基于DSP控制的直流无刷电机伺服系统的研究

本文介绍了一种基于TMS320F240的DSP芯片的直流无刷电机的伺服系统。系统利用该芯片的EV事务管理模块,简化了的硬件结构,高速运算能力使得该系统具有良好的实时性能。实验表明,该系统具有良好的调速性能和位置精度,并且通过软件即可实现制动以及过流保护等功能。     

参数自适应控制在直流无刷电机驱动器中的应用

简要探讨了基于数字信号处理芯片的参数自适应控制在直流无刷电机驱动控制器中的应用。     

直流无刷电机系统的最佳控制器设计

将适应性基因演算法搜寻最佳化的模糊滑动控制模式参数，应用于直流无刷电机系统，以期达到位置控制的目的。由于传统计算机仿真的最佳控制器通常经手调才能应用于实际系统，为此用数字信号处理器建立计算机与无刷电动机之间的数据传输机构，根据实际响应来进行最佳控制器的设计，实现了最佳控制参数的搜寻。     

基于ADMC 401直流无刷电机的卡尔曼滤波控制的实现

介绍一种基于DSP芯片ADMC401构建的直流无刷电机的无传感器控制单元。控制系统采用检测电机绕组端电压的间接方法,在没有配置位置传感器的情况下,通过扩展卡尔曼滤波（EKF）,有效地抑制电机控制过程中遇到的噪声,利用检测出的电压和电流信号对转子位置进行估计,准确获取转子位置和速度数据,以较低的成本实现三相直流无刷电机位置和转速的连续控制。ADMC401芯片内置硬件功能,使无传感器控制系统的响应速度、稳定性和可操作性显著提高,有效地改善了电机低速运行时转矩特性,实现了直流无刷电机高精度调速及定位要求。     

直流无刷电机系统的最佳控制器设计

将适应性基因演算法搜寻最佳化的模糊滑动控制模式参数,应用于直流无刷电机系统,以期达到位置控制的目的.由于传统计算机仿真的最佳控制器通常经手调才能应用于实际系统,为此用数字信号处理器建立计算机与无刷电动机之间的数据传输机构,根据实际响应来进行最佳控制器的设计,实现了最佳控制参数的搜寻.     

基于DSP的无刷直流电动机的控制设计

无位置传感器无刷直流电动机的控制实现方案一直是近年的研究热点。文中介绍了一种新颖的以电流注入方式求得凸极转子位置的检测方法，并给出了基于DSP的无刷直流电机无位置传感器的控制方案及其软硬件设计。     

TMS320LF2407在低速小角度低电压直流无刷电机控制中的应用

基于DSP(数字信号处理器)的电机控制技术可以对直流无刷电机进行精确的控制.选用高速DSP作为控制器,实时性好、控制精度高、抗干扰性强.本文从系统整体设计、硬件设计、仿真实现和控制算法等方面论述了TMS320LF2407在低速小角度低电压直流无刷电机控制中的应用技术.     

基于DSP及轴角数字转换器的直流无刷电机控制系统设计

设计了一种基于数字信号处理器（DSP）及轴角数字转换器AD2S80A的高精度直流无刷电机（BLDCM）控制系统,实现了电机转子位置的精确定位,同时为电机换相提供了准确的位置参考。整个系统集成度高、控制灵活、稳定性好。试验结果表明,该系统运行良好。     

基于数字信号处理器实现负载换流的直流无刷电动机驱动系统

研究了运用数字信号处理器(TMS320F240)实现负载换流的无刷直流电动机驱动系统。无刷电动机由于其独特性，使得电流型驱动控制系统的运行比较可靠。整个主电路是根据交直交电流型变频器(负载换流逆变器)来实现的。整流是通过单相全控晶闸管电路来实现的，逆变同样是由晶闸管组成的三相全桥逆变电路来完成对电机的驱动，可大大降低系统的成本。实验过程中，系统的控制策略在TMS320F240中得到了较好的实现，并且电机的动、静态运行性能较理想。     

基于双模控制的永磁直流电机驱动系统的研究

根据混合动力的工作模式,针对电机电动和回馈制动两种运行状态,提出了双模PWM电流控制策略,在电动运行时,采用PI调节和受限单极PWM控制;在制动过程中,根据通常的PWM控制不能对回馈电流峰值进行有效的控制而可能损坏电池,提出采用电流滞环控制,仿真表明,该控制效果要优于PWM控制回馈制动。以数字信号处理器(DSP)为核心,采用智能功率模块设计了永磁直流电机PWM驱动系统。并对混合动力电动汽车(HybridElectricVehicle,简称HEV)进行了静态和运行实验,实验结果表明本文采用的方法和研制的驱动系统的有效性。     

无刷直流电动机的滑模变结构控制算法研究

论述了滑模变结构摔制算法的基本理论,设计了无刷直流电动机的滑模变结构控制模型,并将其转化为状态方程形式,滑模线的选取,采用了等速趋近于零的比例控制,给出了滑模存在的条件.将所设计的滑模变结构控制应用于某无刷直流电动机调速系统中,进行了系统的仿真与实验.与传统的PI控制相比较,该设计提高了系统的性能.     

无位置传感器无刷直流电机的DSP控制

设计了一种无位置传感器无刷直流电机(Brushless DC Motor,简称BLDCM)的变频调速系统。该系统基于PS21255智能功率模块(IPM)和TMS320LF2407A数字信号处理器(DSP),采用反电势法实现了WPS的BLDCM控制。整个系统集成度高,控制灵活,稳定性好。实验结果表明,该系统运行性能良好。     

双余度稀土永磁无刷直流电机驱动控制系统

介绍了一种基于DSP(TMS320LF2407A)的数字式双余度稀土永磁无刷直流电机驱动控制系统，简述了实现该控制系统的硬件设计方案及控制策略。实验结果表明，该系统具有良好的控制性能及动态特性。     

基于Internet的无刷直流电动机控制系统

将传统的无刷直流电动机控制系统速度环、电流环分别放置在Internet网络的中央控制器端和远程控制器端,通过网络形成闭环。文中给出了控制系统结构并采用DSP专用电机控制芯片和内含ARM核的网络控制芯片实现了无刷直流电动机网络控制系统的软硬件设计。实验结果表明:在网络控制系统中无刷直流电动机转速响应快速,运行平稳,证明了这种新型控制系统的有效性和可行性。     

应用DSP控制无刷直流电动机

为满足对无刷直流电动机(BLDCM)控制要求,设计由数字信号处理器(DSP)组成的应用于无刷直流电动机的数字控制系统,以实现高性能实时测控.该文首先从无刷直流电动机的基本工作原理出发,以TI公司的TMS320LF2407芯片为核心,设计了无刷直流电动机控制系统;给出具体硬件设计方案及相关软件设计方案,实现了对无刷直流电...     

基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制系统

介绍一种基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制系统 ,它采用端电压过零检测方法和预定位起动方法 ,简述了实现该控制系统的软件和硬件设计方案及控制策略 ,并给出了试验波形。     

基于DSP的高性能无刷直流电动机数字控制系统

以无刷直流电动机（BLDC）为控制对象,应用DSP为微处理器进行了无刷直流电动机控制系统的软硬件设计。无刷直流电动机控制系统是具有数字化特点的电动机控制系统。通过数字信号处理器与相关模拟电路的组合,成功地实现了对电机控制的数字化处理。仿真实验表明,控制系统满足了无刷直流电动机高性能伺服控制所需参数的准确性与实时性要求。     

基于数字信号处理器的无刷直流电机智能控制

在分析无刷直流电机运行原理的基础上,提出了基于TMS32OLF2407A的永磁无刷直流电机控制系统的解决方案,即将单神经元与PID控制结合应用于无刷直流电机中。仿真试验表明,采用单神经元PID控制能取得令人满意的动静态性能,具有较强的鲁棒性和自适应性,改善了电机的调速性能。     

电动车无刷直流驱动电机的控制系统设计

以无刷电机为驱动电机的电动车控制系统以TMS320F2812 DSP为控制电路核心,以DSP采集比较电平及电机霍尔反馈信号,并采用模糊PID为控制算法,通过软件编程PWM信号,输出三相六路控制无刷直流电动机。主要介绍该系统的硬件结构及软件流程,从而提供一个高性能、易操作且性能稳定的电动车无刷直流驱动电机控制器。