基于无线网络的嵌入式机器人控制系统

随着网络的飞速发展,基于网络的机器人远程控制日益受到了人们的重视;同时以往的基于各类单片机的移动机器人已经不能满足当前机器人发展的需要.有鉴于此,本文提出基于嵌入式系统和无线网络的移动机器人的远程任务重构和远程实时控制解决方案.系统以ARM9嵌入式LINUX系统作为移动机器人主控器,其对下位运动控制器的精确运动控制通过串口通信实现,与远程PC机之间的无线通信通过LINUX系统下的SOCKET网络通信建立的嵌入式服务器实现.实验证明,基于网络的嵌入式控制系统在机器人中的应用大大提高了机器人的处理能力和通信能力,增强了机器人的智能性.     

基于物联网的无线红外转发器的设计

设计一款集成多种空调品牌和型号的红外遥控指令并具有学习功能的无线红外转发器.红外转发器采用了意法半导体Cotex-M3内核的STM32F1OOC8处理器,使用一体化红外接收头HS1838进行红外解码,并通过433 MHz频率的无线网络进行命令和数据的双向传输.可用于基于物联网的智能住宅的远程控制系统.用户可通过网络发送指令控制家中的红外转发器,进而远程控制带红外接口家用电器.实验结果证明这是一种高效的物联网红外转发器应用方案.     

基于无线网络控制系统的无线网络协议比较和分析

随着无线通信技术的发展,Bluetooth、ZigBee等短距无线通信技术纷纷应用于无线网络控制系统中。介绍无线网络控制系统的基本结构,给出无线网络控制系统的结构模型,并对WLAN、Bluetooth和ZigBee三种主要无线网络协议作分析和比较。     

无线红外智能遥控器的设计

提出一种具有红外指令自学习功能的无线智能遥控器的设计方案。遥控器综合应用了单片机技术、红外遥控技术、无线电遥控技术，具有红外指令接收与学习、无线电指令接收、红外指令发送的功能。该遥控器应用于智能住宅的远程控制系统中，用户可以在远离住宅的情况下，通过电话操纵家中的智能电话终端，发送无线电指令控制遥控器，从而实现对滞红外接口家用电器的远程控制。试验结果证明了方案的可行性。     

基于无线网络的智能脱扣器设计

从智能脱扣器的应用出发,本文提出一种基于无线网络的智能脱扣器控制技术,详细叙述智能脱扣器的硬件与软件设计过程。无线网络的采用方便了对脱扣器的操作,具有很好的实用价值。     

基于内模控制的无线网络控制系统设计

无线网络控制系统由于网络的存在产生诱导时延,时延影响系统稳定性,甚至使系统失去控制。针对这一现象,提出一种基于内模控制的无线网络控制系统设计,在被控对象端添加预估模型,从结构上实现无需确知网络时延的大小,在被控对象预估模型与真实模型相等的情况下,可实现对网络时延的完全补偿。内模控制器的参数调整方便,设计方法简单并容易实现,仿真结果验证了该系统具有良好的跟踪性能,较强的鲁棒性和抗干扰能力。     

嵌入式无线网络节点的设计

本文介绍了一种嵌入式无线网络节点,主要用于家用电话报警系统。当室内发生异常,如盗窃、煤气泄漏等,传感器可收集异常信息,并经无线网络节点送至报警主机,拨通公共电话网发射报警信号。本文详细阐述了无线网络节点的硬件组成、工作原理,并着重介绍了无线网络收发模块的硬件组成、软件设计、数据通信策略及主程序设计思路。     

嵌入式无线网络节点的设计

本文介绍了一种嵌入式无线网络节点,主要用于家用电话报警系统。当室内发生异常,如盗窃、煤气泄漏等,传感器可收集异常信息,并经无线网络节点送至报警主机,拨通公共电话网发射报警信号。本文详细阐述了无线网络节点的硬件组成、工作原理,并着重介绍了无线网络收发模块的硬件组成、软件设计、数据通信策略及主程序设计思路。     

无线网络节点区域定位系统的设计与实现

采用无线网络实现区域内未知节点的定位在军民用领域具有广泛的应用前景。基于带有RSSI定位引擎的无线网络芯片CC2431,建立了无线网络节点的区域定位系统,介绍了定位原理以及硬件电路、软件流程的具体实现方法。区域定位测试实验表明,所提出的定位方案可获得较满意的定位效果。     

基于无线自组网的灯光照明控制系统设计

目前,灯光照明主要依赖现场开关的手动控制为主,利用物联网技术实现灯光系统的无线遥控是一个新的发展趋势。该文利用无线自组网技术通过Openwrt路由器的串口输出配合Web页面来控制自组网模块的中心节点,继而对自带自组网模块的照明灯具进行无线控制,从而实现对灯光系统的无线遥控;再利用内网穿透技术将路由器的局域网延伸到广域互联网,就进一步实现对灯光系统的Web远程控制。该灯控方式无需在固定开关点进行操作,利用联网计算机或移动终端即可随时随地进行灯光远程控制,十分快捷方便。该系统在工厂、学校、楼宇和大型公共场所等场合的灯光照明系统集中控制及远程控制中具有实际应用价值。     

基于ZigBee的无线传感器网络定位系统的设计

基于ZigBee技术的无线传感器网络定位系统的设计与实现。该系统由参考节点、移动节点、网关节点和嵌入式Web服务器组成,本文详细介绍了其硬件设计和软件设计。经试验验证,该系统定位效果好,实用性强。     

基于单片机的红外遥控自学习系统的设计

设计了一种针对各种家用电器产品的多功能红外遥控器,即利用一个遥控器就可方便地控制各种不同的家用电器。本系统设计是通过STC增强型8051系列单片机及相关硬件电路来实现的,设计中重点及核心的部分是通过软件解码来实现对红外遥控信号的自学习,并由单片机控制将学习的信号存储、验证及转发。实验证明,本系统硬件电路简单,可靠性高,可同时控制转发多种红外信号。同时系统还增加了RS232/RS485的串行通信接口电路,使单片机可以准确地与上位机进行通信。     

基于无线传感网络的智能温室大棚监控系统

针对传统人工采集费时费力和有线监控布线复杂、维护困难的局限性,将传感器与ZigBee无线网络技术相结合,提出了无线传感网络的智能温室大棚监控系统的设计方案。该系统利用ZigBee技术实现对采集数据及信息的无线收发,通过公共网关接口CGI将数据和控制信息传送到互联网。操作人员可从远距离的PC机上实时查看数据、实施控制,从而实现了真正意义的远程监控。     

无线传感器网络备份路径分簇算法

在路由协议中利用分簇技术可以提高无线传感器网络的可扩展性。针对无线传感器网络(WSN)中分簇算法的不足,提出了基于备份节点策略的EDC算法,传感器节点在其簇头失效后仍可以通过其备份路径传输数据。通过OMNeT++平台上的仿真实验表明,EDC在网络重建时间、失效节点数量较其他WSN协议有明显的改善。     

一种异网组合的远程无线控制系统

以单片机STC12C5A60S2和单片无线通信模块WISMO228、无线射频收发器nRF24L01为基础,采用远程无线通信和近距离无线局域网相结合的方法,设计并实现远程无线控制系统.系统使用手机进行远程控制,局域控制网络节点采用电源插头方式,可以“即插即用”、随意组合,应用领域较宽,性价比较高.     

基于ZigBee的无线监控系统节点层设计

提出了一种基于ZigBee无线传感器网络的指控装备状态监控系统设计方案,给出了系统的网络结构,论述了网络中传感器节点的软硬件设计方法.     

基于ZigBee无线传感器网络的温室大棚环境测控系统设计

设计了基于ZigBee技术的多参数、低成本、集测量与控制一体的无线测控系统,以用于实现远程测控。该系统采用ZigBee无线收发模块采集温室大棚中的温度、湿度、光照等参数,并将其发送到ZigBee网关进行处理,然后通过Internet上传到上位机,上位机通过网关发送温度、湿度、光照等控制命令到ZigBee终端节点,控制相应设备以调节大棚中相关参数,从而实现对温室大棚的远程测量与控制。实验表明本系统运行效果良好,功耗小、移动性强、被测数据可以实时上传到上位机进行显示和记录。     

基于Modbus/TCP的无线通信网络安全加密控制系统设计

为控制明文加密时长、密文响应时长之间的相对时延量,实现无线网络对于通信数据的安全性加密,设计基于Modbus/TCP的无线通信网络安全加密控制系统。匹配PowerPC嵌入式架构与复位通信控制电路之间的实时连接关系,借助微处理器子模块,确定宿主机与客户机对通信网络的贡献价值,再按照Modbus/TCP协议连接标准,整合交换区中已存储的通信数据文本,完成无线通信网络安全加密控制系统硬件设计。根据基本协议要素,认证待加密数据的传输身份,实现对Modbus/TCP可信协议的定义。利用协议文件中的可信度条件,设置密钥模板,通过移植处理通信文本的方式,确定数据信息样本的扩容总量,完成安全加密接口设计,联合相关应用元件,实现基于Modbus/TCP的无线通信网络安全加密控制系统设计。实验结果表明,所设计系统明文加密时长、密文响应时长之间的相对时延量始终保持为0.1ms,能够有效实现无线网络对于通信数据的安全性加密。     

基于Internet远程实验系统神经网络控制算法的实现

描述了基于Internet远程过程控制实验系统以及基于BP神经网络整定PID控制算法在此控制系统中的实现。实验者可远程操作实验装置,可远程选择控制算法。测试结果表明应用基于BP神经网络整定PID控制算法于此远程过程控制实验系统中,系统动态响应快、具有较高的控制精度,满足过程控制实验的要求。