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数控机床在低速进给时,产生非匀速爬行,对加工精度和工件表面质量非常不利。应用控制理论对机床进给系统的爬行现象进行了理论分析,建立了进给系统的数学模型,用有限差分法对模型进行了模拟。在此基础上,系统研究了各种因素对爬行的影响,着重分析了工作台与导轨的摩擦对爬行起的作用,并且对不同摩擦力工作状态下的系统进行了对比,最后进行了实际测试验证。 相似文献
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数控机床爬行故障通常发生在机械部分和进给伺服系统部分,因为数控机床进给系统低速时的爬行现象往往取决于机械传动部分的特性。而爬行一般是由于机床传动刚度不够,摩擦副的静动摩擦系数之差大和摩擦副的振荡阻尼太小所引起的。本文建立了系统的物理模型和数学模型,通过理论分析和仿真分析得出机床运动部件产生爬行的主要原因,并提出防止运动部件产生爬行的主要措施。 相似文献
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讨论了数控机床进给系统中因运动部件转动速度较低.因而产生爬行现象的自激振动机理;通过对进给系统建立运动模型、导出振动方程从而对爬行现象进行了理论分析。并在虚拟仿真软件ADAMS12.0中进行机床爬行的运动仿真,从结果分析比较,直接用ADAMS进行爬行现象分析,能得到理想的效果。 相似文献
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提高柔性加工机床的加工精度的方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
文中研究了提高柔性加工机床加工精度的方法.首先对柔性加工设备产生误差原因和影响数控机床精度的因素进行分析,介绍了定位精度的测量方法,其次阐述数控机床的动态特性和数学模型,根据数控机床的进给系统的动态特性和数学模型,对机床进给系统的失动量的产生原因进行了分析,对失动量的消除方法提出几种措施,最后对提高柔性加工设备精度提出对策并介绍定位精度误差补偿的原理和方法. 相似文献
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爬行现象是一种数控机床在工作中经常发生的不稳定的工作状况,极大的影响着零件加工质量和机床的使用寿命。首先简述进给系统工作过程,分析爬行现象产生机理,建立进给系统运动简单物理模型,并通过Adams建模进行仿真。然后使用Matlab/Simulink建立超磁致伸缩致动器(GMA)激励系统动态力学模型,实现Matlab和Adams的联合仿真。通过控制超磁致伸缩致动器的驱动电流,实现对致动器输出力的实时控制。将GMA的输出力施加丝杠轴向上,观察在不同频率和幅值的驱动电流作用下工作台运动状态的变化,验证了使用外加正弦激励抑制爬行现象方法的可行性。 相似文献
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高精度数控机床的加工精度主要取决于伺服进给系统,但如何提高数控机床伺服进给系统的精度一直是一个未彻底解决的问题。本文对数控机床伺服进给系统的误差组成进行了详细的推导,得到了伺服进给系统误差与主要影响因素的定量关系,并对原因进行了分析,给出了一些提高伺服进给系统精度的措施。 相似文献
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数控机床进给系统爬行与振动故障的检测与维修 总被引:2,自引:0,他引:2
数控机床是机械、液压、电气和计算机技术高度集成的一体化产品,其故障的发生也多数是机械、液压、电气等方面的综合反映。分析数控机床进给系统爬行与振动现象的产生原因,阐述故障的诊断与维修,并通过实例说明诊断与维修技术方法。 相似文献
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浅谈数控机床爬行现象的解决 总被引:1,自引:0,他引:1
针对华中世纪星型数控车床在低速运行时产生的爬行现象,提出用改变交流伺服电机驱动器中的速度比例增益参数和位置比例增益参数来提高系统传动刚度,从而解决数控机床爬行现象。 相似文献
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数控机床中伺服系统技术特性的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
作为数控机床的重要功能部件,伺服系统的特性一直是影响系统加工性能的重要指标。笔者介绍了数控机床的进给伺服系统、主轴伺服系统的特性,并对其应用前景进行展望。 相似文献
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在数控机床中,伺服系统是数控机床装置和机床的中间连接环节,是数控系统的重要组成部分。伺服系统接受来自伺服控制器的进给脉冲,经变换和放大转换为机床工作台的位移,使工作台跟随指令脉冲移动。讨论了闭环伺服数控系统的数学模型,对闭环伺服系统的动态、静态性能进行了详细的分析,该研究结果为提高数控加工的控制精度提供了理论基础。 相似文献
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