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μC/OS-Ⅱ中软件定时器的研究与改进 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了μC/OS-Ⅱ实时操作系统中软件定时器功能,并分析了软件定时器的优缺点.给软件定时器加入优先级,使回调函数按优先级执行,提高系统的实时性.对改进后的系统在基于Cortex-M3内核的路虎LPC1768开发板上进行测试,经实验得出,改进后的系统实时性有所提高. 相似文献
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一种高分辨率视频切换矩阵研究与设计 总被引:1,自引:0,他引:1
吕卫国 《计算机测量与控制》2011,19(4)
传统的视频切换矩阵带宽低,切换规模小,为可靠切换高分辨率、大规模输入,高带宽与长距离视频信号,研究设计了一种基于AD8118视频切换芯片、LPC2478主控芯片的高分辨率128路输入32路输出平衡视频切换矩阵系统,给出了总体设计方案,硬件实现具体方案和原理图、软件任务流程图;在船坞修理厂、舰船停泊码头实际应用表明,系统运行稳定可靠,可实现大规模视频信号切换,减少了云台端切换设备数量,切换信号传输距离长,抗干扰能力强,准确且实时性好. 相似文献
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缪兵 《计算机测量与控制》2010,18(5)
为了解决传统控制系统存在的实时性差和调试复杂的问题,设计了一种以ARM920T内核为核心、μC/OS-Ⅱ为操作系统的嵌入式控制系统;首先,阐述了基于ARM9的控制系统硬件结构、配置、信号检测与处理;其次,介绍了系统应用程序,包括主控制程序、用户操作界面程序、键盘程序以及S3C2410X一些相关功能模型驱动程序的开发;最后,采用模糊逻辑控制策略对被控参数进行闭环控制;将智能控制系统引入设施栽培自动灌溉控制中,经实践证明,该系统的设计达到了预期的效果,实现了相关的功能,具有很好的应用推广价值. 相似文献
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以μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统为开发平台,设计了控制系统的软件。将系统任务划分为显示界面、命令输入、译码、插补、位置控制、键盘扫描等子任务,建立了系统多任务模型,并分析了插补任务的执行过程。在此基础上提出多任务划分的原则。利用μC/OS-Ⅱ提供的系统特征,可以简化多任务程序设计,满足多个任务的时间要求,大大降低了开发难度,提高了可靠性,轻松地完成前后台编程方法难以完成的任务。 相似文献
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一种航空直流固态功率控制器的设计 总被引:1,自引:1,他引:0
提出了一种基于嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ和CPLD的SSPC设计方案.对整个系统的结构进行了分析,结合分析给出了系统硬件和软件设计方案.硬件设计部分给出了系统的硬件结构原理图,分析了系统性能和各部分功能,并绘出了子系统的设计;软件部分根据μC/OS-Ⅱ系统建立了任务结构框图和系统流程,给出了I2T反时限保护的一种算法,并通过对CPLD的编程实现SSPC的短路保护功能;实验证明这种设计方案具有硬件电路设计简单、实时性好、可靠性高和智能化水平高的优点,符合航空直流固态功率控制器的设计要求. 相似文献
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详细介绍了μC/OS-Ⅱ实时操作系统在C8051F124单片机上的移植,并设计了一个基于UC/OS-Ⅱ实时操作系统的数控系统的软硬件结构,并给出了系统的软件结构,系统的模块,以及任务的优先级和周期,并详细阐述了所设计软件中几个关键任务的功能和在实时系统中的实现方法。实践表明,UC/OS-Ⅱ完全能够满足控制系统对实时性的要求,而且稳定性好,可靠性高。 相似文献
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针对工业数据采集系统在环境恶劣或者布线不便以及有线的缺陷情况,提出采用无线射频(0~1000MHz)和蓝牙技术实现无线通信接口,借鉴无线传感器网络的思想,设计了无线数据采集系统;无线数据采集系统使数据采集和组网更加方便,易实现多网关通信,节省了大量的布线;描述了无线数据采集系统结构,设计了硬件设计方案,制作了系统实物,采用μC/OS-Ⅱ为内核编写网关软件提高系统的实时性和可靠性,并对系统进行了测试;该课题研究的思想在实时无线数据采集系统中有广泛的应用. 相似文献
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无刷直流电机(BLDCM)控制系统具有时变、非线性、强耦合等特征,如何高效可靠地实现无刷直流电机的驱动控制是文章要解决的问题;文中以数字信号处理器(DSP)为硬件平台,以μC/OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统为软件平台来设计无刷直流电机驱动控制系统,系统利用DSP周边外设丰富及运算速度快的优点简化了硬件系统,μC/OS-Ⅱ硬件实时性以及低成本、易控制、规模小、性能高,可大限度地缩短软件开发周期,降低开发成本. 相似文献
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针对物联测控技术面对对象多种多样以及物联网络构成复杂、实时性低等不足,以片上系统C8051F20为核心,基于FreeModbus协议设计了一种支持多接口、集约化、本机可编程的智能物联终端。终端支持Modbus RTU、Modbus TCP数据通信,可与上位机无缝对接,实现远程监控,又可灵活连接现场传感器和执行器。同时,系统移植了μC/OS-Ⅱ操作系统并采用μC/GUI进行用户界面搭建,软件中设计有逻辑编程功能,实现了本机可编程。使终端能同时进行远程测控和现场实时逻辑控制,同时缩减了通信量、降低了网络复杂程度,解决了测控实时性问题。实际应用表明,该终端工作稳定可靠,编程操作简单,实时性好,适应性强,达到了实用要求。 相似文献
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基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式数控系统分析与设计 总被引:2,自引:2,他引:0
介绍了μC/OS-Ⅱ实时操作系统的多任务运行和任务间的通信特点,提出了基于μC/OS-Ⅱ和ARM的数控系统总体设计思路,最后阐述了所设计软件中几个关键任务的功能和在实时系统中的实现方法. 相似文献
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针对高速实时多任务数据采集系统的高速性、实时性、并发性、安全性要求,提出了基于ARM9和μC/OS-Ⅱ操作系统的多频道数据采集系统的智能化设计方案.实现了任务优先级动态调度、动态设置、系统工作参数动态设定.针对低速外围设备进行了系统工作时间优化,对软件关键区进行了必要的保护,提高了系统安全性,改善了内部任务同步性,保障... 相似文献
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目前,小型无人机飞行控制多采用前后台系统实现;针对前后台系统功能简单,实时性差等缺点,在μC/OS-- Ⅱ操作系统下,对以ARM处理器为核心的嵌入式小型无人机飞行控制系统软件进行了完整设计;首先阐述了系统的基本原理并引入实时内核,接着对系统任务进行了划分,并对任务的调度管理和通信机制给出了详细设计和分析,最后通过地面测试和试飞实验对所设计的系统软件进行了验证;结果表明,该系统软件符合飞控系统设计要求. 相似文献
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μC/OS-Ⅱ在航空固态功率控制器中的应用 总被引:2,自引:2,他引:0
针对新型嵌入式固态功率控制器(SSPC),介绍将实时嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ移植到TMSLF2812芯片的过程,构建了以DSP为硬件基础、以实时操作系统μC/OS-Ⅱ为软件平台的航空电源管理控制系统;硬件设计部分给出了系统的硬件原理图,分析了系统性能和各部分功能;软件部分给出了建立的任务结构框图和系统流程,根据负载要求通过反时限保护算法对接入电路进行保护;实验结果表明:基于DSP的SSPC不仪简化了系统外围设备,降低了系统功耗,并且具有良好的过流控制性能,同时μC/OS-Ⅱ的移植也使得整个控制器具有优异的的实时性和更高的智能化水平. 相似文献