浮空器氦气提纯技术探讨

近年来浮空器飞行器快速发展，而为其提供升力的氦气为稀缺性战略资源，为降低浮空器使用成本和提高使用性能，有必要对浮空器氦气进行纯化实现循环利用。本文对目前存在的氦气纯化方法进行分析，针对各自特点，提出了适合浮空器的氦气纯化方法，且此方法适用于浮空器在线纯化。     

浮空器工艺标准化工作初探

本文主要分析了目前浮空器工艺标准化情况,探讨建立浮空器工艺标准化体系的总体思路,提出了开展工艺标准化体系建设方案,为浮空器工艺提供了标准的技术支持和保障,也为今后浮空器的研制奠定基础.     

浮空器蒙皮材料制备与应用技术发展研究

降低浮空器制造成本与使用成本是浮空器产业发展的必由之路,高性能低成本蒙皮材料是浮空器发展的必然需求。本文针对国内浮空器蒙皮材料在结构、制备和应用方面的不足,从系统工程的角度出发,提出应用新材料及新材料加工技术、材料复合技术与囊体成型工艺技术创新、新材料应用技术创新及浮空器囊体总体设计优化等多种技术途径,使浮空器蒙皮材料实现高性能低成本的发展。     

基于滑模变结构的欠驱动浮空器轨迹跟踪控制

为了解决无尾双螺旋桨欠驱动浮空器的轨迹跟踪控制问题,考虑执行机构饱和、内部不确定和外界风扰等因素,设计自适应滑模变结构控制器.建立浮空器的三自由度运动模型,设计内、外环控制回路.外环回路安排目标信号的过渡过程,提取微分信号,设计虚拟轨迹.以虚拟轨迹为目标值,设计内环控制回路,分别设计前飞速度误差的一阶滑模面和横向速度误差的二阶滑模面,得到浮空器所需的推力和力矩.为了提高系统抑制扰动的能力及减少执行机构的抖动,采用自适应滑模变结构控制实现对扰动上界的估计并补偿扰动.以上海交通大学设计的浮空器为模型进行仿真,证明了该控制方法的有效性和鲁棒性.     

从光启科学“云端”号试飞看临近空间市场开发

<正>北京时间2015年2月6日,深圳光启科学有限公司(简称"光启科学")研制的浮空器——"云端"号(Cloud)成功试飞,并完成了相关商用测试任务——在4000m高空向8000km~2面积范围提供了Wi-Fi信号。"云端"号浮空器试飞情况概述"云端"号浮空器的试飞和商用测试主要包括Wi-Fi通信覆盖、对地监测和海事大数据获取等任务,3项核心功能的实际测试均达到了预期效果。其中,高速的Wi-Fi通信传输达到了108Mbps的高吞     

浮空器附加质量无网格数值算法研究

本文利用无网格数值计算方法对浮空器附加质量进行计算,对比工程估算法、图解法计算结果,验证数值计算方法的可行性.计算结果对比表明,无网格数值算法在飞艇附加质量计算上有较好的计算精度.     

浮空器气囊材料一般缺陷的修复方法研究

本论文详细阐述了浮空器气囊材料一般缺陷的修复方法,主要包括气囊材料缺陷的分类、修复所用辅助工具和材料、修复方法及程序、质量控制等,本论文为后续高空大型系留气球、对流层飞艇、平流层飞艇课题的研究和相关型号的研制提供了坚实基础。     

浮空器主缆绳表面的小样本学习缺陷检测研究

针对浮空器主缆绳表面缺陷样本获取困难的特点,提出一种小样本度量学习方法来检测主缆绳的表面缺陷。小样本学习由特征编码和度量两模块组成,特征编码模块采用预训练的卷积神经网络在通用图像集上提取样本特征,度量模块用来度量与未知类别样本最相似的样本从而完成缺陷种类的分类;由于辅助数据和检测数据差异较大,将微调策略引入小样本学习方...     

热烈庆祝中国特种飞行器研究所成立45周年

中国特种飞行器研究所（中国航空工业第六O五研究所）始建于1961年，建所45年以来，先后研制成功了我国第一代大型水上飞机——水轰五飞机（SH5），我国第一架载水森林灭火飞机（SH5B），第一艘实用载人充氦飞艇（FK4型），第一架农用超轻型飞机（A1），新一代超轻型水上飞机（A2C），研制成功了多个浮空器型号产品，多次填补了我国航空高科技和基础研究领域的空白。     

基于平流层特殊风场的浮空器定点方案研究

平流层飞艇为了实现定点控制需要较大的能源消耗。借鉴平流层卫星的轨迹控制思想,基于平流层底部"准零风层"这一特殊风场特性,提出一种新型的平流层浮空器定点部署方案。通过对运行环境风场的统计分析,给出系统总体结构和工作原理:通过控制轨迹控制器姿态调整浮空气球高度,利用准零风层上下区域纬向风反向的特点实现东西方向控制;利用轨迹控制器产生经向控制力,通过系绳拖动气球实现南北方向控制。建立了浮空气球和轨迹控制器的动力学模型,提出了"质量集中-轻质刚杆"的系绳建模方法,完成了控制系统总体方案设计,并进行了仿真验证。仿真结果表明:利用平流层底部特殊风场特性的定点浮空气球,能够实现特定区域上空的定点驻留和机动飞行。     

考虑螺旋桨动力学模型的临近空间飞艇控制

针对临近空间多螺旋桨组合浮空器存在螺旋桨期望推力与实际推力有偏差、能源利用率低、电机扭矩偏大的问题,在六自由度飞艇动力学模型的基础上考虑螺旋桨动力学模型.该模型直接将螺旋桨系统上的电机扭矩信号作为控制系统输入,建立关于螺旋桨和电机的动力学方程,引入了由于外界扰动、螺旋桨桨盘来流速度不同所引起的螺旋桨推力损失动力学方程.基于非线性状态观测器的反馈控制方法对推力损失进行在线估计,使用李雅普诺夫稳定性理论,保证了螺旋桨和观测器系统的"输入-状态"稳定性.使用提出的方法与传统方法进行对比.仿真结果表明,采用该方法能够降低能耗并且更好地追踪参考位置坐标和欧拉角;较小的电机扭矩能够避免电机过早发生饱和问题.     

中国钢铁业应向日本学些什么？

中国已成为全球最大的钢材生产和出口国。过去几年，中国遭受的贸易保护主义越来越强。在所有贸易摩擦中，钢材又是最为突出的。最近几年。中国遭受的反倾销贸易案件中首当其冲就是钢铁。具有借鉴意义的是，中国钢铁业目前面临的问题与上世纪的日本非常相似。     

金庸的养生之道

死,谁也不可避免,但生时应该过得好好的。讲究中庸之道,心平气和,万事不强求。现在已经年过古稀的金庸先生依旧是潇洒自如,风度翩翩。养生秘诀金庸先生的养生秘诀是讲究中庸之道,保持一份顺应自然的心态。他说:"可以说,《天龙八部》表达了我对人生的部分看法。我们中国人认为,虽然死不可避免,但生时应该过得好好的。应该去帮助别人,心平气和的,讲究中庸之道。"     

认证行业话个性

任何事物,既有共性,又有个性。共性是事物的基础,个性决定事物的发展。抓特点,抓个性,是认识事物、推进工作的重要方法。认证行业也是如此,无论是个人还是机构,既要看共性,更要看个性。一个人、一个机构,服从全行业的共性要紧,具有自己的特点和个性更要紧。有特点、有特色,才能有特长。个性决定自身的特点、特色,决定特长,决定竞争力。     

寻瓷之旅

温馨的家园是每个人栖息的港湾。中国人对家的情结之深可谓世界之最。为了让自己的家更加温馨、舒适、富有情调和品位,对于家装可谓费尽了脑筋。在众多装饰品中,我独爱瓷器。这可能源于祖母为我留下的青花瓷盘子。盘底孩童嬉戏的喜悦和一派天机,加上花样图案的盘沿,一种祥和的幸福感觉。祖母曾告诉我,中国瓷器曾经征服了全世界。收藏和使用精美的中国瓷器,对于某些国家皇室贵胄来说,成为他们崇尚文明和追求高雅的象征。据悉,华盛顿和杰弗逊两位美国总统都有自     

对重点生产资料实施强制性认证

一、农业、农产品、食品认证认可工作的现状 综合起来看，有这么几点概括性的认识：首先，农产品跟工业品相比有很大不同，对农业、农产品、食品的认证认可工作要特殊对待。第二，生产规模小、分散，大规模的占极少数。第三，消费能力特别低。第四，产品种类多，可能比工业产品更复杂。第五，产业化难度很大。第六，管理、标准化难度很大。第七，盈利空间小。     

好一盘中国山水画

以山为德、水为性",中国山水画是中国人内在修为的一种表现。现在,这一幅幅山水画竟栩栩如生地呈现在盘中,别样的艺术让兰会所拥有了独一无二。这是一幅地道的中国山水画!青山绿水交汇,散发着大自然的气息。仿佛一首大气滂沱的诗词,却又将清秀之境推于极致。只是,它并非挂于墙上,而是盛在盘间,令人浮想联翩。这便是兰会所最具特色的菜品之一。美食不仅讲究味觉的感受,更在意心情的享受。所以,便有人说,会吃的人能吃出一种     

从系统论视角谈传播与国家命运的关系

开放存,闭塞亡。系统与外界的信息传输对于系统的发展存亡至关重要。国家作为一个系统也不例外。媒体作为一个独立系统,同时也是国家这个大系统的一部分。对国家命运的影响深远重大。     

一等功臣的别样生活

武之道便是最传统的中国文化。孙鸿武应该是以武入道了。武是习武之武,也是行伍之伍,道自然是文化之道,中式之道。"简单点吧,用简洁的欧式。""色彩鲜艳些吧,我想要时尚点,有现代感的。"在简单装修后,买什么样的家具和用什么样的家居风格成了一家人争执的话题。     

“捆绑”的必要

中国古典家具设计是"捆绑式"的。所谓"捆绑",是指结构上的合理受力和相互管束。举个简单的例子——梯子。梯子有两根竖杆,中间的横枨是纳入竖杆,也就是向外顶的力。此外在梯子的上下端,一般会用绳子绑住两根竖杆,是向内拉紧的力,这样梯子的结构才稳定耐用、使用长久,否则准会散架。