基于模糊逻辑的高性能融合制导研究

提出一种将传统比例导引和模糊制导相结合的融合制导方案，依靠比例导引部分保持制导系统对探测信息噪声的鲁棒性。利用模糊逻辑制导部分增强制导系统对拦截条件的自适应变化能力，通过融合形成最后的制导指令，使得比例导引和模糊逻辑制导的良好特性均得到发挥。仿真结果表明，这种制导方法精度高，性能优良。     

潜艇液压舵机模糊逻辑控制方法

根据潜艇液压舵机系统的组成,分析了不同舵型、转舵机构和舵机液压控制系统的优缺点以及适用范围。建立了泵控式舵机控制系统转舵机构、变量泵排量控制系统、操舵控制系统以及舵面水动力干扰的模型;提出了模糊逻辑液压舵机参数调整方法,并进行了变量泵排量控制系统和操舵系统的仿真分析;由于系统中的参数不确定性和负载干扰,对参数变化以及负载干扰引起的性能影响进行了仿真分析;通过与PID控制进行对比分析,证明了设计的模糊逻辑控制算法的精度和速度。     

异步电动机转速控制中的模糊逻辑控制

基于模糊逻辑控制的速度控制器,其速度误差和速度误差变化率信号经量化因子转化后,通过规则评价和解模糊运算得到增量式输出.再定义输入输出变量的模糊子集数,采用mamdani极小法及加权平均法进行解模糊运算.该控制器以规则库离线设计制成模糊规则表,在线时采用查表的实现.通过Matlab/Simulink仿真并与PI控制系统速度响应比较表明,模糊控制有较强鲁棒性和优越的调速性能.     

基于模糊逻辑的自适应全局Terminal滑模控制

针对一类不确定非线性系统,分为已知名义模型和不确定模型两部分,考虑不确定因素的上界已知和未知两种情况,设计一种全局Terminal滑模和基于模糊逻辑的自适应全局Terminal滑模控制器,使得系统能够很好地跟踪参考输入,并且滑模控制的抖振在使用模糊系统逼近不确定参数上界时有所减弱,系统具有滑模控制所具有的鲁棒性.最后的仿真证明了理论分析的正确性.     

马尔可夫理论在爆炸逻辑网络安全性与可靠性分析中的应用

将马尔可夫过程应用于引信安全系统爆炸逻辑网络的过程识别，通过状态转移过程分析和转移概率计算，得出爆炸逻辑网络的安全性与可靠性的计算方法。     

基于模糊逻辑的自适应全局Terminal滑模控制

针对一类不确定非线性系统，分为已知名义模型和不确定模型两部分，考虑不确定因素的上界已知和未知两种情况，设计一种全局Terminal滑模和基于模糊逻辑的自适应全局Terminal滑模控制器，使得系统能够很好地跟踪参考输入，并且滑模控制的抖振在使用模糊系统逼近不确定参数上界时有所减弱，系统具有滑模控制所具有的鲁棒性。最后的仿真证明了理论分析的正确性。     

智能雷场无线通信网络的研究

文中通过对智能雷场精确制导和灵巧化需求的分析，以无线通信网络技术为基础，从硬件设计、软件编程以及信息安全等多方面因素出发，给出了一个完整的雷场计算机通信网络解决方案。该方案既满足了雷场控制本身通信网络的需求，又为进一步提高雷场性能，实现智能地雷精确制导和多目标识别、跟踪提供了新的技术路线。最后以原理样机的实验结果论证了所给方案的可行性，指出了进一步改善方案的技术方向。     

爆炸逻辑网络自动设计工作平台

研制了用于爆炸逻辑网络辅助的工作平台的软件AutoelcVer1.1．该程序可完成网络系统的屏幕设计，并可随时对网络的传输过程进行演示．该程序包括11个子程序及1个主程序，可根据要求随时补加功能子程序，应用效果良好．     

单输出爆炸逻辑网络研究

讨论离可以实现引信保险与解除保险状态转换的两输入－输出，三输入一输出爆炸逻辑网络的原理，设计和实验，给出了装药分别为ＰＥＴＮ．ＲＴＶ，ＲＤＸ／ＲＴＶ的两种试验结果。并对爆炸逻辑网络模块在引信中的应用进行了分析。     

爆炸逻辑网络起爆控制系统研究

介绍了采用微处理器控制爆炸逻辑网络起爆的方法．初步探讨了该技术的发展和应用。     

模糊神经网络在电动舵系统中的应用

为了适应导弹控制技术的发展,电动舵系统的性能要求越来越高。在提高系统快速性、控制精度的同时,舵系统需要足够的抗扰动和适应恶劣环境的能力。为了提高常规PID电动舵系统的控制品质,在分析模糊控制与神经网络控制的基础上,设计了基于模糊RBF网络整定的PID控制算法。该算法具有控制精度高、响应迅速、无超调等特点,且具有很强的鲁棒性和学习能力。仿真和试验结果表明:此方法可以使电动舵系统的控制品质得以很大提高,同时也适用于其它伺服系统。     

一进二出有度爆炸逻辑网络模型

利用单点起爆分束汇聚的思想和冲击波切割原理，建立了以金属导爆索为传爆载体的一进二出高工爆炸逻辑网络模型，并且通过试验实现了模型的功能     

一进二出高精度爆炸逻辑网络模型

利用单点起爆分束汇聚的思想和冲击波切割原理，建立了以金属导爆索为传爆载体的一进二出高精度爆炸逻辑网络模型，并且通过试验实现了模型的功能。     

基于模糊逻辑的导弹扩展比例导引律

临近空间高超声速大机动目标的拦截制导律一直是现代制导与控制方面的一个难点和热点。运用模糊逻辑的方法,改进了扩展比例导引律,使导弹在拦截过程中能够有效跟踪导弹至目标视线转率的变化及目标的机动加速度,拦截末段视线转率收敛,实施成功拦截。     

基于模糊逻辑和CMAC神经网络的关节控制算法研究

介绍了一种基于模糊逻辑和CMAC神经网络的关节控制算法,分析了其学习算法,设计出基于这种算法的关节控制器,并进行了仿真研究,证明了所设计的控制器是可行和有效的。     

爆炸逻辑网络的计算机识别与设计系统

改进了爆炸逻辑网络的计算机识别与设计系统，克服了原系统的许多缺陷，简化了识别模式，使工作更加方便有效，适用于对同步和异步网络的设计、系统模块化。     

基于模糊逻辑的旋转弹导航系统野值修正研究

针对旋转弹在高动态飞行过程中，量测信息可能出现成片野值的现象，提出了基于模糊逻辑的野值修正方法．为了充分利用量测信息．通过模糊控制器仅对出现野值的量测分量进行加权处理。计算机仿真表明，该方法对于提高GPS／INS组合导航系统的精度和稳定性具有重要意义。     

基于模糊逻辑的MEMS陀螺零漂温度补偿技术

针对MEMS陀螺在外界温度变化时,角速率输出误差较大且为非线性的特点,设计了一种基于模糊逻辑的MEMS陀螺温度补偿方法,采用一元Takagi-Sugeno模糊模型对陀螺零漂的温度误差进行辨识与实时补偿,并就陀螺在自身发热和外界温度变化两种情况下的补偿效果进行了实验验证,结果表明,经过温度补偿,陀螺零漂从0.01003°/s减小到0.007°/s,可满足工程应用的需要。     

基于贝叶斯和模糊逻辑规则的数据融合方法

研究了一种无线定位的数据融合方法,该方法以贝叶斯规则和模糊逻辑规则为理论基础,集成来自TOA和TDOA的数据,从而实现蜂窝网络定位.仿真结果表明,提出的方法能有效改进无线定位系统中的定位精度.