光电成像导引察打一体无人机命中精度计算分析

针对采用电视或红外成像导引方式的自毁式侦察打击一体化无人机,在落点偏差正态分布假定下,根据相对目标的以圆概率误差（CEP）表示的命中精度的定义,忽略无人机滚转影响,对CEP与落点系统偏差和标准偏差的关系进行数学描述。结合系统工作原理和俯冲攻击流程,建立CEP和基于视频图像的跟踪导引系统和随机角误差及导引盲距（即最短有效导引距离）间的数学方程,并利用Mathcard数学软件举例计算分析。此方法可以用于依据给定CEP和导引盲距分解确定跟踪导引角误差参数,也可基于导引盲距和跟踪导引角误差预测CEP指标是否能够实现。     

基于激光末端引导的无人机精确回收技术

为了提高野外复杂环境下无人机回收的回收精度及回收成功率,采用了基于激光末端引导体制的无人机精确回收方法,对激光末端引导精确回收无人机系统的工作原理及流程进行了理论分析和验证,取得了无人机引导距离段与激光引导光场辐射场以及无人机偏航角度信息与系统精确回收之间的数据关系。结果表明,在距离着落点1km~2km的粗引导距离段,保持恒定40m的激光引导光场辐射场,可以使无人机快速进入激光辐射场调整偏航角度信息,提高回收的可靠性;在中间距离段,激光辐射场与着落距离按线性关系变化,有利于粗引导转入精确引导阶段;在距离着落点500m以内的精确引导距离段,保持20m的激光引导光场辐射场,可以提高无人机系统的回收精度。将该方案应用到无人机的回收系统中,可以显著提高无人机在复杂环境下的回收精度。     

无人机平台在光电对抗中的应用初探

由无人机在现代高技术战争中所取得的巨大军事效益出发,从光电侦察/告警、光电有源攻击、光电防护、光电对抗装备训练/模拟等四个方面,阐述了无人机平台在光电对抗领域中的主要应用;同时,根据军事强国军用无人机应用越来越普遍的重要趋势,围绕无人机的技术特性与战术特点,简要分析了对无人机实施光电对抗的可行性;并得出了无人机既是光电对抗重要的应用平台,也必将成为其主要对抗对象之一的结论.     

无人机光电载荷及其应用

简要介绍了无人机优势及应用范围,对目前世界上主要固定翼无人机及无人直升机的光电载荷进行了研究分析,在此基础上,对新型无人飞行器概念平台进行介绍。最后总结了无人机光电载荷发展趋势,即随着无人机平台技术及光电载荷技术的迅速发展,长航时、良好隐身性、多用途、具备主动光电干扰能力、高智能将是无人机光电载荷的发展趋势。     

一种小型物料自动导引小车的设计及分析

在物料运输中,为提高生产效率,方便快捷,减少人力劳动,设计一种结构、原理简单实用的自动导引小车,用于物料的定点装载、运输、以及定点卸料,并实现自动控制。为适应各种环境,突出实用性,该自动导引小车具有易制造,维护方便,坚固实用,控制精确等特点。     

相关跟踪在无人机回收导航系统中的应用

从分析相关算法入手，结合无人机回收导航系统的具体情况，对两种适合于无人机回收导航系统的跟踪算法即序贯相似度检测法和分层搜索算法，进行了研究，通过两种算法的比较，提出了具备以上两种算法各自优点的综合算法，从而提高了运算速度。     

自动调焦方法在机载光电成像设备中的应用

自动调焦技术是一种可提升测量精度的方法。文中介绍了基于图像处理的自动调焦方式在机载光电成像设备中的应用。提出了Mix算子和Bevel算子两种调焦评价算子方式。应用局部全局搜索法、交变长爬山搜索法以及综合搜索法3种调焦控制策略。通过实验表明,采用图像处理自动调焦方式能满足机载光电成像设备调焦精确性要求。     

光电位置传感器在高精度太阳自动对准中的应用

分析了目前太阳跟踪方式中存在的问题,为进一步提高太阳跟踪精度和利用率,设计了基于光电位置传感器的太阳追光系统;设计了跟踪装置,达到了跟踪的稳定性;跟踪策略上采用光电跟踪与视日跟踪相结合,实现了全天候自动跟踪。经试验表明:该方法简单,跟踪精度高,稳定性好。     

新型光电探测技术在精确制导武器上的应用研究（特约）

精确制导武器是现代战争中的主战武器,采用光电制导的精导武器具有分辨能力强、命中精度高的优势,在对地对海、防空反导、空间攻防等领域得到广泛应用。随着光电制导武器在现代战争中的作用愈发突出,其相应的对抗手段也在不断发展,使其面临的作战环境日趋复杂,光电制导系统需不断增强对复杂作战环境的适应能力。在对红外、可见光、激光半主动等光电探测技术在制导武器中的应用现状总结基础上,分析了当前技术对抗恶劣自然天气、复杂背景、人为干扰等作战环境能力的不足。针对当前发展的多光谱探测、偏振成像、激光三维成像、量子探测等新型技术,介绍目前研究进展和成果,主要包括多光谱/多谱段成像对抗真假目标和识别伪装、偏振成像对抗雨雾等恶劣自然天气、激光三维成像在对抗复杂背景和穿透遮蔽等方面的应用优势和研究进展。最后,系统分析了当前新型探测技术应用存在的问题和需要突破的关键技术,并建议从基础器件研发、信息处理和目标特性研究等方面着力,通过基础技术和应用技术的联合攻关,推进新型探测技术的制导应用取得突破。     

外军无人机光电侦查监视载荷研究

无人机载光电侦查监视载荷是其实现侦查和监视任务的重要手段.介绍了目前无人机光电侦查监视载荷的主要类型和基本工作原理,分析了外军典型的无人机载光电侦查监视载荷,最后对其发展动向进行了简要论述.     

一种视觉引导经纬仪自动测量中精确引导方法

为了提高视觉引导激光经纬仪自动测量技术中的测量效率,采用一种基于摄像机光轴的精确引导方法,在标定双经纬仪测量子系统及视觉引导子系统后,根据工件理论设计数模文件,对系统进行初始引导。随后利用数字图像处理技术,分辨出相机视场中的特征点中心,得到其与图像中心(即相机光轴)的关系,并引导视觉测量子系统精确瞄准特征点中心。最后根据标定关系得到双经纬仪偏转角度,并驱动双经纬仪精确交会在目标点。结果表明,该方法能保证系统自动测量准确度在0.3mm,同时还能提高测量效率。     

Optical guiding in a Raman free-electron laser

A theoretical and computational study of optical guiding in a Raman free-electron laser (of wavelength ≃ 2 mm) is given. A set of basic dynamical equations is given, including the effects of space-charge and two-dimensional diffraction, both with and without a waveguide. The results from a computer code based on these equations are reported, showing optical guiding. An experiment is proposed in the Columbia free-electron laser to measure optical guiding.     

一种高精度电子秤的设计

通过对目前电子秤特点及发展趋势进行分析,从高精度的三个关键技术出发,设计了一种以STM32作为主处理器的电子称,对电子秤的工作原理以及系统结构框图进行了重点阐述。一些重要电路进行了设计,该设计采用内部集成24位A/D转换器和放大器的称重传感器专用芯片HX711对称重传感器输出的小信号进行处理,提高了电路的稳定性。为了降低了电路的复杂程度,得到准确稳定的测量结果,采用了中位值平均滤波法。     

Optical guiding properties of high-brightness parabolic bow-tie laser arrays

This paper presents the characteristics of parabolic bow-tie laser arrays (PBTLAs) which are a novel category of laser diodes specially designed to achieve high power with high brightness at 980 nm. Output powers in excess of 2.8 W/facet have been measured from five-element PBTLAs with output beam less than twice the diffraction limit, achieving high brightness of 275 MWcm/sup -2/srad/sup -1/ at 3 A (pulsed) injection current (=22 times the threshold). Changes in the achievable brightness due to changes in the optical cavity geometry and in the lateral optical guiding strength are discussed in detail, using the coupled-mode theory to interpret the experimental results. At threshold all devices operate in the highest (double lobed) array mode. At higher currents the arrays of tapered lasers change to quasi-in-phase operation when the modal gain of the fundamental array mode dominates because of the combined effect of carrier hole burning and spatial filtering from the narrow stripe central section of the device. Similar trends have been observed under continuous-wave operation. The reduction of lateral optical guiding strength is deleterious for the operational characteristics of PBTLAs and linear bow-tie arrays, and it leads to filamentation in gain-guided devices even at low currents. Theoretical results presented in this paper show that scalability is in principle possible; however, changes in the lateral gain profile due to hole-burning can significantly increase the modal gain of higher order modes and, therefore, strongly influence the optical output profile.     

光纤收发器自动测试系统

针对现在光纤收发模块测试的不足,提出了光纤收发器自动测试方案,设计了光纤收发器自动测试系统.在计算机控制下实现了仪表自动控制、光路电路自动切换和数据自动检测保存,解决了人工测试仪表利用率低、误差大、工作强度高的问题,具有高度自动化、测量精确、操作简单等特点,测试速度也有了较大的提高.在介绍系统结构和工作原理的基础上,提出了改进的LOS、灵敏度优化算法及如何提高测试速度.     

Modeling and controller design of a Maglev guiding system for application in precision positioning

In this paper, the authors analyze the dynamics of a magnetic guiding system and derive its analytical model with full degrees of freedom (DOFs). Then, an adaptive controller which deals with unknown parameters is proposed to regulate the five DOFs in this system. The guiding system, including sensors and driver subsystems, has actually been implemented. Based on the experimental results, satisfactory performance including stiffness and resolution has been achieved. This validates the design of the system hardware and demonstrates the feasibility of the developed controller.     

电子对抗条件下的无人机系统效能评估

无人作战飞机作为一种多用途、低费效比的航空武器装备,在信息化作战条件下的局部战争中发挥的作用日益显著。针对无人机电子对抗效能评估问题,建立无人机对抗综合效能指标体系,使用云理论和层次分析相结合的方法,对无人机在电子对抗环境下的系统效能进行评估,通过实例证明了该模型的可行性。     

遥控无人机悬空展放导引绳工艺

输电线路是保证正常电力输送的基础,也是社会正常生活生产的基本保证,但是对于目前来说,输电线路施工问题是电力行业一直所关注的焦点,也是比较重要的问题,而研究电力施工中的遥控无人机悬空方导引绳工艺,将对我国电力行业的施工发展带来重要的意义。     

基于电子元器件称重的高精度电子称设计与实现

电子元器件作为工科类学校实训器件,其种类繁多并且体积较小,所以存在准确和快速选取的难题.因此,设计制作高精度电子称,实现对电子元器件的精确称重和智能计数具有重要的应用价值.高精度电子称设计主要包括外观结构设计、硬件电路连接设计和软件编程设计三个部分.外观结构设计,需要使称重压力传感器与秤盘连接结构合理,保证称重压力传感器采集到的物体重量数据准确和稳定;硬件电路连接设计,主要使用STC12C5A60S2单片机作为逻辑关系和相关数据的处理核心,结合电源电路设计、称重压力传感器模块、A/D转换模块、独立按键模块和LCD液晶显示模块完成制作;软件编程设计,则以KEIL软件作为编程平台,C语言知识作为基础,完成该设计的软件编程部分,确保该设计的逻辑关系和数据处理的正确性.设计最终实现对电子元器件的称重误差小于0.2 g,能够对称重结果实时显示,同时加入手动清零等功能.