采煤机滚筒记忆程控截割的模糊控制系统仿真

根据采煤机工作环境和滚筒调高系统的特点,在分析滚筒记忆程控截割原理的基础上,针对电磁阀控液压缸的开关控制特性,采用模糊控制理论对电磁换向阀模糊控制器进行了设计,给出了模糊控制器原理及模糊控制规则,实现采煤机滚筒位置高度的再现调节.并以MG200/500型采煤机为实例进行了Simulink仿真研究.仿真结果表明,模糊控制器能有效地对电磁换向阀通断时间进行控制,使系统具有良好的再现跟踪,输出平稳且无超调的性能.     

基于自动化控制的采煤机滚筒调高策略

主要研究了基于自动化控制的采煤机滚筒调高策略。建立了采煤机调高系统的闭环传递函数,通过闭环传递函数得到了采煤机滚筒调高系统的状态空间方程,通过对采煤机滚筒调高系统中调高控制器进行设计,引入了滑模变结构控制器,得到了采煤机滚筒调高系统的滑移面切换函数。在此基础上对采煤机调高系统进行模拟仿真。     

神经网络PID在煤泥干燥温度控制中的应用

针对煤泥滚筒干燥机出口温度的控制,提出了应用基于BP神经网络的PID控制器对其进行控制,并研究了它的学习算法,进行了MATLAB仿真,通过仿真结果与传统PID进行了比较。仿真结果表明,神经网络PID控制器在煤泥干燥温度控制中具有很高的应用价值。     

基于遗传算法和模糊PID的采煤机滚筒调高系统研究

针对采煤工况复杂和滚筒调高系统,采用电液伺服控制的非线性、参数时变的特点,设计了模糊自适应PID控制器。由于遗传算法具有良好的全局寻优特性,用遗传算法对自适应模糊PID参数进行了优化,得到最优的控制器参数,从而得到最优控制效果。采用MATLAB/SIMULINK仿真,仿真结果表明,经过遗传算法优化的自适应模糊PID控制器的控制效果具有调节时间短、超调量明显减小、稳态误差小,其对滚筒高度的控制效果得到明显提高,能更好地满足应用要求。     

MCS-51单片机用于采煤机滚筒调高系统

本文介绍了一种应用于采煤机滚筒自动调高的数字控制系统,它运用离散系统理论中的变增益综合法,设计了系统的数字控制器。通过实验证明,该系统可以达到预期的无超调、无纹波和快速响应等项指标,为采煤机自动化作了一项基础工作。     

离散系统理论在液压伺服系统中的应用

本文阐述用离散系统理论设计液压伺服系统中的数字控制器和用单片微型机实现控制的方法。通过在采煤机滚筒自动调高液压伺服系统中试验,证明这种设计方法具有较大的优越性,能使系统具何响应快、无超调等性能。     

基于专家PID采煤机滚筒调高控制技术的研究

针对采煤机传统PID调高技术控制滞后和稳定性较差的问题,提出了一种基于专家PID的调高控制技术,设计了专家控制规则,根据当前控制状态对PID控制器参数实时修正,优化了调高系统的动态性能。建立了采煤机滚筒调高数学模型,并在Simulink中搭建了专家PID调高仿真模型,进行了阶跃响应和路径跟踪实验。结果表明,基于专家PID的采煤机滚筒调高控制技术响应速度更快,抗干扰性更强,路径跟踪性能更好,为提高采煤机滚筒调高控制系统智能化水平提供了理论支持。     

矿井提升机恒减速制动优化系统Simulink-AMESim联合仿真

针对传统矿井提升机恒减速制动系统存在的精度较低的问题,设计了基于先导式电液比例溢流阀的矿井提升机恒减速制动优化系统,实现滚筒角速度的闭环控制,并对其进行数学建模以及Simulink仿真。之后采用参数模糊自整定PID算法设计模糊控制器,采用AMESim建立液压制动系统的仿真模型。最后进行Simulink-AMESim联合仿真,验证了设计的合理性与优越性。     

采煤机滚筒截割煤壁过程动力学分析

通过UG三维软件创建滚筒采煤机的仿真模型,利用ABAQUS软件建立煤壁模型并设置滚筒与煤壁的材料属性和边界条件,从滚筒与煤壁的装配过程、添加约束和边界条件、添加相互作用及属性、网格划分、分析求解与后处理等方面描述滚筒截割煤壁过程有限元仿真,最后利用ABAQUS软件模拟滚筒截割煤壁的动态过程,通过仿真分析受力数据绘制滚筒的三向受力曲线,由受力曲线分析滚筒螺旋叶片升角对滚筒截割受力的影响,从而得出不同叶片升角对滚筒采煤截割过程其受力的影响程度。     

基于EDEM的薄煤层采煤机滚筒旋向对装煤效率的影响

使用离散元仿真软件EDEM在相同材料条件和运动条件下对薄煤层采煤机小直径滚筒两种转向进行仿真,探究滚筒转向对装煤效果的影响,并通过分析装煤过程中煤炭颗粒的运动轨迹研究装煤性能存在差异的原因。仿真试验得出：采煤机滚筒逆转装煤率为41.37%,采煤机滚筒顺转装煤率为27.51%,导致这一差异的主要原因是由于采煤机滚筒逆转对煤炭颗粒的作用更有利于装煤,分析结果可为薄煤层采煤机滚筒工作旋向选择提供理论依据。     

提升机恒减速过程模糊控制技术研究

将模糊神经网络技术应用于矿井提升机的速度控制,使矿井提升机减速过程实现恒减速过程。文章就模糊控制器的设计和模糊控制器的数字仿真进行了研究,以及恒减速模糊器的试验研究。     

基于模糊PID的液压同步控制

提出了一种新的模糊ＰＩＤ和一种改进的主从位置同步系统结构，其仿真结果表明这种利用模糊ＰＩＤ改进的主从位置同步控制方案有着比利用常规数字ＰＩＤ的经典主从位置同步控制方案更好的控制效果。     

基于DSP的励磁控制器研究

励磁控制器是励磁系统的重要组成部分,对系统的安全稳定运行有着十分重要的意义。文中以DSP(数字信号处理器)作为控制核心,研究了基于DSP的励磁控制器的设计。DSP励磁控制器结构简单、性能可靠、操作方便。     

基于PLC的自动配煤系统数字化通信

 当前自动配煤系统中称重控制器以模拟量进行通信，变频器使用数字/模拟IO端口进行控制，其存在干扰问题，影响配煤安全和配煤质量，并且由于线路因素配煤数据远距离传输较难实现。本文通过洗煤厂实例，介绍了自动配煤系统数字化通信，包括称重控制器和变频器光纤通信改造，以GPRS方式进行配煤数据远距离传输。取得了很好的效果，为工业现场数字化通信提供了解决方案。     

模拟复合正交神经网络控制器在机械臂控制中的应用

在数字复合正交神经网络的基础上提出一种模拟复合正交神经网络,并应用于机械臂的控制.控制器采用模拟复合正交神经网络与PD的并行控制方法,对机械臂的位置控制做了仿真实验.结果表明,相对于常规PD控制器,该神经网络控制器具有自学习、自适应功能,位置跟踪获得了满意的控制效果.该模拟神经控制器能应用于机器人控制系统中.     

提升机数字式监控器的研究

主要介绍了矿年提升机数字式监控器的工作原理、功能、软件和硬件的设计，以及实验室试验和工业现场试验结果。     

相控震源一体化控制器设计

相控震源广泛应用于煤田地质勘查。针对传统的相控震源控制器缺乏闭环控制功能,一致性差等问题,提出了一种一体化相控震源控制器设计方案,介绍了控制器的系统架构,并给出了关键功能模块的设计与硬件实现。通过在单片FPGA芯片内部集成数字信号发生器、PID调节器等功能模块,克服了原有系统的缺陷。野外实验结果表明,该控制器能够显著提高地震记录的质量,对煤炭资源勘查具有重要意义。     

模糊自适应PID控制应用于二质量伺服系统的仿真研究

介绍了自适应模糊PID算法在二质量伺服系统中的应用以及模糊控制器的设计,并通过MATLAB对其进行仿真。仿真结果表明,自适应模糊控制系统可以改善系统的动态性能,减小系统的振荡,加快系统的响应速度。系统内部结构和参数改变对自适应模糊控制器的影响很小,控制器具有较强的鲁棒性,实现了对内部参数变化的自适应控制。     

煤矿井下排水系统的设计研究

为了满足煤矿排水需要,实现排水系统的可靠性、安全性、实时性、自动运行,以可编程控制器为核心,基于PLC设计了自动化排水系统,系统模块由上位机监控中心、信息模块、数字量输出模块、数字量输入模块、模拟量输入模块组成,研究了可编辑控制器模块的选型、I/O口的分配方法、传感器的选择、PLC接线电路。研究得出:通过系统控制器对信号进行处理,发出控制信号,实现了系统自动排水,对故障进行了声光预警,研究对煤矿自动化安全生产具有重要的意义。     

基于AMESim、Simulink与RecurDyn的掘进机截割部回转机构建模与联合仿真

为了改进掘进机设计质量及提高效率,充分利用数字化样机技术,搭建了掘进机截割部回转机构数字化仿真系统。研究AMESim、Simulink与RecurDyn软件接口技术,利用RecurDyn和AMESim建立了掘进机截割部回转机构的机械系统和液压系统模型,以Simulink为平台建立机电液联合仿真模型,进行联合仿真分析,为数字化样机技术在掘进机设计中的应用奠定了基础。