直流伺服系统

伺服系统是指以机械位置或角度作为被控制量的自动控制系统,它又称为随动系统或伺服机构;电气伺服系统是以各种伺服电动机作为驱动元件的伺服系统.电气伺服系统具有高精度、高速度、高可靠性和易于控制等特点.     

神经元PID直流伺服系统

神经网络技术是电机控制方法发展方向之一,本文在介绍一套神经元PID自适应直流伺服系统的基础上,对神经元控制的基本性能进行了探讨.实验证明将神经元理论用于PID控制系统中增强了系统的鲁棒性.     

现代直流伺服系统及其选择

本文以一种典型的直流伺服系统为例，结合多年的现场工作经验，介绍了现代直流伺服系统的基本特征，组成原理，界面接口，主要技术要求及整机应用的选择原则和方法。     

直流伺服系统模型及其辨识

伺服系统又称为随动系统,是构成自动化体系的基本环节,是由若干元件和部件组成的具有功率放大作用的一种自动控制系统。系统辨识是指当用户无法从物理上得出所研究系统的数学模型,但可以通过适当的实验手段测试出系统的某种响应信息时,就可以根据它来获得系统的数学模型。完成了对直流伺服系统的建模以及辨识,尤其是利用系统的阶跃响应数据对直流伺服系统的模型进行了直接辨识,即由系统阶跃响应采样数据构造线性方程组,通过对方程组求解估计出系统参数。最后,对辨识出的系统进行仿真,通过将仿真结果与原阶跃响应数据比较表明,所采用的辨识方法取得了良好的辨识效果。     

直流伺服系统模型及其辨识

完成了对直流伺服系统的建模以及辨识,尤其是利用系统的阶跃响应数据对直流伺服系统的模型进行了直接辨识,由系统阶跃响应采样数据构造线性方程组.通过对方程组求解估计出系统参数,对辨识出的系统进行仿真.将仿真结果与原阶跃响应数据比较表明:所采用的辨识方法取得了良好的辨识效果.     

全数字化变结构控制直流伺服系统

本文以十六位单片机为核心，充分利用其硬件资源，实现了直流伺服系统全数字化控制，用变结构控制算法提高系统的控制精度和抗扰动性能，得到了较好的实验结果。     

单片机与专用集成电路组成的直流伺服系统

本文介绍一种由单片机8031和专用集成电路 L290(转速/电压变换器加基准电压发生器)、L290(数/模变换器加速度调节器)、L292(PWM 型直流电机驱动器)所组成的直流伺服系统。文中给出了该系统的设计思想及实验结果。     

新型游戏机用直流伺服电动机的电路设计及其仿真建模

本文设计出了一种新型电路,从电气和机械结构上解决了能用于电路仿真软件LTspice的直流伺服电动机的电路模型。基于这个有效的电路理论模型,对实际的新型游戏手柄中所使用的直流伺服电动机驱动电路进行了优化设计。通过一系列分离电子元器件组成的模拟电路来仿真电动机的运行机理,模拟电动机的电参数和机械参数的变化,解决了仿真设计电动机的等值电路及其建模瓶颈。仿真结果验证了直流电动机模型的有效性,生产实际中既降低了产品的成本,又改善了产品的性能。     

新型电动轮椅的直流无刷伺服系统

使用直流伺服技术解决直流无刷电机直接驱动及低速大转矩平稳运动问题,从而简化了传统电动轮椅结构,研制成功新型高度自动化的电动轮椅,并提高了运动性能。     

直流PWM伺服系统的一种新型控制器

文章设计了一种新型的直流PWM自适应变结构控制器，并且采用了非线性反馈技术，理论分析与实验表明该系统获得良好的快速性、准确性和鲁棒性。     

直流伺服系统离散旋转滑模变结构控制

针对直流伺服系统设计了一种改进型变结构控制器：一是采用最优积分型变结构控制规律来减小抖动;二是来用旋转滑模方式来缩短滑模到达段的时间以提高系统的鲁棒性。仿真结果表明,改进后的变结构控制较之传统的变结构控制能使系统获得优良的动、静态性能。     

数字化永磁交流伺服系统

简要介绍了交流伺服系统的分类和发展现状，分析了永磁无刷直流电机伺服系统的组成，最后给出了数字化永磁无刷直流电机伺服系统硬件电路和软件结构设计方案。     

GDX1/2(MICRO Ⅱ)包装机烟库下烟器永磁交流伺服改造

介绍了伺服系统、直流伺服控制系统、交流伺服控制系统的概念,以及交直流伺服系统的优缺点,并针对GD-X2设备上烟库下烟器电机经常损坏的原因,提出用交流伺服电机替换原设备上的直流伺服电机,并论述具体实施方案以及改造后的效果.     

基于DSP的永磁无刷直流伺服电机全数字控制系统

介绍了一种全数字稀土永磁无刷直流方波电机的伺服系统。该系统以DSP－F240为核心,采用IR2130、IPM组成功率变换器与驱动电路,实现了全数字PWM控制,系统结构简单、有效。实验结果表明,系统调速范围宽,控制性能好。     

全数字伺服系统中控制策略的选择与实现

文章提出了全数字直流伺服系统的控制策略及实现。着重介绍了前馈一反馈复合控制策略的原理和PWM的具体实现方法，最后讨论了数字控制系统的结构和软件体系并给出了试验仿真结果，希望能为伺服系统设计人员提供参考。     

无刷直流力矩电机驱动高性能伺服系统研究

文章介绍了一种采用无刷直流力矩电机驱动的高性能伺服系统,通过硬件和软件的合理设计,获得了较好的动、静态系统性能。     

永磁无刷直流方波电机控制特性及其伺服系统控制策略

在建立永磁无刷直流电动机数学模型的基础上,分析了ＢＤＣＭ的控制特性及产生转矩脉动的原因,并对其交流伺服系统控制策略进行了综合评价,提出该系统今后发展的方向。     

RPWM抑制无刷直流伺服系统传导EMI研究

大功率无刷直流电机伺服系统(Brushless DC Motor Servo System,简称BLDCMSS)在航空和军事领域的应用中,面临着因斩波控制产生的传导和辐射严重而带来幅值大,频带宽的电磁干扰(EMI)问题.为了减小系统的EMI,研究了一种在特殊场合下工作,并基于DSP的10kW/270V BLDCMSS用的随机载波频率调制(RCFM)方法,即RPWM技术,分析了RPWM替代PWM后,伺服系统的传导EMI水平变化.在具体分析了基于DSP伺服系统特性的基础上,提出了3种易于实现伺服系统数字控制的RPWM方法.实验测试结果表明,RPWM能使传导EMI的幅值最大降低10dB,从而使伺服系统符合电磁兼容标准CE102.     

一种基于数据采集卡PCI-1751的直流伺服电动机位置控制系统

采用计算机配备高速数据采集卡PCI-1751、光电编码器和L290/291/292控制电路构成直流伺服电动机控制系统.位置检测由电机减速过程中转过的角度或距离进行估算.运动过程中逐级减速、预留减速距离,从而达到精确的目的.通过数学模型计算和实验测试证明方案可行.系统采用高级语言编程,节省了开发时间,有一定参考价值.