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1.
针对一类非线性系统,采用模糊辫识的方法建立系统的T-S模型,结合广义预测控制对模糊预测控制进行研究.应用模糊聚类和递推最小二乘法辫识T-S模糊模型的前提结构和结论参数.对于非线性系统来讲,T-5模糊模型有良好的描述特性,并结合广义预测控制的滚动优化,实现对非线性系统的有效控制.仿真结果说明了该算法的有效性. 相似文献
2.
由于过热汽温系统具有大惯性、大迟延和时变性的特性,传统的PID串级控制策略很难达到理想的控制效果.因此,本文被控对象的模型利用基于模糊聚类算法的T-S建模法,并利用广义预测控制算法对过热汽温系统进行控制.针对该算法在火电厂过热汽温控制系统中进行了仿真,仿真结果表明,该算法较常规PID控制方法具有更好的控制性能. 相似文献
3.
刘石红 《工业仪表与自动化装置》2016,(6):3-7
针对离散非线性系统,提出一种基于T-S模糊模型的广义预测控制方法。该方法将采样点的T-S模糊模型转化为采样点线性模型与非线性误差叠加的线性形式,通过迭代修正非线性误差,使具有非线性误差的线性模型预测控制律逐渐逼近采样点T-S模糊模型预测控制律。同时,该预测控制方法也能适用于当系统受输入输出约束时的控制。仿真结果验证了所提出的TS模糊模型广义预测方法有效。 相似文献
4.
基于模糊模型的车辆稳定性控制方法研究 总被引:3,自引:0,他引:3
采用系统辨识的方法建立车辆的模糊模型,从而将车辆非线性系统模型通过模糊化方法分解为若干线性子系统,系统的输出是这些线性子系统输出的加权和,提出了基于梯度下降法的模糊模型辨识算法。根据所建立的模糊模型推导了广义预测控制模型(CARIMA),为车辆的稳定性控制问题的研究提供了新方法。运用该方法对车辆的制动转向工况进行了仿真研究,结果表明,基于模糊模型的广义预测控制能有效改善车辆的稳定性。 相似文献
5.
利用广义T-S模糊模型对非线性系统具有万能逼近性得到系统的局部线性化,并利用一种快速综合性遗传算法(FIGA)对广义T-S模糊模型进行参数辨识,根据得到的线性化模型对系统采取广义预测控制(GPC)得到当前的控制动作。通过Matlab仿真证明了该方法的有效性。 相似文献
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8.
非线性广义预测控制算法及其仿真研究 总被引:2,自引:0,他引:2
为了实现对非线性广义预测控制算法的仿真研究,采用神经网络建立非线性预测模型,在其工作点附近线性化,并对线性化模型进行广义预测控制,利用单片输出BP网络所辨识的非线性模型进行分析,提出了一种基于非线性广义预测前馈补偿控制律的补偿算法,改善了线性化所带来的模型失配误差.最后通过Matlab进行了仿真.仿真结果验证了算法的有效性. 相似文献
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利用适应模糊推理修正非线性系统的局部线性化,提出一种基于模糊辨识的非线性系统广义预测控制器。仿真研究表明,该算法能有效实现对非线性对象的预测控制,抑制外来噪声,具有良好的鲁棒性。 相似文献