柴油机车性能自动测试系统的研制

介绍了柴油机车性能的计算机自动测试系统并详细地描述了系统的设计思想和结构，成功地实现了柴油机车性能的实时测量和在线数据分析处理。     

柴油机热冗余控制数据共享与切换方法

为了提高柴油机电子控制系统(electronic control system,ECS)的可靠性及典型故障时的可用性,研究ECS热冗余设计方法与冗余系统控制策略,并以柴油机电子调速器为对象验证热冗余控制系统的控制性能。通过分析ECS的功能特点和结构组成,将ECS冗余设计分为传感器冗余、ECU冗余以及执行器冗余,重点研究双ECU冗余技术和双线圈电磁铁执行器冗余切换控制方法。针对ECS双机数据实时性要求设计了基于XGATE和软件中断的双机CAN总线数据共享机制;详细定义了双机运行状态以及运行状态管理控制策略;设计双机运行与故障切换控制策略,根据麦克斯韦电磁场理论以及控制系统传递函数原理,设计了积分偏差累加项赋值以及位置环增益整定的双线圈冗余切换控制算法。基于潍柴X6170柴油机电子调速器为应用目标进行配机试验,验证双机热冗余控制系统控制性能和切换性能。结果表明,双机控制权切换过程中瞬态转速波动率2. 5%,稳定时间小于2. 5 s,切换调速性能满足柴油机二级电站中瞬态调速性能指标要求。     

船用柴燃联合动力装置试验台齿轮箱的动态仿真

以柴燃联合动力装置试验台并车齿轮箱为研究对象，讨论了系统动力学模型，用模型分析法与状态空间法，对多自由度对变非线性方程组求解。利用所建的动态分析仿真模型，分别以柴、燃方式运行，对斜齿圆柱齿轮传动进行动态仿真，其结果与实验结果相近。     

舰艇同步发电机并车故障及其原因分析

舰艇发电机是为全船提供电力的设备,现代舰艇都配备了一个或者多个单位的发电机组,以在不同条件下满足用电的需求。在正常航行工况下,通常只需要一台发电机组就能够满足舰艇设备用电的需求,但是当舰艇离靠码头、进出狭窄的水道、大风浪航行、释放水炮等航行状态时,一台发电机组不能满足舰艇设备的用电需要,特别是海警618B型舰艇在使用舰载水炮（功率90千瓦）时,一台发电机组不能满足舰艇设备的用电需要,必须并车供电。本文对并车过程进行分析,发现管理和操作中可能出现的问题。同时,文章在探讨舰艇同步发电机并车故障的基础上,给出了值更人员在日常维护保养中的建议。     

煤矿斜井串车提升事故原因分析与防治措施 ——以云南煤矿斜井串车提升典型事故为例

斜井串车提升系统是斜井生产系统的重要组成部分,是斜井生产系统的纽带和咽喉。通过对煤矿斜井串车提升典型事故的原因分析,提出一系列防止事故发生的措施,明确只要保证资金投入,正确选用斜井串车提升设备及其安全保护设施,不断提高从业人员的业务技能和安全知识,认真落实安全生产责任制,就能有效遏制斜井串车提升事故的发生。     

浅谈电源车并机运行

电源车并机运行有许多优点,本文针对电源车并机的条件以及智能控制器在电源车并机中的应用做简单的分析与说明.     

吉化炼油厂爬车系统技术改造设计

结合现有新型槽车进出油品装卸区的空间需求,对现有老旧爬车系统改造:对原有爬车车体、车轮结构、推臂结构进行了结构改进,解决了新型槽车空间受限的问题;对原有爬车运行控制,运用现代控制技术,重新进行了控制设计,保证了爬车运行的安全可靠性.     

基于单目视觉的实时车距侦测算法的实现

针对汽车自主驾驶技术领域车距侦测问题,利用影像摄取硬件和软件系统,并提出一种基于单目视觉的车距侦测算法,实现了车距的实时侦测.实验证明此方法在白天、黑夜、复杂路况及天气恶劣的情况下均能稳定运行,且此算法有效减少了Hough运算量,具有较强鲁棒性及实时性.     

贝叶斯分类器在智能交通中人车识别的研究

本文利用最小风险贝叶斯决策理论设计出人车分类器,该方法设计简单、运行高效且对特征维数选择敏感,并将其和线性分类器分别用于智能交通系统视频图像的人车分类中进行仿真实验.实验结果验证了贝叶斯分类器的人车检测错误率优于线性分类器.     

某型号配砟车动力学性能分析

安全行驶性能是轨道车辆动力学性能研究的重要内容。以某型号配砟车为研究对象,基于多体动力学法,采用Simpack建立整车计算模型,并以车辆的运行稳定性、运行平稳性和曲线通过性为指标,对该配砟车安全行驶性能进行了校核。研究表明,在美国Ⅴ级线路轨道谱激励下,该型配砟车的失稳临界速度为117km/h,满足设计要求。在此基础上,对该配砟车运行过程中横向、垂向平稳性指标及通过曲线时的脱轨系数和轮轴横向力进行了计算,结果表明,该型号配砟车各参数均符合国家标准要求。     

车-桥耦合振动2019年度研究进展

车辆运行于桥梁上,车辆与桥梁之间相互作用、相互影响,称为车-桥耦合振动。车-桥耦合振动理论为桥梁设计、线路运营、维护及管理提供了理论基础、分析方法和评估手段,具有重要的工程应用价值。自20世纪起,众多学者已经开展了大量卓有成效的研究工作。近年来,中国交通运输行业飞速发展,稠密的交通网、紧张的运能、复杂的线路条件等因素对传统的车-桥耦合振动理论提出了新的挑战,也催生了相关先进理论技术的发展。为了促进该领域后续更加全面深入的基础研究,对轨道不平顺作用下的车-桥耦合振动、轨道不平顺作用下的车-桥耦合随机振动、风-车-桥耦合振动、地震-车-桥耦合振动、磁浮交通车辆-轨道梁耦合振动等5个方面在2019年的研究进展进行了总结,并对研究热点和展望进行了梳理。     

基于ARM的铣磨车变流器控制系统

针对变流器的控制系统,提出了基于ARM的直接转矩控制方式。对铣磨车变流器进行硬件设计和软件设计;ARM控制系统主要由采集模块、电源模块、存储单元等组成,检测机车的温度、压力等信号,并与DSP进行通讯,来实现对铣磨车变流器的控制。实验证明,该控制系统能实时监测机车的运行情况,记录各设备的温度和压力值。     

四绳无车槽摩擦提升实验分析

改变四绳摩擦提升机钢绳的连接方式或摩擦结构，可将双绳提升无需车槽的原理推广到四绳提升， 通过实验证明，可使四绳摩擦提升免于车槽，绳衬的使用寿命成倍提高。     

船舶发电机双机并联系统分形与混沌振荡分析

为分析船舶电力系统双机并联运行的可靠性,建立了船舶电力系统的双机并联三维自治系统模型.运用系统分岔分析、相图分析、Lyapunov指数和Lyapunov维计算,对系统进行了分形与混沌振荡分析研究.分析结果表明发电机双机并联系统混沌振荡现象的存在,得出当系统中的发电机之间存在一定的功率传递,并受到一定幅值的扰动干扰时将会发生混沌振荡现象的结论.船舶电力系统的混沌振荡是一种不稳定运行状态,这种不稳定运行状态往往发生在系统轻载工况下,需要进行预防.     

军民两用型淋浴车系列

河南川光金达实业公司（第三八七厂）是中国兵器装备集团公司直属企业，公司与解放军总后勤部建筑工程研究所联合研制的军用防化淋浴车和军民两用型淋浴车等系列产品居国内领先水平，多项产品填补国内空白。军民两用型淋浴车系列有独立运行的洗消装备，可对遭核化学袭击人员进行实施消除和消毒后的卫生处理，也可为野营拉练人员及野外施工单位提供洗浴保障。该系列产品自带发电机组；可直接使用自来水也可汲取对人体无害的地表水，并配有水质净化装置；热源为全自动常压多用燃油锅炉；保温箱体适用环境温度为－２５℃～＋４０℃；配备军民两…     

基于多状态时间序列预测学习的电源车故障预测方法

针对现有的故障预测方法难以适用于大型复杂装备的现状,提出了一种基于多状态时间序列动态趋势预测学习的电源车故障预测方法。该方法首先建立基于长短时记忆(LSTM)网络的电源车运行状态时序预测模型,并结合电源车历史及实时运行数据对未来运行态势进行预测;在获取其预测态势的基础上,再利用改进的k-近邻(kNN)算法分析状态变化趋势和故障之间的关联性,对未来可能发生的故障进行预判。最后,在电源车仿真系统上进行实验分析,验证了所提方法的有效性和适用性。     

外军起重抢救车发展现状及趋势

起重抢救车是部队日常训练、作战行动中重要的保障装备,也是未来军用车辆发展的重要车型之一。外军装备的起重抢救车技术先进、性能优异。通过研究外军起重抢救车的装备现状,深入分析了其战术技术特点,最后总结提出了起重抢救车的发展趋势,从而为我军发展起重抢救车提供了可借鉴的经验与有益的启示。     

国产全自动油田固井车研制成功

由宝鸡宝石特种车辆有限责任公司生产的全自动双机双泵自动混浆固井车完成了各项压力试验及整车调试，标志着国产全自动油田固井车研制成功。     

铣磨车变频器主电路的损耗分析 及其冷却装置的设计

采用近似法对铣磨车变频器主电路器件功率损耗进行分析,计算出主要器件的损耗,在此基础上设计铣磨车牵引变频器的冷却装置,保证功率器件在结温范围内工作。实验证明,该冷却装置能实现其散热功能,使主要功率器件降温,从而保护功率器件,并确保机车稳定运行。     

UPS移动应急电源车管控系统的设计与实现

新能源UPS移动应急电源车由底盘车、新能源太阳能光伏系统、储能胶体电池组、能量转换系统(UPS)、蓄电池组、车内配电系统、通风散热系统等组成,供保电的整体性能在各个组织结构中都互相影响着.通过对新能源UPS移动应急电源车管控系统的设计,可以调配各种组织结构的工作状态,对可能出现的子系统故障进行实时分析,实现新能源UPS移动应急电源车始终维持在最佳的运行状态中.