微机控制的电液伺服型密封垫片综合性能测试装置

介绍了微机控制的电液伺服型密封垫片综合性能测试装置。这台装置采用刚性模拟法兰代替真实法兰，采用状态方程法定量测漏系统、闭回路液压反馈系统以及计算机数据采集与处理系统，实现了测试过程的自动化程序控制。     

智能型比例阀控制电液执行机构应用研究

介绍了一种获得专利的智能型比例阀控制电液执行机构的工作原理、性能特点以及在炼油厂装置上应用情况.该电液执行机构具有对过滤精度要求低,故障率低,节约电能等优点,且采用PLC控制,增强了系统稳定性,并对该电液执行机构的应用进行了展望.     

专家整定PID控制器在智能井控系统中的应用

智能井控系统是应用计算机对钻井井口回压进行监测和实时控制的机、电、液一体化系统。系统采用计算机电液比例闭环控制,针对系统增益随节流阀开度变化而在大范围内变化的特性,采用专家整定PID控制器,实现在线动态调整PID参数,使系统的控制性能稳定。结合石油天然气井控的相关要求进行PID参数整定和专家控制器设计。该系统在塔里木现场试验获得圆满成功,系统工作稳定、响应快、控制精度较高,具有广阔的应用前景。     

多级节流井控系统的研究

多级节流智能控制系统是一套复杂的机、电、液一体化系统,涉及多项技术,其关键技术是对井控节流阀压降的实时控制。系统采用计算机电液比例闭环控制,建立了系统的数学模型,并结合石油天然气井控的相关知识采用PID控制算法,对液动节流阀的阀芯位移和阀压降进行比较准确的控制。通过现场试验表明,该系统工作平稳,控制精度高,其安全性、可靠性和可操作性完全能够满足现场压井作业的需要。     

电液比例阀在钢管水压机油水压力平衡系统中的应用

介绍了采用可编程控制器（PLC）控制电液比例阀的基本原理,论述了电液比例阀在钢管水压机油水压力平衡控制系统中的应用,总结了调试电液比例阀控制的一些方法。     

钻柱升沉补偿试验台控制系统设计

为实现海洋钻井用升沉补偿装置的国产化,采用相似原理设计了海洋钻井平台钻柱升沉补偿试验台控制系统。该系统采用电液比例换向阀控制不对称液压缸模拟海浪升沉,可对升沉运动进行钻柱补偿控制;由于控制部件采用的电液比例换向阀存在死区,系统采用PID和死区补偿控制算法,较好地实现了海浪模拟和补偿控制。为保证升沉给定和跟踪控制精度,软件采用VB调用API函数,可对采样时间间隔进行精确控制。试验数据表明,该控制试验台可满足浮式钻井平台钻柱升沉补偿系统控制要求。     

水下控制系统技术在采油树先导试验中的应用

为增加国产化水下采油树控制系统的可靠性和可操作性，对水下控制系统方式进行比较分析，选择电液复合控制方式作为先导试验的控制方法。目标油田流花11-1采用直接液压控制系统，需要在直接液压控制方式的基础上对其进行适应性改造。对目标油田直接液压控制系统进行调研，在充分利用原设备的基础上，在尽可能减少半潜式平台改造和施工的前提下，对国产水下采油树电液复合控制系统新增的电气系统、通信系统、液压系统、化学药剂系统等进行设计研究分析，通过4个专项计算分析，分析结果满足电液复合控制系统要求，从而论证了设计方案的可行性。     

微型直流无刷电机直接驱动单级电液伺服阀的特性研究

介绍了一种由微型直流无刷电机直接驱动的单级电液伺服阀及其结构特点、工作原理与控制方式，分析研究了该阀的主要工作特性并简要介绍了应用情况。研究实验表明，这种新型电液伺服阀为现代仿真转台和伺服系统提供了一种性能优良的电液控制元件。     

超高压压力控制及开关液压系统

针对油田在试验室对井下封隔器胶筒进行耐压试验时，采用人工手动调压不安全的问题，设计了一种超高压压力控制及开关液压系统。详细介绍了系统工作原理，并对其超高压压力控制方法、液控高压截止开关回路及液压系统的动力特性进行了分析研究。用这种超高压压力控制及开关液压系统，可实现80MPa以下高压小流量试压系统的电液比例控制及高压截止阀门开关的远距离液压操作。这种液压系统设计的实现，为保证高压试验过程的安全提供了必要的条件。     

钻井试验装置钻压伺服控制系统的设计与仿真

为提高钻井试验装置钻压伺服控制系统的钻压控制精度,利用Simulink软件包对液压系统进行动态仿真。在论述钻压伺服控制系统的物理模型及工作原理后,建立了电液伺服阀控制系统的数学模型,给出系统的设计参数值、Simulink仿真模型和仿真分析方法。理论分析和仿真结果表明,采用步进式积分分离的PID控制能够满足钻压伺服控制系统的控制要求,控制平稳,无超调量,并具有一定的适应能力。     

高含硫气井计算机优化压井闭环控制系统

目前压井节流控制箱作为节流管汇上的重要控制装置,在压井过程中被普遍采用。根据节流控制箱的控制原理,利用计算机技术、通信技术和控制技术研制了压井参数监测和节流控制硬件系统,根据高含硫气井的特点编制了高含硫气井压力监测软件系统。高含硫气井压力监测软件系统能实时监测采集压井参数,计算机对采集到的压井参数进行处理,并根据处理结果控制液动节流阀的开度。高含硫气井压力监测软件系统为实施自动压井提供了数据支持,使计算机优化压井闭环控制操作在安全、及时、科学的基础上进行。      

螺旋焊管焊缝间隙的计算机控制

螺旋钢管焊缝间隙的自动控制国内一直没有得到有效解决，目前普遍采用的手动调节严重制约着焊管质量的提高。针对这一问题进行了分析，提出了新的控制方案，即采用主从分布式计算机控制系统和PID控制器。     

钻杆压接生产线搬运自动控制系统

介绍了钻杆压接生产线搬运自动控制系统的设计方案及实现过程。该控制系统采用上、下位机结构,上位机IPC以Visal Basic作为开发工具,完成钻杆信息的修改设定,与PLC的数据交互,生产信息记录、查询、打印等功能;下位机PLC与其他各工序控制单元组成MELSECNET/H网络结构,完成与各个工序的状态和命令指令的传递。同时,上位机IPC可实时显示搬运生产线状态,为操作者提供良好人机界面。     

欠平衡钻井节流压力控制技术

现用节控箱采用手工控制立管压力（套管压力）的方法，精度较低，很难实现真正意义上的欠平衡钻井，采用计算机伺服控制研制的节控箱来控制欠平衡钻井压力，克服了原有控制设备及手工控制方法的不足，现场试验表明，采用这种控制手段能实现对立压，套压的精确控制。     

井控培训仿真系统及其应用

介绍了一种用于井控培训教学的计算机仿真系统。它由井控设备模型和计算机控制系统组成，可以对１５种表示溢流的异常现象进行仿真；可以在四种工作方式下模拟井涌、井喷、关井及压井等过程；可以在室内模拟钻井现场各种可能引起井喷的前兆并采取对策措施。该系统除了具有井控培训功能外，还有数字计算、压力检测、记录和回放以及成绩考核等功能。     

RH分布式微机控制系统在空调工程中的应用

分布式控制系统又称集散系统,是目前使用的控制系统的一种。RH分布式微机控制系统是北京清华人工环境工程公司开发的产品,由中央管理工作站、现场控制机、通讯系统三部分组成。它可现场采集空调系统的运行参数,自动控制空气处理过程,必要时改变现场控制机的设定参数,干预控制过程。RH系统的发展和完善体现在控制机模块化、高速通讯系统开发、运行开发环境更新、新控制理论的研究等诸方面。     

顺酐生产过程计算机控制系统

介绍了顺酐生产过程计算机控制系统的总体结构和主要控制回路的控制方案,并针对具有大时滞的被控对象进行了适应模糊控制应用的探讨。实际运行结果表明系统稳定可靠,控制精度高,满足生产了工艺的要求。     

新型压缩机防喘振控制在气压机改造中的应用

通过新型压缩机防喘振控制在机组改造中的成功应用 ,介绍了新型防喘振控制算法 ,并以该控制算法精确建立了压缩机通用防喘振性能图。防喘振控制器根据压缩机通用防喘振性能图上喘振控制线进行PI控制 ,并通过备用控制线阶跃输出 ,给定值迁移和浮动比例控制 ,完成防喘振控制     

Woodward防喘振控制系统在CO2压缩机中的应用

介绍了压缩机发生喘振原因，结合CO2压缩机防喘振控制系统，阐述了Woodward防喘振控制系统的特点，防喘振控制的方案和喘振控制变量的计算，以及对现场仪表和控制阀的要求，介绍了开车过程中存在的问题及解决方案。