极点配置显式自校正前馈控制器

一、极点配置前馈控制器假设系统用CARMAx模型描写为Ay(t)=q~(-k)Bu(t)+q~(-d)Dv(t)+Ce(t) (1)其中A,B,C,D是滞后算子q~(-1)的多项式;k,d为时滞,k≤d;y(t),u(t),v(t)分别为系统输出、控制和干扰;e(t)是零均值、方差为σ~2的白噪声.     

一个快速二进制除法的算法

引言由于有下列两个性质:(Ⅰ):2~(-P) 2~(-(p 1)) … 2~(-q)=2~(-(p-1))-2~(-q)(Ⅱ):-2~(-p) 2(-(p 1))=-2~(-(p 1))所以任何二进制的数都可以进行分解。例如: 0 .1 1 1 100001101100100~ =20一2一4 2一8一2一11一2一13 2一18.按照通常的速写乳号,还可以表示为     

有理插值的广义QD算法

在Pade表的研究与计算中,Rutishauser的QD算法起着重要作用。该算法可用于构造Pade表中的一个下降阶梯上的元素,即若级数f(z)=sum from i=0 to ∞(c_iz~i)正规(对于所有m和n,Hankel矩阵H(m,n,n)非奇异,那么对于任何k≥1,存在连分式 。_b。0。。b。n0。。b。 f_k(z)=c_0+c_1z+…+c_(k-1)z~(k-1)+((c_kz~k)/1)-((q_1~kz)/1)-((e_1~kz)/1)-((q_2~kz)/1)-((e_2~kz)/1)-…,     

新型铂电阻温度变送器方案

一、线性化原理为分析方便起见,图1中的电阻器都用电导符号表示,可列出如下方程组:V_ (G_1 G_3 G_5)=V_zG_1 V_0G_5V_-(G_2 G_4 G_6)=V_zG_2 V_0G_6V_ =V_-(?)由此得到V_Z(G_1/G_1 G_3 G_5) V_0(G_5/G_1 G_3 G_5)=V_Z(G_2/G_2 G_4 G_6) V_0(G_6/G_2 G_4 G_6)∴ V_0=V_Z(G_1(G_4 G_6)-G_2(G_3 G_5)/G_6(G_1 G_3)-G_5(G_2 G_4)) (1)已知铂热电阻 R_t 与被测温度 t 的关系可表达为R_t=R_0(1 At Bt~2)式中(对分度号 BA_2)     

关于丢番图方程P2z-PzDm+D2m=X2(I)

设P为素数,P鄹D>1,完全解决丢番图方程A:P2z-PzDm D2=X2。得到如下结论:(Ⅰ)若P=2,则方程(A)除D=3仅有非负整数解26-23·3 32=72和D=3·22k-4 2k-1-1(k≥3)仅有非负整数解22k-2k·(3·22k-4 2k-1-1) (3·22k-4 2k-1-1)2=(3·22k-4 1)2以及D=22k-4 2k-1-3(k≥3)仅有非负整数解22k-2k·(22k-4 2k-1-3) (22k-4 2k-1-3)2=(22k-4 3)2之外,无其他非负整数解。(Ⅱ)若P=3,则方程(A)除D=32k 1 2·3k-14(k≥1)仅有非负整数解32k-3k·32k 1 2·3k-14 (32k 1 2·3k-14)2=32k 1 14 2之外,无其他非负整数解。(Ⅲ)若P>3为奇素数熏则方程(A)除D=3P2k 2Pk-34(k≥1)仅有非负整数解P2k-Pk·P2k 2Pk-34 (P2k 2Pk-34)2=3P2k 14 2和D=P2k 2Pk-34(k≥1)仅有非负整数解P2k-Pk·P2k 2Pk-3 (P2k 2Pk-3)2=P2k 3 2之外,无其他非负整数解。     

多层土壤观测数据同化的森林碳、水通量模拟

为充分考虑森林生态系统土壤水分的垂直运动及改善碳、水通量的模拟精度,利用BiomeBGC MuSo模型模拟了长白山森林通量站点的碳、水通量,该模型包含了多层土壤模块、物候模块以及管理模块;其次,利用集合卡尔曼滤波算法将站点观测的多层土壤参数同化到Biome-BGC MuSo模型中,并用站点涡动通量数据进行了验证。结果表明:与Biome-BGC模型模拟结果相比,Biome-BGC MuSo改善了站点净生态系统交换量(Net ecosystem exchange,NEE)、生态系统呼吸量(Ecosystem respiration,ER)和蒸散发(Evapotranspiration,ET)模拟精度,站点观测的时序土壤温度和水分数据同化到Biome-BGC MuSo后,碳、水通量模拟结果有了进一步的提升(NEE:R2=0.70,RMSE=1.16 gC·m~(–2)·d~(–1);ER:R2=0.85,RMSE=1.97 gC·m~(–2)·d~(–1);ET:R2=0.81,RMSE=0.70 mm·d~(–1))。数据-模型同化策略为森林生态系统碳、水同量的模拟提供了科学的方法。     

氧化锆式高温湿度计

1.测定原理(1)高温气体中的湿度测定空气和水分的情况,按热风干燥器的排气设X:氧气%,y:水蒸汽%,V_0:试样气体体积,V_1:试样气体中的水蒸汽,那么X=0.2(V_0-V_1)·100/V_0(1)∴X=21-21 V_1/V_0(2)y=V_1·100/V_0(3)由(2)、(3)得     

紫外-双氧水复合氧化体系中有机污染物降解速率的定量构效关系研究

本文研究了天青B、2,4-二硝基苯肼等20种有机物质在紫外/双氧水(UV/H_2O_2)体系下的降解速率和物质结构的相关关系。该实验在T=298 K、pH=4条件下使用波长λ=254 nm的紫外光和过量的H_2O_2(投加量为8ml/L)进行。有机物的去除率采用色度去除率(R_(color))来表示。在反应的初始阶段,色度的去除遵循伪一级反应动力学,并通过一级动力学公式计算得出有机物去除的一级动力学常数,Kcolor。运用Gaussian09和Material Studio(MS)7.0计算了这些有机物的18种量子化学参数,并用SPSS构建了这些量子化学参数与lnK_(color)的关系模型,得出了最优的定量构效关系(QSAR)模型:lnK_(color)=-4.837+12.996*EHOMO+5.655*q(C)_(max)+28.764*f(-)_(min)+39.293*q(CH)_(max)-18.230*q(CH)_(min)。该模型表明在UV/双氧水体系下,这20种有机物的反应动力学常数与EHOMO、q(C)_(max)、f(-)_(min)、q(CH)_(max)和q(CH)_(min)具有相关关系,q(C)_(max)、q(CH)_(max)和q(CH)_(min)揭示了有机物发生氧化反应最可能的活性位点,EHOMO反映了有机物分子的供电子能力,而f(-)_(min)则对应着有机物反应中最不易发生亲电进攻的位点,反之则是最易发生亲核反应的位点。该模型的R~2=0.873,内部验证q~2=0.626,外部验证Q~2_(ext)=0.908,验证结果表明模型具有良好的预测能力及稳定性。     

确定肖特基二极管直流参数的拟合——迭代法

本文提出一种拟合——迭代法,对直流特性用下式表征的肖特基二极管: i=I_o(e~(λυ)-1) (0-1)从它的直流伏安实验数据,求I_o和λ_o 此法的基本点是把(0-1)式变换成下列形式的迭代式: i I_(o(n))=I_(o(n 1))e~(λ(n 1)υ) (0-2)其中I_o和λ的下脚标为迭代次数;i、υ为测试的数据对。 此法的步骤是:     

饱和蒸汽计量过程中蒸汽密度补偿

目前,我厂蒸汽计量普遍采用孔板节流,差压变送器取得差压信号,经开方积算器将差压信号开方、累积,得到蒸汽重量流量。计算公式: M_(pmax)=0.01251α_0r_(Re)εd~2(h_(20max)ρ_p)~(1/2)[kg/h] ρ_p为一定压力下饱和蒸汽密度,下标代表压力数值(以下同)。 M_(com)=0.01251α_0r_(Re)εd~2(h_(20com)ρ_p)~(1/2)=0.01251α_0r_(Re)εd~2(h_(20max)ρ_p)~(1/2)(h_(20com)/h_(20max))~(1/2)=M_(pmax)(h_(20com)/h_(20max))~(1/2)[kg/h] (1) 实际差变输出电流I为0～10mA,代表差压为0～h_(20max),因此公式变为M_(com)=M_(pmax)(1/10)~(1/2)[kg/h]。此式是我厂实际使用的流量累积公式,M_(pmax)为流量系数。式中ρ_p是做为定值处理的,没有变化。实     

设计知识产权的归责与请求

知识产权侵权归责原则是知识产权侵权法理论的核心问题,也是司法实践中处理知识产权案件的重要准则,因而很值得探讨。我国学术界和实务界对这一问题的认识存在分歧,其中一种突出的观点是主张无过错责任原则。但在设计知识产权问题上,该原则显得非常不符合行业现状和需要。作者主张设计知识产权侵权归责应实行过错责任原则,并在考察侵权行为法、知识产权法相关原理的基础上对无过错责任论提出质疑。     

现代图学教学中的图感因素探析

为探索工程图学的有效教学方法,论文从心理学的角度在对图感因素进行 深层分析和认知的基础上,研究丰富了图感的概念及其本质特性;结合教学工作实际探索了 图感培养的方法,以期创造更加符合认知规律的教学模式,更好地提高学生的图学文化水平 和图学思维能力。     

Quantitative Estimation of the Presence of Cause-and-Effect Relations in a Sequence of Observation Results

A measure is proposed that makes it possible to quantitatively characterize the ordering of a dynamic series of statistical observations. It is shown that a scale can be constructed that is based on this measure and allows one to interpret the behavior of a sequence of observations in terms of levels of cause-and-effect relations between an attribute-argument (parameter) and an attribute-function (response).     

校园网QoS的实现分析

QoS是在计算机网络上实现多种不同应用或综合业务的关键。从OSI第二层与第三层出发,对在以千兆位以太网为主干的IP校园网络中实现QoS功能进行了深入的探讨,并给出了3种不同QoS解决方案及其比较。     

点式超声波流速仪设计

点式超声波流速仪根据超声相位偏移测量原理设计而成。其核心是装在壳体内的单片机测控系统，能实时、连续、自动测量及显示特定测点的流速和流向。由于采用了声速补偿方法，保证了测量精度。     

防御DDoS攻击算法

目前,对商业服务器攻击方式主要有两种,包括拒绝服务（DoS）攻击和分布式拒绝服务（DDoS）攻击。这种攻击类型属于命中一运行类型。DoS／DDoS攻击因为不够灵敏而不能绕过防火墙等防御．即DoS／DDoS攻击向受害主机发送大量看似合法的网络包．从而造成网络阻塞或服务器资源耗尽而导致拒绝服务。虽然数据没有被损坏。但是服务器最终被摧毁．并且还会引发一系列其他的问题．对于一个电子商务服务器．其最重要的为服务器的停机时间。研究对分布式拒绝服务（DDoS）防御原则。     

旋转对称矩量法高阶算法研究

直接应用三维矩量法求解旋转对称目标的电磁散射特性计算效率较低,计算机内存耗费大,利用其结构特点可降维获得一种更为有效的计算方式。然而对于电大目标,这种改进依然是不够的。文中根据旋转对称目标矩量法（ BOR-MOM）中电流的分解特征,构建了一种基于切比雪夫近似的高阶基函数,将电流的切向分量和方位角分量分别以该高阶基函数展开后应用矩量法求解。实验结果表明：高阶BOR-MOM算法在低剖分下,具有很高的计算精度,计算效率和存储耗费得到了较大改善。     

关于超图自同构群的若干结论

利用超图在新的公理体系下同构的定义,给出超图自同构群的定义,这与特殊的情形——图的自同构群的定义是相容的,并将图的自同构群的一些结论在超图中进行推广。     

汉字笔顺书写等级训练系统设计与实现

汉字书写的考查是推广规范字的一项重要措施,而汉字的笔顺是体现书写规范的一项标准。汉字笔顺书写等级训练系统是针对高等师范学校大学生设计的。系统根据汉字笔画顺序的特点构建基于汉字笔顺编码的汉字库,同时为学生提供练习汉字笔顺和进行自我测验的平台。