WR系列增雨防雹火箭作业系统

WR系列增雨防雹火箭作业系统是陕西中天火箭技术有限责任公司研制开发的新一代人工影响天气的作业工具,获得两项国防专利。该系统是先进固体火箭技术和高效能人工影响天气催化技术相结合的产物,广泛应用于我国人工影响天气领域,可有效进行增加降雨、降雪或减弱、消除冰雹、消雾等人工影响天气作业,以达到减弱自然灾害的目的。该系统具有成核率高、核化速率快、催化强度高、影响路径长、覆盖面积大、作业高度高、安全可靠、对环境无污染等性能特点。     

开发空中云水资源的高效催化作业工具：WR系列增雨防雹火箭作业系统

众所周知，水是生命之源。地球上虽有１３．８６亿立方公里的水体，但实际上能供人类生活和生产用的淡水只占了２．５％，这其中绝大部分又是难以利用的冰川和地球深层的地下水，而河流、湖泊和浅层地下水仅占总淡水量的０．５％。我国是一个发展中国家，由于水资源的过度...     

基于DSP的六相电机控制系统的硬件设计

设计了六相感应电机的控制平台的硬件结构及其各个组成部分,控制平台结构主要由DSP控制系统和主驱动电路系统以及检测电路系统组成.控制系统采用TI公司的TMS320F2812快速DSP控制芯片.     

中药智能配药控制系统的硬件设计

为攻克现有配药控制系统的硬件设计的不足,设计了对应的取药机构、定位机构、机械机构、电机控制系统,实现了PLC对取药行走装置较高效、智能的控制。     

一种基于DSP的电机控制系统的设计

随着DSP运算速度的提高和价格的下降，DSP在控制系统中应用越来越广泛，设计的这种基于TMS320F240数字信号处理器的电机控制系统，是结合F240的内部集成器件所提出的一种新的电机转速测量算法，并在串口通信中采用CRC差错检测，以软件实现了一种CRC编译码，采用较复杂的控制算法实现对电机的精确控制，该系统结构简单，外围元件少，且易于升级或更换控制算法而不必改变硬件结构。     

俄罗斯利用“质子”火箭成功发射2颗通信卫星

据法国宇航防务网站2014年3月21日报道,俄罗斯的“快车”AT1和“快车”AT2（The Express AT1and Express AT2）通信卫星已从拜科努尔基地由“质子”号火箭成功发射升空。“快车”AT1卫星位于东经56°,设计寿命超过15年,可为星载提供6.7kW的电力,携带了32个Ku波段转发器,可以广泛覆盖俄罗斯的东部和西部;“快车”AT2卫星位于东经140°,设计寿命同样超过15年,可为星载提供3.5kW的电力,携带有16个Ku波段转发器,用于通信覆盖整个俄罗斯西部。     

一种新型高频开关直流电源的硬件设计

电力系统中传统的相控整流型电源正在逐步被具有高精度、低纹波、高效率等特性的开关电源取代.作者介绍了一种专为电力系统研发的新型高频开关电源系统的结构组成原理,侧重介绍了系统的两个主要模块高频整流单元和监控单元的设计方法及在设计中的几个关键问题.系统采用80C196单片机硬件技术,实现了智能化控制,取得了良好的应用效果.     

一种新型高频开关直流电源的硬件设计

电力系统中传统的相控整流型电源正在逐步被具有高精度、低纹波、高效率等特性的开关电源取代．作者介绍了一种专为电力系统研发的新型高频开关电源系统的结构组成原理,侧重介绍了系统的两个主要模块高频整流单元和监控单元的设计方法及在设计中的几个关键问题．系统采用80C196单片机硬件技术,实现了智能化控制,取得了良好的应用效果．     

一种基于ARM＋FPGA新型数控系统硬件设计

提出了基于嵌入式系统的两轴数控系统的硬件设计方案,设计了ARM（Advanced RISC Machine）＋FPGA（Field Programmable Gate Array）的硬件体系结构.完成了ARM和FPGA之间通信的程序设计,为开发人员提供了一个良好的开发平台。针对两轴数控系统的细插补和复杂控制I/O的要求,完成了FPGA内部逻辑的设计,并实现了数控系统的细插补脉冲发送和编码器脉冲的反馈.     

硬件在环试验台整车状态跟随控制系统设计

为了实现用试验台模拟实车运动信号,在分析整车运动状态模拟装置工作原理的基础上,以汽车运动信号及其变化率为控制参数,设计了主环有限状态机控制器和伺服环电机控制系统,并安装在已搭建的硬件在环试验台上。在该硬件在环试验台上进行了典型工况台架试验,将安装于该试验台上的传感器采集的实际信号与目标信号进行了对比,结果表明了所设计的控制系统跟随控制效果的有效性。     

一种易实现的图像数字加所系统的硬件设计

简要介绍了视频信号数字加扰方式，提出了一种特殊的行旋转加扰方式，并分析了组成这种加扰系统的各种部分硬件结构，最后讨论了该系统的特点。     

一种海底热液温度采集及电机控制系统

针对海底作业的特殊性，设计了一种多点温度采集及控制系统。该系统用功能强大的MOTOROLA单片机MC68HC908GP32进行管理和控制，测温范围为0～500℃，温度值可以在本地数码管显示，也可以与PC机通信进行更复杂的数据处理；并且用新器件LB11820M驱动三相直流无刷电机进行实时控制。     

步进电机闭环细分驱动控制系统设计

介绍了螺纹非接触光电测试系统中步进电机闭环细分控制系统的设计,并结合系统要求对抗干扰性和稳定性进行深入研究.文中对步进电机的特性与系统的性能相互关系进行了论述.在此基础上提出了可行的系统设计方案,给出了基于TA8435专用芯片的细分驱动设计电路,对系统抗干扰性和稳定性设计提出了具体解决办法.硬件设计中采用了传感器反馈的全伺服控制方法,软件上采用升频离散化处理,很好的解决了步进电机在高速启停过程中的堵转和丢步现象,提高了系统的稳定性和精度.     

一种开关磁阻电机调速系统的设计

介绍了单神经元自适应PID算法原理,提出了以单神经元自适应PID控制算法为核心的四相8／6极开关磁阻电机调速系统设计。以MCS80C196KC单片机作为控制器,对调速系统的硬件电路和软件部分进行了设计,实现了单神经元PID自适应控制算法在开关磁阻电机调速中的应用。实验证明,该控制算法有助于改善开关磁阻电机的调速性能。     

俄“彩虹”-1M军用通信卫星由“质子”火箭发射升空

正据俄罗斯航天网站2013年11月12日报道,2013年11月12日7时46分,俄罗斯"质子"-M运载火箭搭载1颗"彩虹"-1M军用通信卫星在拜科努尔航天发射场成功发射。这是"质子"火箭在2013年完成的第8次发射任务。俄罗斯"彩虹"-1M卫星是第3代军用通信卫星,由俄罗斯列舍特涅夫信息卫星系统公司(ISS Reshetnev)设计建造,目的是要替代其前身——"彩虹"-1系列卫星。     

一种基于DSP的电机控制系统的设计

随着 DSP运算速度的提高和价格的下降 ,DSP在控制系统中应用越来越广泛 ,设计的这种基于TMS32 0 F2 4 0数字信号处理器的电机控制系统 ,是结合 F2 4 0的内部集成器件所提出的一种新的电机转速测量算法 ,并在串口通信中采用 CRC差错检测 ,以软件实现了一种 CRC编译码 ,采用较复杂的控制算法实现对电机的精确控制 ,该系统结构简单 ,外围元件少 ,且易于升级或更换控制算法而不必改变硬件结构     

一种用于实验教学的步进电机驱动器的设计

提出一种适合大中专院校应用于实验教学的步进电机驱动器,它包括电源部分、控制部分和功率驱动部分．该驱动器是专门针对实验教学而设计的,具有既适合实验室工作环境要求,又适合实验教学内容范围广泛要求的功能．采取多种抗干扰措施,工作稳定可靠．     

一种直线电机弹奏机器人的设计与研究

针对钢琴弹奏专用机器人存在弹奏不流畅、节拍不合、结构复杂等问题,依据仿生学原理设计了一种仿人机械手.首先进行机械手指结构设计,使用雷温法进行构件速度分析,并对关键部件手指进行应力分析.其次搭建基于精密直线电机移动平台的控制系统,设计单片机与Elmo驱动器同步控制方案,并对机械手指结构设计和控制方案进行优化.最后通过对弹奏机器人进行试验,表明基于直线电机的弹钢琴机械手可以满足弹奏机器人设计要求.研究可以为机械手的设计和直线电机的应用提供参考.     

我院科研设备在“嫦娥一号”发射任务中圆满完成火箭测试任务

2007年10月24日,西昌卫星发射中心成功发射了我国第一颗月球探测卫星——“嫦娥一号”。在这次发射任务中,我院航天装备系飞行器测试与控制教研室研制的“CZ-XX系列运载火箭多路测试信息采集处理系统”作为CZ-XX系列运载火箭“三化”配套的地面设备产品,圆满完成了运载火箭控制系统的发射场综合测试任务,保障了“嫦娥一号”探月卫星的成功发射,为我国绕月探测工程做出了贡献。     

基于STM32的一种智能小车控制系统的设计

利用STM32F103VET6单片机、步进电机驱动器、两相四线步进电机及麦克纳姆轮小车制作了可以在平面内进行全向移动的智能小车,该小车可以实现在平面内的前进、后退、左平移、右平移及沿中心旋转等各种动作.在系统中,通过STM32单片机输出PWM脉冲来控制步进电机旋转,通过调节电机驱动器上的细分可以有效地降低运行时的振动和...