谐波齿轮传动的基本原理和运动学

谐波传动(图1)是五十年代中期出现的一种新型传动,它随着空间技术的发展而迅速地发展起来。由于谐波传动具有传动比大、体积小、传动精度高等特点,一开始就被应用在火箭、导弹、卫星等飞行器中,显示了它的优越性。目前,这种传动已由航天飞行器、飞机中的应用迅速地推广到原子能、雷达、通讯、造船、汽车、     

四齿差谐波齿轮传动的运动学特征

从谐波传动的基本原理出发,对四齿差谐波齿轮传动的原理及运动学特征进行了研究。     

四齿差谐波齿轮传动的运动学特征

从谐波传动的基本原理出发,对四齿差谐波齿轮传动的原理及运动学特征进行了研究。     

谐波齿轮传动

现代科学技术的不断发展,对传动装置提出了更高的要求。为了满足这种要求,本世纪五十年代后期出现了一种高精度、大传动比、高效率、体积小、重量轻并可实现密封性传递的新型传动——谐波齿轮传动。发明者是美国的C.W.麦塞尔,他于1959年取得专利权,1960年谐波齿轮装置的实物在纽约展出。由于这种传动的优越性,它便很快引起世界各国的重视。许多国家都先后进     

摆线谐波齿轮传动

目前国内外均尚未涉足摆线谐波齿轮传动的研究,本文以齿轮啮合原理和几何逼近理论为工具,从理论上和工艺上证明了谐波传动采用摆线齿廊的合理性,从而为谐波齿轮传动的应用开辟了一条新的途径。     

谐波齿轮传动分析

本文通过分析讨论谐波齿轮传动的几何结构,介绍了一种谐波齿轮传动的设计方法和传动主要零件应力的计算法。     

谐波齿轮传动概述

简要介绍了国内外谐波齿轮传动的发展历史,介绍了谐波齿轮传动的主要优缺点及其在军事和民用领域的应用情况;对比介绍了国内外谐波齿轮传动的发展现状以及我国精密谐波齿轮产品存在的主要差距.最后介绍了谐波齿轮传动未来的发展趋势及亟待研究解决的问题.     

谐波齿轮传动概述

随着工业的不断发展,谐波齿轮传动技术因其独特的优点,得到越来越多的应用。简要介绍了谐波齿轮传动的原理、特点及应用,对国内外谐波齿轮传动的发展情况作了简要概述,详细分析了目前谐波齿轮传动的研究重点及发展趋势,并对其进行总的论述。     

谐波齿轮传动技术

50年代中期,由于空间技术的飞速发展,航天飞行器控制系统的机构和仪表对机械传动提出了新的要求。例如,要求传动比大,体积小,重量轻,传动精度高,回差小,甚至要求达到零回差,在某些场合下,要求通过密封壁传递运动和具有高真空状态工作的能力。对于上述这些要求,现有的一般传动装置已经满足不了要求,这就促使在机械传动方面出现了新的突破,其突破之一就是谐波齿轮传动。     

链条谐波传动的运动学分析

本文介绍了用廉价的多排滚子链作为柔在轮谐波传动中的应用。通过分析和计算,给出了与链条滚子相啮合的刚轮齿廊与输出轮齿廓,提出了合理的结构设计参数,并研制了样机。     

电磁式谐波齿轮传动控制系统

电磁式谐波齿轮传动控制系统，用软件实现了电磁式谐波齿轮传动作为高性能伺服传动装置所需的如启停，调速，换向，自锁，步数计算，手动操作等各种控制功能。它综合了交流变频调速和步进控制的思想，并克服了交流变频调速装置在转速较低时造成电机转动不均匀等缺陷。     

日本谐波齿轮传动技术

谐波齿轮传动是五十年代首先在美国发展起来的一种新型机械传动技术,它具有零件数量少、减速比大、体积小、重量轻、传动力矩大等优点(参见表1)。     

浅论微型谐波齿轮传动

谐波齿轮传动技术是20世纪50年代后期随航天技术的发展而产生的一种新型传动技术。由于具有结构简单、体积小、重量轻、噪声低、承载能力高、传动精度和传动效率高、特别是可以向密封空间传递运动和动力等许多独特的优点,谐波齿轮传动引起了各国学者的关注,并进行了大量的相关研究,取得了一系列的研究成果。本文简要介绍了谐波齿轮传动概况及其应用,并阐述了谐波齿轮传动的发展趋势。     

谐波齿轮传动的效率分析

分析了谐波齿轮传动的啮合效率和波发生器效率，并推导出了效率计算公式。     

谐波齿轮传动的齿形设计

基于曲线映射理论,阐述谐波齿轮传动非干涉且大范围啮合齿形的设计方法。先根据柔轮中线上点的运动轨迹,确定近似齿形;然后考虑柔轮齿倾斜和运动轨迹改变的情况,对近似齿形进行适当修正,得到最终齿形。     

谐波齿轮传动的封闭图

本文研究了借助电子计算机以最大啮合侧隙 C_max、啮入深度 h₃为坐标绘制谐波齿轮传动封闭图的方法。这些参数能最充分地反映出传动的质量。     

论谐波齿轮传动的齿形

一、关于谐波齿轮传动齿形研究的概况由于谐波齿轮传动存在能产生可控变形的柔轮,因而齿形问题的研究远较一般齿轮传动复杂,自谐波齿轮传动问世以来,谐波齿轮的齿形及其参数选择一直是从事谐谐传动的研究工作者,甚至某些数学工作者十分关注而感兴趣的研究课题。在五十年代末和六十年代初,尽管C.W.Musser在他的专利文献及有关论文中阐明了创立这种新型传动的基本理论依据。提出了谐波齿轮传动的齿形参数,但并没有从根本上解决研究齿形的基本理论,即谐波齿轮传动的啮合理论问题;加之,C.W.Musser所提出的确定齿形参数的实验模型也带有某种缺陷,因而在一个时期内,即谐波齿轮传动的啮合机理并没有一个正确而完整的认识,有些学者,如A.W.Fitzwater和A.H.Gale,从谐波齿轮传动效率较高的现象出发,错误地认为谐波齿轮传动的轮齿为纯滚动接触。     

谐波齿轮传动的几何理论

一、前言谐波齿轮传动几何理论的研究是在这种新型传动大量使用实践的基础上发展并完善起来的。这不仅因为这种传动具有产生可控变形的柔轮,使得几何理论的研究较一般的齿轮传动为复杂;而且又由于其共轭齿形往往不能用数学中的初等方法来描述,考虑到工艺上的原因,研究时不能不引入某些附加条件。作为谐波传动的创始人C、W、Musser起初也没有彻底解决谐波齿轮传动的几何理论问题,这就促使国内外从事谐波齿轮传     

一种新型齿轮传动—谐波传动

<正> 一、发展概况随着科学技术的发展,对机械传动提出了相应的要求,归纳起来,主要是:大的传动比小的体积,轻的重量,高的精度。此外,对有些装置还要求能在高的真空度和有介质辐射的情况下工作。如某人造卫星的一个恒速传动装置,其传动比为111,重量为544克,外形轴向尺寸为59.2毫米,传动精度可达12弧秒,能在真空度为10~(-7)～10~(-8)毫米汞柱和介质辐射的     

谐波传动柔性齿轮强度计算

谐波齿轮传动是机械啮合传动的一种变型。这种传动必需有一个柔性薄壁齿轮。由于塑科具有较高的柔性,因此,用塑料来制造谐波传动齿轮是很有前途的。图1和图2所示为双波塑料谐波齿轮传动。在实际应用中谐波齿轮传动有单波、双波、三波和四波。从柔性齿轮的工作条件来看,其直径大些、波数少些为佳。通常塑料谐波齿轮传动柔性齿