一种基于POS数据的无人机影像自动展绘控制点方法

针对无人机影像重叠度高,影像处理工作量大的特点,为了提高无人机摄影测量的工作效率,充分发挥无人机技术快速成图的优点,提出了一种利用改正后POS数据自动展绘控制点的方法.该方法根据无人机POS数据纠正原理,通过在区域网内布设少量控制点,建立POS数据改正模型,从而获取POS数据误差改正参数对原始POS数据进行改正,利用改...     

基于改进蚁群算法的船舶尾气监测无人机调度

目前通过无人机搭载监测设备飞抵船舶上空进行近距离监测已经成为一种十分有效的船舶尾气监测手段。在相关实际场景中,船舶处于移动状态,无人机有着续航能力的限制,且由于缺乏对应的调度算法,无人机存在着监测目标选择随机性高、飞行路径不精确、电量规划不合理等问题。现有的求解方法面向大量数据时存在求解效率低的问题。基于上述问题,针对面向船舶尾气监测的无人机调度问题展开了研究。将上述调度问题转化为一个可通过蚁群算法求解的模型,提出了基于信息素分级的蚁群算法对上述调度问题进行求解。通过实验验证与对比,证明了提出的基于信息素分级策略的蚁群算法能够取得良好的规划效果。     

无人机影像处理技术在大比例尺基础测绘工程中的重要作用

随着我国社会经济的不断发展以及科学技术水平的不断提升,在一些城乡规划管理、土地资源管理、地理信息系统体系建设等基础测绘工程领域,无人机影像处理技术得到了广泛的应用和发展。本文就以在大比例尺基础测绘工程中无人机影像处理技术的运用为研究对象,对其进行探讨和分析。     

无人机影像的同名点匹配

与传统航空摄影测量相比,无人机所获取的影像存在更大、更复杂的几何变形问题,而且由于摄影比例尺大,影像在某些地物的局部纹理变化少。这些因素导致无人机影像的匹配存在更大的难度,出现误匹配的同名点对数目也会增多。首先根据Harris算子提取并匹配特征点,提出了基于多边形匹配来探测并剔除误匹配同名点的方法,从距离、角度以及权重等方面考虑同名点匹配的可靠性,通过实验统计出不同区域剔除的误匹配同名点数目、运算速度以及匹配正确率,验证了该方法的可行性。     

虚拟场景中的可视化交互感知技术

将虚拟显示的交互技术与可视化结合起来,在虚拟场景中可以通过三维跟踪设备、三维鼠标、数据头套等外设与虚拟场景进行自然交互,以发现并感知数据中感兴趣或者比较隐蔽的细节部分.     

基于SIFT特征点的无人机影像拼接方法研究

针对无人机空中姿态不稳定,其拍摄影像存在倾斜、曝光不均匀等缺点,采用常规的影像匹配方法效果不佳,甚至无法匹配,而SIFT算法对图像几何变形,分辨率差异、旋转等有较好适应性.利用SIFT算法对无人机影像进行特征点的提取,并采用最小二乘算法对影像进行精匹配.同时,为了减少拼接过程中误差的传播,提出了分块拼接方法.实验结果表...     

影像管理技术在影像导航中的应用

针对传统的影像管理技术在影像导航中使用的一些不足,提出了适合于影像导航的影像管理技术,这些技术包括非一致性方法构建金字塔影像、数据分块、影像索引等,并利用Visual Studio平台对其进行了实现,实验表明本文提出的技术可以明显地提高效率。     

BIM+无人机辅助管理技术在大型医院室外管网工程中的应用

针对大型医院工程室外管网的错综复杂性,成都京东方医院及华西天府医院项目尝试采用BIM+无人机辅助管理技术.该技术以BIM深化图纸作为施工指导,调整管道综合排布,优化室外管网路由,避免了施工碰撞;以无人机的平面实景数据结合BIM三维深化模型实现三维可视化管理,用于现场巡检管理、工序协调管理、安全管理、进度管理、物资管理.实践证明,BIM+无人机辅助管理技术在施工管理上具有可行性和优越性.     

VRML虚拟现实网络互动仿真装配平台的研究

在计算机上实现了虚拟装配的流程以及运用VRML创建可视化的三维虚拟场景,提出了一种基于VRML和Java的虚拟现实构建方法,以增强VRML虚拟场景与外界的交互性,并通过实例提出了创建网络虚拟装配交互仿真的具体方案。该方法不仅可用于演示网络环境下的可视化装配,也适用于基于VRML的其它领域科学可视化。     

经纬仪测试场景仿真系统研究

虚拟测试场景的可视化仿真是经纬仪室内性能测试的重要手段,构建了虚拟测试场景仿真系统总体结构,该系统主要为虚拟测试提供三维虚拟场景和场景仿真图像.论述了虚拟场景仿真中基于目标运动特征的轨迹、姿态建模方法及背景云图模拟技术,图像仿真时目标姿态扰动模拟、灰度模拟及目标、背景图像实时合成等关键技术.采用VC++和OpenGL,开发了经纬仪虚拟测试场景仿真系统,应用表明,生成的三维场景、合成出的目标、背景图像及数据有效满足了经纬仪相关性能的测试需求.     

场景体验下骑行用户便携式无人机交互设计

目的探讨场景体验设计方法在骑行用户便携式无人机交互设计中的应用。方法通过场景体验设计方法总结骑行用户的体验层级,对用户需求进行定量和定性的分析,按照产品交互设计系统流程建立基于场景体验的便携式无人机交互设计模型。结论完成骑行用户便携式无人机设计实践,初步验证设计模型的有效性,证明场景体验对于交互设计研究有重要参考,运用场景体验设计方法能深层次的满足用户需求,为交互设计提供新的思路和方法。     

一种简易无人机载大气数据计算机的设计

大气数据参数的采集和处理是无人机的关键技术之一。本文针对无人机的具体特点,给出了一种基于C51单片机的简易大气数据计算机的设计方案,并着重对系统的硬件和软件设计进行了分析和研究。实验表明该系统满足无人机的使用要求。     

Measuring height of high-voltage transmission poles using unmanned aerial vehicle (UAV) imagery

Aerial imagery is important in remote sensing applications. Unmanned aerial vehicle (UAV) has a wide range of applications in remote sensing and presents a substantial cost-effective solution when monitoring objects on the earth’s surface. Moreover, object detection and classification are important aspects of global information system, especially for remote sensing applications and power line monitoring, which are essential for the proper distribution of electricity to consumers. Manual inspection consumes much time and involves risk, especially in remote areas that host dangerous wildlife; hence, UAV-based approaches are more feasible for such monitoring. The authors propose an UAV approach that utilises a digital surface model and incorporates a stereo matching algorithm based on UAV stereo images. The proposed algorithm was based on a graph-cut (GC) algorithm that measured the disparity map. Results were compared with well-known algorithms; including, for example, global and local stereo matching algorithms. The proposed solution introduces and integrates ordering constraints along with a submodular energy minimisation function to/with the GC algorithm to enhance performance. The authors measured sensitivity and recall for all parameters against ground truth data for differently cropped images of 16 power poles. Results showed that the proposed model performed more accurately compared to extant methods.     

一种基于多边形柱面全景图的虚拟漫游新方法

提出了一种基于图像绘制的多边形柱面全景图的虚拟漫游方法。利用普通的手持相机在一个多边形区域内沿某一路径拍摄并拼接多幅全景图,通过基于SIFT的特征点检测来计算深度,用狭缝图像插值来实现整个区域内的平滑漫游。该方法具有采样简单、虚拟场景真实感强,支持连续大范围漫游的特点。     

一种改进的全景图生成算法

介绍了全景图的生成过程，对目前常见的几种图像拼接算法进行了分析和比较，在此基础上，提出了一种改进的全景图像生成算法．该算法通过对初始图像进行预处理、改进特征点选取方法以及优化特征点匹配过程，提高了全景图像生成的效率和准确性．实验结果也表明，该算法可广泛应用于基于图像的虚拟场景构造等方面．     

统计过程控制在无人机故障预报系统中的应用

无人机故障预报是无人机故障检测的重要组成部分之一,它能有效地减小无人机的故障发生率。利用统计过程控制(SPC)理论,从数理统计的角度对某无人机的测试数据进行分析,并根据常见的五种故障数据,设计了一套无人机故障预报系统,同时给出了系统的工作原理和具体的实现过程。本系统有助于技术人员发现无人机的潜在故障并判断检测设备是否虚警,具有良好的使用性能和价值。     

基于传染-免疫机制的无人机集群协同探测与跟踪

目标跟踪是无人机集群作战中的一个重要问题.为使无人机集群在进行目标跟踪的过程中快速做出响应,提出一种基于传染-免疫仿生模型的无人机集群协同探测及跟踪策略.通过对传染机制和免疫机制的生物机理进行分析,建立基于传染-免疫机制的仿生模型,该模型包括直接传染、交叉传染和免疫修复3个子过程,将其映射到无人机集群目标跟踪中,实现数...     

无人机造型设计层次灰关联评价方法研究

目的 立足无人机造型设计市场现状,评价无人机造型设计的合理性,优化无人机造型设计。方法 通过调研构建了完善的层次指标体系,充分地保证了评价内容的全面性。根据指标体系具有一种灰色系统的特点,采用专家评价法确立评价指标以及权重值。选用李克特量计分法和层次分析理论,确立权重系数。运用层次分析法和灰色关联综合评价法针对无人机造型设计进行评价。结果 通过对三款无人机造型设计方案进行设计评价验证,并对方案的质量进行排序,针对评价结果提出意见,进而对方案设计进行优化。优化后的设计方案质量得到明显提升。结论 最终验证结果与评估结果表明,无人机造型设计层次灰关联评价方法具有较强的针对性、完整性和可操作性,可有效提高无人机设计方案的质量和工作效率。     

便携式无人机地面控制站设计与实现

为实现无人机状态监视、飞行操纵及机载任务设备控制,设计并搭建便携式无人机地面控制站。规划系统整体设计方案,提出采用USB接口技术设计完成系统的外部控制模块,解决系统便于携带的问题;利用Google Earth技术实现无人机状态实时监视,增强数据可读性。通过无人机飞行控制实验,表明该系统具有便携、人机界面友好、实时性强等优点,并具有功能扩展性。