自主视觉导航方法综述

为深入研究视觉导航方法,对自主视觉导航方法进行了综述。阐述了视觉导航方法的分类方式,并按照视觉导航系统对地图的依赖性进行分类（即基于地图的视觉导航、地图生成型视觉导航和无地图型视觉导航）,对视觉导航的发展进行综述;给出了视觉组合导航系统的发展现状。对近年视觉导航领域文献的分析表明,视觉导航的研究热点在向智能化和多传感器融合方向延伸。     

多功能比赛厅的看台利用率

我国已建的体育馆目前普遍开展综合利用,但存在着看台利用率较低的问题。本文试图通过改变比赛厅常用的平面空间布局方式予以解决。文章从提高比赛厅综合视觉质量以及争取较高的看台利用率出发,首先对国内外多功能比赛厅的各种布局方式进行归纳分类,进而作了较详尽的分析和比较,揭示出综合视觉质量与看台利用率之间的矛盾规律,并提出适合于中、小型多功能比赛厅的布局方式。     

N步长距离视觉语言模型的图像分类方法

传统的视觉语言模型（visual language model,VLM）只考虑了相邻视觉单词之间的空间位置关系,不考虑不相邻视觉单词之间的贡献.针对传统视觉语言模型的不足,提出了一种N步长距离视觉语言模型,并将其用于图像分类.该方法首先给出了相隔N个视觉单词的二元依赖关系,然后训练长距离视觉语言模型,最后通过不同的权重分配方式进行融合,得到3种不同的图像分类方法.实验比较了不同参数和分类方法对图像分类的影响,结果表明,文章方法能在一定程度上改善视觉语言模型对图像表达的准确度,进而提高图像分类的准确率.     

机械臂视觉伺服路径规划研究进展

视觉伺服控制是机械臂完成各种复杂作业任务的有效手段,而机械臂在动态非结构环境下自主作业的路径规划方法是视觉伺服控制领域的难点和关键.分析了动态非结构环境下视觉伺服路径规划中存在的两类约束及其处理方法,介绍并评述了国内外在机械臂视觉伺服控制中路径规划方面的相关研究进展,讨论并分析了不同路径规划方法在收敛性和稳定性等方面存在的不足,对未来的研究方向进行了展望.     

动态网站图片上传技术的研究和探讨

制作动态网站时经常要向服务器上传图片．图片在服务器中的存储方式有3种：存在指定的目录下、存入指定的数据库中,或者存在指定目录下,再将路径存入数据库．任何上传技术都不是十全十美的,可根据实际情况进行选择．结合动态网站制作实例,对图片上传的常用技术进行分类比较．     

顾客需求模板的动态分类树研究

顾客需求模板是质量功能配置(QFD)系统对设计实例和规则进行规范化的工具。文章基于质量功能配置中顾客需求动态获取的特点,分析了顾客需求模板实例提取和动态进化过程,规范了设计实例及设计规则的描述,提出了实现模板动态进化的动态分类树的概念,探讨了动态分类树的存储、规则调整方式以及实例归类方法。结果表明:基于数据结构的二叉树定义,将动态分类树的存储设计为三重链接方式,实例规则调整采用自下而上的方式检索规则并存储,实现系统存储的近似最小变量空间;基于最近相邻策略设计实例归类标准及其算法,通过指定归类标准值达到调整顾客需求模板中实例分类的目的,提高推理决策的准确性。     

视觉动态手势识别综述

基于视觉的动态手势识别是人机交互领域应用较为广泛的技术,其发展对于实现人机自然交互有着重要研究意义。文章介绍并分析了目前常用的手势交互系统。通过对近年来国内外相关文献的领域研究进行梳理,概述了视觉动态手势识别的一般流程,其流程包括检测与分割、追踪、特征提取、分类,并对各流程所涉及的方法及优缺点进行了对比分析;探讨了视觉动态手势识别研究所面临的挑战性问题和未来可能的研究方向,为推动该领域的进一步研究提供参考。     

基于机器视觉技术的拉链智能检测技术研究

现如今拉链已经彻底融入了我国人民的日常生活当中,因此,本文将从三个方面对机器视觉技术在拉链智能检测方面的研究做一个简要探讨.首先,拉链在我国的生产时间已久,但许多企业仍采用传统的检测方式,在此对传统拉链生产方面存在的不足进行了分析;接着对机器视觉检测系统作出了说明;最后则是将数字图像处理技术在计算机视觉方面的突出要点进...     

基于视觉信息的移动机器人动态避障方法

为了提高自主移动机器人的动态避障能力,提出了一种基于视觉信息的拟人动态避障方法,以视觉信息为决策依据,利用神经网络对障碍物的屏幕坐标和实际相对坐标进行非线性映射,在避障过程中只考虑障碍物相对于机器人的运动及可能的碰撞方式,无需考虑机器人和障碍物的运动速度和运动方向,仿真试验证明这种方法是可行而有效的．     

基于视觉注意机制的图像分类方法

针对Itti视觉模型在模拟人类视觉的过程中没有考虑到人眼视觉系统对外界事物边缘和轮廓的注意敏感性的问题,提出一种改进的基于视觉注意机制的图像分类方法,即基于Itti模型,同时引入图像的边缘特征对图像进行分类.经实验验证,与传统的Itti模型相比,该方法具有更高的分类准确率,分类准确率达到97%以上.     

平面连杆机构的计算机辅助设计与仿真研究

基于机构组成原理,建立了基本杆组的数学模型,给出了设计连杆机构的算法,实现了机构的虚拟”组装”、可视化动态仿真与运动分析。通过压床机构设计与运动分析仿真实例,证明这种方法便于连杆机构的方案设计与修改,有利于参数化设计与控制,为研究设计平面连杆机构提供了一种直观、快捷的方法。     

建筑造型动态性的分析与研究（二）：力的呈示与建筑造型动态性

本文从格式塔心理学的角度,通过对大量实例的分析研究,将建筑产生“动感”的根本原因归结为“心理力”,正是这种“力”,才使建筑造型静中有动,使不同的建筑获得了完全不同的活力;造型元素的倾斜、形变和重复是形成这种“心理力”的重要途径,也是建筑动态造型创造的主要方法,本文对此进行了重点分析。     

范式下的Oracle数据库设计及其动态交叉表的生成

数据库的管理一般要符合范式的要求,但在数据范式下的数据一般不能直接打印输出,需要进行必要的转换,而转换生成交叉表则是最实用的方法。在Java与O racle的环境下,探讨了交叉表的生成过程与多表联合生成动态交叉表的方法。     

我国监理企业品牌的塑造

随着国内外市场的全面融合,国外一批优秀的项目咨询公司必将进入中国市场,面对竞争日益激烈的工程咨询市场,我国监理企业应该抓住机遇,迎接挑战,努力塑造自己的企业品牌.文中简要分析了我国监理企业品牌塑造现状及存在的问题,同时从时代要求、提高企业核心竞争力、提高监理社会地位等方面,论述了塑造监理企业品牌的重要意义.从加强品牌意识,树立品牌资产观念;加强企业自身建设,提高服务意识;严格要求、规范管理,提高服务水平;加强人才培养,提高从业人员的素质;建立先进经营战略,提高企业竞争力等方面提出了塑造监理企业品牌的途径.     

OpenGL在油气藏开发管理GIS系统中的应用

OpenGL是一种三维图形开发标准，是从事三维图形开发工作的必要工具，其稳定性、可靠性、可扩展性等特点，赋予了其强大的生命力和应用前景，OpenGL已经广泛应用于在CAD／CAM／CAE、医学图像处理、虚拟现实、娱乐、广告等领域。OpenGL同样可以应用于油藏开发这类特殊的三维问题表示，油藏本身是一种时空系统，通过油藏动态监测数据的分析和地质统计学方法的应用，实现油藏的动静态描述；利用OpenGL技术，能够将地下油藏的内部状态形象直观地呈现给油田管理层和技术人员，显著提高工作效率。阐述了OpenGL的基本概念、特点、原理、工作流程及其绘制流程，基于OpenGL技术开发油气藏构造三维可视化工具，嵌入到油气藏开发管理GIS系统中，扩展了目前GIS系统欠缺的三维空间描述能力。     

双气泡聚并的动力学规律研究及三维可视化模拟

对双气泡聚并过程的动力学规律进行了分析与研究,并对其进行了三雏可视化模拟.首先根据动力学规律建立了双气泡聚并的动态特征数值模型,并对该模型进行数值求解与分析.采用MATLAB进行了数值模拟,另用Level Set方法对两气泡聚并的演化过程进行了三维可视化模拟,均获得了满意的结果.     

铁路救援起重机模拟器视景仿真系统的研究

为了提高铁路救援人员培训效率,实现高效、节能、安全的培训救援人员,对铁路救援起重机驾驶模拟器视景系统的开发技术展开了相关研究。利用闭合前向运动学和基于约束的前向动力学的方法构建起重机的动力学模型,建立三维虚拟救援工作场景,通过脚本程序驱动系统动力学计算和图形渲染,最终实现了救援起重机工作过程的可视化模拟。仿真结果表明,本文所开发的视景仿真系统具有较高的逼真度,能够满足铁路救援起重机驾驶模拟器的要求。     

并行可视化编程环境浅析

当前有不少并行可视化编程环境采用了不同的手段，有的以资源为中心，有的以用户界面为中心，还有的以输入输出为中心。本文中列出了三个典型的并行可视化开发环境，并对它们的模型进行了讨论，同时分析了它们的主要优点。通过对这些模型的分析，总结了它们的处理方法。     

坝陵河大型悬索桥钢桁加劲梁安装施工新技术

坝陵河大型悬索桥作为国内第1座跨度超过千米的钢桁加劲梁悬索桥,针对其工程规模大、建设条件复杂、技术难度高的问题,重点介绍了坝陵河大桥在施工管理中采用的新技术.通过建立集成系统平台,利用虚拟现实的动态可视化仿真,将工程动画低成本、高成效、低风险的桥梁行业新技术引入到施工管理建设中,并根据虚拟仿真安装过程中可能出现的问题提出了施工建议和注意事项,可为同类结构工程的施工提供技术参考.     

一种多自由度机构筛分机的动态性能研究

为研究筛分机的激振方式对散体粘潮湿性物料筛分效率的影响,通过MATLAB中Sim-Mechanics对一种多自由度激振筛分机进行了动力学响应分析,得出该型式筛分机的工作特点,并指出用SimMechanics进行机械动力系统运动仿真的优点.该运动形式可有效提高筛分效率.