导弹遥控系统指令译码解调电路的单片微机模拟

这里介绍的是一种用单片微型计算机模拟导弹遥控系统指令译码解调的电路,它实用于国产某型地空导弹无线电控制探测仪的模拟装置中。该模拟装置由于其该心电路采用了上述单片微型机模拟方案,从而使其电路设备大为简化,模拟效果也较为逼真,同时还可以根据需要为该模拟装置扩展新的功能(如打印、显示等)。本文通过对该导弹遥控系统K_1、K_2指令译码解调原理的讨论,引出了用MCS—48TM单片微机模拟上述译码解调电路的方案,并较详细地介绍了该方案中主要电路的工作情况和程序设计的有关问题。     

高超飞行器的非线性预测姿态控制

针对高超飞行器姿态动力学模型多约束、多变量耦合和非线性的特点,采用预测控制理论设计了时变自适应控制器.根据奇异摄动理论将复杂的动力学分解为快慢内外环动力学,直接对非线性系统伪线性化建模,把非线性优化问题转化为线性时变系统的次优化;将指标约束、输入约束、稳定约束转化为线性矩阵不等式(LMI)约束,在线滚动优化求解预测反馈控制律.结果表明,该控制方案保证了闭环系统的稳定性.     

一个新的混沌系统的同步研究

主要应用变量反馈同步法对一个新的混沌系统的同步进行设计和研究．在线性反馈控制中,分析了三个状态变量的情形,结合Lyapunov稳定性理论证明了在控制反馈增益R1,R2,R3作用下,误差系统的稳定性;在非线性反馈控制中,设计了实现混沌同步的控制器,并用Lyapunov稳定性方法证明了在同步控制器的作用下,系统可以实现全局同步,数值仿真结果表明所设计的混沌控制器的可行性．     

一个新的混沌系统的同步研究

主要应用变量反馈同步法对一个新的混沌系统的同步进行设计和研究.在线性反馈控制中,分析了三个状态变量的情形,结合Lyapunov稳定性理论证明了在控制反馈增益R1,R2,R3作用下,误差系统的稳定性;在非线性反馈控制中,设计了实现混沌同步的控制器,并用Lyapunov稳定性方法证明了在同步控制器的作用下,系统可以实现全局同步,数值仿真结果表明所设计的混沌控制器的可行性.     

鱼雷非线性控制研究现状及展望

鱼雷系统是一个多变量、强耦合、时变参数的非线性系统。对其进行多变量非线性控制器设计十分复杂。本文概述了最新发展的非线性控制理论——非线性反馈控制、变结构滑模控制、耦合控制等在鱼雷非线性控制中应用研究的理论成果及进一步研究的方向。最后对鱼雷非线性控制技术作了展望。     

利用单片微机快速产生跳频图案

通过对未来战场强大的电子干扰对导弹遥控系统影H向的分析,对如何进一步提高导弹遥控系统的抗干扰能力作了一些探讨,提出了一种跳频与纠错编码技术并用的导弹遥控指令传输方案,并扼要论述了实现上述方案时跳频信号的产生和接收等问题,以及如何利用单片微机快速产生跳频图案信号。     

计算机在天线设计中的应用

介绍了一种平面裂缝阵天线设计的计算机程序,它具有通用性强、输出数据多等特点。适用于各种外形尺寸(圆形、矩形)的单脉冲天线,单波束天线的设计,并且具有自动选择波导数目和裂缝数量的性能,使得在设计过程中显得更灵活、方便。     

多变量反馈系统的鲁棒设计方法

介绍了多变量反馈系统的鲁棒设计方法,在参数变化的情况下,保证闭环系统稳定和抑制干扰的鲁棒性标准。考虑到反馈系统设计的三个主要问题,用该方法设计具有不确定性的线性多变量反馈系统。     

单片机在制导中的应用

本文旨在用单片微机对波束指向进行控制,实现一部雷达同时引导数枚导弹去击中不同方位的目标。文中探讨用单片微机控制移相器的相移量φ,使φ满足一定关系式,实现波束指向控制,达到导引多枚导弹的目的。另外,文中还扼要的介绍了自适应无线电在制导中的发展前景。目前各先进国家正在研制的地空导弹制导系统,一般都能同时监视数十批空中目标,并能同时引导数十枚导弹击中不同方位的空中目标,命中率高,具有很好的高空性能、低空性能及较强的抗干扰能力,能攻击类似FB—111及米格—25等高性能飞机,能拦截巡航导弹、战术导弹。它们具有先进的技术性能的原因之一,是由于在制导系统中广泛采用电子计算机进行数据处理和波束管理的结果。在单片微机发现的今天,利用单片微机的多控制功能和计算功能,可能完成数据计算及处理工作的部分或全部功能。     

参数寻优弹道计算若干问题的解决途径

前言在战术导弹总体参数最佳设计寻优计算中,无论是单设计变量或多设计变量,无论是单目标函数或多目标函数,其寻优过程的基本环节都是弹道计算,是大量的多约束特定条件的弹道计算。通过这种计算才能形成各种评比数据为选优提供依据。因此,弹道计算不仅是导弹总体参数优化计算工作量上的基本工程,构成寻优评比的基本前提,又是一项直接影响寻     

高超声速飞行器鲁棒多目标线性变参数控制

针对具有“乘波体”构型的吸气式高超声速飞行器纵向飞行姿态控制问题,提出了一种基 于区域极点配置的鲁棒多目标线性变参数（LPV）控制系统设计方法。给出吸气式高超声速飞行器纵向非线性机理模型,在此基础上建立了刚性LPV模型;针对此类LPV模型,提出了基于区域极点配置的LPV状态反馈控制系统设计方法,将系统的鲁棒稳定性、干扰抑制、跟踪性能等性能指标通过扩展线性矩阵不等式约束的方式,实现了LPV系统的多目标鲁棒跟踪控制。同时,通过引入松弛变量的方法,解除了Lyapunov函数矩阵与系统矩阵之间的耦合影响,从而降低了控制系统设计的保守性,得到了满足期望性能要求的LPV状态反馈鲁棒跟踪控制器。所设计的控制器应用于高超声速飞行器的非线性机理模型进行数值仿真验证,仿真结果表明：所设计的控制器能够使得闭环反馈控制系统有效地跟踪指令信号变化,系统动态性能良好且具有较强的抗干扰能力。     

基于线性矩阵不等式的不确定非线性系统H∞控制

不确定非线性系统的H∞状态反馈控制采用T-S模糊模型.利用线性矩阵不等式设计控制器.且充分注意各子系统间相互作用,得到H∞状态反馈控制器存在的矩阵条件.并给出设计不确定非线性系统H∞状态反馈控制器的系统化方法.以Lorenz系统为例进行数值仿真,结果表明该控制器能使受控系统达到H∞性能指标.     

跳频与纠错编码技术在地空导弹遥控系统中的应用

本文通过对未来战场强大的电子干扰对导弹遥控系统影响的分析,对如何进一步提高导弹遥控系统的抗干扰能力作了一些探讨,提出了一种跳频与纠错编码技术并用的导弹遥控指令传输方案,并扼要论述了实现上述方案时跳频信号的产生和接收等问题,以及解决这些问题的具体方案。最后还介绍了怎样利用单片微型计算机快速产生跳频图案。     

多变量力矩控制系统耦合特性与解耦方法

当力矩控制系统对飞行器舵机加载时,不可避免地存在着相互关联的通道(耦合)。为了对多个相关变量实现统一控制,其中一个重要且值得研究的问题是分析变量耦合情况,然后进行解耦设计。本文论述多变量力矩控制系统的耦合特性和新的解耦方法,讨论多变量力矩系统中各种耦合实验结果,并且分析耦合的物理本质,建立耦合力矩的数学模型,最后拟定五种解耦方法。     

磁通测试仪的智能化

磁通测试是从工艺角度提高触发引信闭合器工作可靠性的关键一环。本文介绍了磁通测试的重要性及原理。MCS—51单片微机应用于磁通测试仪的智能化,在某型号导弹的批生产中收到了良好的效果。文中给出了单片微机应用系统的结构图及较详细的程序流图。     

奇异摄动理论在倾斜转弯导弹自动驾驶仪设计中的应用

ＢＴＴ导弹协调转弯自动驾驶仪的综合问题，因弹体动力学的交叉耦合和具有不确定参数而变得十分复杂。本文用奇异摄动理论和控制舵面解耦技术，将多变量系统简化成单变量系统，并用极点配置理论设计了协调转弯自动驾驶仪。对设计的系统进行数字仿真，证实了方法的正确性。     

基于LFT-LPV结构的导弹自动驾驶仪降保守性设计

针对一类导弹纵向运动模型,提出了一种基于全块比例矩阵的LFT-LPV系统降保守性输出反馈控制器的设计方法。首先在感兴趣的飞行区域内通过数据拟合得到系统模型的LFT-LPV表示,利用S-过程,通过选择具有特定结构的全块比例矩阵避免需要在所有可能的变参数轨迹上求解无穷个LMIs的问题,同时推导出满足LFT-LPV系统性能指标的输出反馈控制器的设计方法。最后的仿真结果验证了方法的有效性。     

多变量参数空间方法及在空空导弹倾斜转弯自动驾驶仪设计中的应用

本文将多变量参数空间方法用于空空倾斜转弯自动驾驶仪的设计中，受导弹飞行条件变化和空气动力特性的影响，描述其偏航／滚动动力学特性的参数具有不确定性。因而使用常规的设计方法设计导弹的自动驾驶仪有较大困难本文给出一种新的多变量参数空间方法，可以直接用于多变量参数不确定系统的控制器设计中，以ＥＭＲＡＡＴ导弹为例，用多变量参数空间方法完成了导弹倾斜转弯自动驾驶仪设计，计算结果表明设计是成功的。     

一类切换系统切换序列的优化设计

针对切换系统中子系统最优且稳定与系统总体最优与稳定之间的关系问题,研究了一类由任意多子系统组成的切换总次数、切换次序、切换时刻均为系统变量的切换系统,指出设计最优的切换序列是切换系统最优控制的关键.在切换总次数和切换次序没有事先确定的情况下,给出了包括切换总次数、切换次序、切换时刻3组变量的代价函数,然后利用遗传算法求...     

基于盲区概念减少通信量的多AUV 编队控制

针对在水下复杂环境中编队控制多AUV协作的问题,设计一种使用人工势场和虚拟领航者并引入盲区设计的多AUV分布式协作控制方法。介绍一种用于AUV集群在无障碍条件下的形成期望编队的反馈控制规律,详细分析了基于虚拟领航者和盲区概念以减少通信量的控制规则,建立了AUV编队的数学模型,通过反馈控制完成AUV集群的预定编队,在无障碍环境下达成一种能减少通信量的AUV编队的协调与控制。仿真实验结果验证了该编队控制律的有效性。