’ website, electronic resources database and Content Management System.     

ROBUSTNESS AND DYNAMIC INTERACTION

The article addresses the dynamic interaction of a perturbed multivariable process under control and the systematic reduction of the interaction. As a basis, gradient-oriented steps of the controller are used. The influence of spherical uncertainties is included as the main issue. The controllability Gramian operates for analyzing the interaction, i.e., the interaction is expressed in terms of the energy of selected outputs when the system is excited by selected input impulses. For a given upper bound of the Frobenius norm of the uncertainties, the structural details of their maximum influence is determined. A special type of a selection matrix is defined for the main step in the analytical derivation. Both continuous-time and discrete-time problems, large-scale and small uncertainties are taken into consideration.