组合导航信息融合技术研究

分析了联合卡尔曼滤波算法中参考系统、主滤波器以及局部滤波器的特点,给出了组合导航系统的联合滤波算法的具体描述,提出了一种基于广义特征值分解的自适应信息分配策略,该结果表明,采用组合导航信息融合技术在工程实践上确实可以解决根据组合导航局部滤波器性能随时调整信息分配策略的问题。     

GPS/INS组合导航评价系统数据采集装置设计

为了有效采集多种接口、不同协议的导航设备数据,完成对组合导航设备性能的评价验证,提出了一种基于ARM的组合导航评价验证系统数据采集装置的硬件设计方案。该采集装置以ARM处理器LPC2292为硬件平台,通过串口扩展芯片TL16C554扩展串口,完成多种接口的数据采集和数据预处理,并将数据组帧通过串口传输到评价验证计算机。给出了组合导航评价验证系统数据采集装置的硬件设计电路图。实验应用结果表明,该系统运行稳定可靠,能够准确采集各种导航信息,实现对组合导航性能的监测评价。     

机载航电系统中多源信息模糊自适应融合技术

为了保障导航的精度与可靠性,目前常采用多源信息融合导航。针对ADS/IRS/GPS组合导航系统,采用基于自适应信息分配的联邦滤波结构处理信息融合问题,并把模糊推理技术融入到ADS/IRS卡尔曼滤波器中,对IRS/GPS子滤波器采用紧组合模式,上述结构算法能对多源导航信息进行最优融合与处理。建立了ADS/IRS模糊自适应卡尔曼滤波模型以及IRS/GPS紧组合滤波模型,设计了自适应信息分配的联邦滤波算法,并进行了仿真,仿真结果验证了设计算法的有效性。     

当遇见全套白色礼服的德国贵族绅士 聆听MBL新一代顶级音响组合

本次试听的是穿着全套＂白色礼服＂德国贵族绅士——MBL新一代顶级音响组合,这套＂白色礼服＂包括MBL 6010D前级、9008A后级和最新的101E MKⅡ音箱,     

浅谈图书馆信息网络边界安全防护

网络威胁种类和数量迅速增加,传统信息安全防护手段难以有效解决网络安全问题,对图书馆应用系统的正常使用构成较大影响。按照＂软硬兼施、协同组合＂的思路,部署UTM设备和内网安全管理软件,从网络关口和网络终端两个边界角度对图书馆网络安全进行分析,将两个安全边界的防护手段进行统一和组合,形成完整的边界安全防护方案,实现协同配合、精准控制和一体化管理,更好地保护图书馆网络和数字资源。     

基于SLAM辅助的INS/无线电组合定位方法

针对卫导拒止且陆基无线电导航台站坐标未知的情况下,无线电组合导航方式难以应用的问题,本文提出了一种基于同时制图与定位(SLAM)辅助的无线电组合定位方法。首先,通过无线电导航传感器的测距和测角信息,结合惯导系统(INS)输出的位置信息来估算无线电导航台站位置。然后,由估算的台站位置和无线电导航测量信息进行INS/无线电组合定位,再由组合定位信息优化估算台站位置。最终,通过即时的进行自身定位和台站位置估计抑制INS的发散。实验结果表明:该方法在卫导拒止和未知环境下可改善组合导航的性能。     

多卫星组合系统研究

通过对多卫星组合系统方案的研究，提出了多卫星组合定位方法．该方法提高了卫星导航系统信息的安全性，在特殊时期，在某一系统不能使用时（如GPS），仍能利用其它卫星导航系统提供定位服务：大大提高了卫星导航设备的可用性，减小了信号被全部遮挡的可能，使应用多卫星组合系统的用户设备可接收多种系统的卫星信号；提高了导航系统的定位精度，在组合导航系统中，由于卫星数的增加，易于使几何精度因子保持在很低的值上，从而使定位精度保持在较高的水平上；同时增加了信号的完好性，提供的冗余信息增加，使接收机自主完好性监测（RAIM）方法更易鉴别出故障卫星。     

基于条纹匹配的InSAR/INS组合导航方法

现存的组合导航系统存在诸多问题：地形辅助导航系统分辨率较低;GPS/INS导航系统中GPS信号易受干扰;SAR/INS导航系统无法实现三维定位且无法获得平台的姿态信息.针对以上问题本文提出了基于条纹匹配的InSAR/INS组合导航方法：该方法将InSAR系统获得的干涉条纹与DEM生成的干涉条纹进行匹配,得到的定位偏移用以反演平台的位置和姿态信息,最后将反演结果与IMU信息进行组合滤波得到导航输出.该组合导航系统有以下优势：干涉条纹中包含地形信息和平台姿态信息;干涉相位对横滚角敏感,可通过干涉相位高精度反演平台的横滚角;InSAR系统具有较高精度的三维定位能力.本文主要介绍了基于条纹匹配的InSAR/INS组合导航的原理和方法,最后通过仿真和实测数据验证了条纹匹配和观测量反演算法的可行性.     

推荐一套另类超值入门音响组合

拥有一套声音准确、花费不高的音响组合,对初涉音乐、音响领域的爱好者来讲是非常重要的。通过对这一组合的调整、聆听,能了解相对接近唱片真实声音的音乐,在聆听过程中学会对正确声音的认识和记忆,学到初步的音响知识并积累调整经验,这才是理性的起步与进阶过程。     

基于近似熵测度的舰船组合导航系统故障检测

针对舰船组合导航系统的故障实时检测问题．采用复杂性系统中的近似熵测度理论，计算导航量测信号的近似熵值，利用信号的近似熵值的突变作为系统故障发生的判断标准。仿真结果表明该方法可以较好的提供监测信息。     

多路可变速率同步组合器技术研究

基于同步时分复用原理,利用FPGA大规模集成电路技术,实现多种时钟、多种信息、多种帧结构可任意设置的复杂电路设计。采用动态帧结构技术和多时钟管理技术,将多路同步信息进行组合,并且各路信息速率可在设计范围内任意设置。支路信息数量最大可达4路,组合种类可达1000多种,能满足多种应用需求,解决现有部分传输设备和终端设备之间不能互连的问题。     

SINS/GNSS组合导航技术研究

本文分别介绍了SINS和GNSs的工作原理和系统误差.说明了组合导航的必要性;然后从组合导航的方式、信息融合技术等方面.分析了组合导航的相关技术.最后指出了组合导航的发展趋势。     

基于可见光-近红外新光谱特征和最优组合原理的大麦叶片氮含量监测

提出新的作物冠层叶片氮含量(LNC)高光谱遥感监测方法,以对氮素要求较高的大麦LNC监测为例,利用田间实测数据,从可见光－近红外区域的高光谱反射曲线中提取包含丰富多波段信息的斜率、夹角等新型特征参数,应用组合预测领域中的权重最优组合原理及其算法,实现对作物LNC的高光谱监测.研究表明,提出的高光谱反射曲线斜率和夹角等新型特征参数与作物LNC显著相关,并具有较好的定量响应关系,其中关键斜率参数(Kre/Kpb)和Kpb以及夹角参数(Aδ/Aα)和(Aδ/Aθ)较好地描述了LNC的动态变化; 而权重最优组合分析则表明(Kre/Kpb)和Knir1两个参数的组合最能响应LNC的光谱信息,有助于增强监测的稳定性并提高估测的精度.     

基于多传感器的车载组合导航系统关键技术研究

车载导航系统由以前单一的导航系统逐渐发展为多传感器的车载组合导航系统,具有更高的精确度、可靠性和抗干扰性。文章首先分析了不同导航系统的特点,提出多传感器车载组合导航的必要性和优点,然后给出了组合导航的软硬件架构,对组合导航系统关键技术信息融合算法进行了详细探究,提出了工程实现的重要事项。     

基于高精度卫星差分定位的组合导航研究

为了满足AGV作业环境复杂多变的导航需要,对差分GNSS和激光SLAM组合导航进行了研究。在室外采用差分GNSS导航系统。GNSS系统与INS系统组合经高斯投影方法将大地坐标系转化为平面坐标系,通过双天线测量方式计算获得位姿信息。在室内使用激光SLAM算法获得激光平面坐标系下的位姿信息。然后将两坐标系分别平移旋转进行重合处理获得导航位姿信息,最后根据不同来源的导航信息状态随时进行切换处理,保证室内外导航信息可靠性。     

基于均衡信度分配准则的冲突证据组合方法

本文针对目标综合识别中冲突信息的组合问题,以Dempster组合规则为基础,提出了一种基于均衡信度分配准则的冲突证据组合方法 ;并根据证据间的相似性程度来确定组合顺序.通过仿真实验测试,证明本方法比现有算法具有更强的稳健性.     

基于GF-1影像的巢湖浊度遥感监测及时空变化研究

浊度监测可以为湖泊水质的污染防控和预警提供科学依据.为了提高湖泊浊度的动态监测能力,将卫星遥感监测和浮标检测站监测相结合,对2019年巢湖浊度的时空变化进行分析.浮标检测站监测通过高频次连续的实测浊度数据的统计分析,研究巢湖浊度时空变化特征;遥感监测通过构建最优波段组合模型对浊度进行定量反演.研究结果表明:(1)巢湖整...     

基于快速组合神经网络分类器的数字调制识别新方法

单个神经网络分类器无法提供一种对所有数据进行精确解释的能力,但是会对部分数据贡献一些有用的信息,组合神经网络分类器利用有效的组合算法集成单个分类器,使分类能力得到显著提高.本文提出一种快速非线性组合算法对通信信号的调制类型进行分类,取得了较好的效果,实验结果证明了此方法的有效性.     

基于加权自适应平方根容积卡尔曼滤波的GPS/INS组合导航方法

针对GPS/INS组合导航系统中,由于量测噪声统计的不确定性导致平方根容积卡尔曼滤波器(SCKF)滤波精度下降甚至发散的问题,该文提出一种基于加权的自适应SCKF(WASCKF)方法。该方法首先利用移动开窗理论对SCKF新息的协方差阵进行最大似然估计,实现对测量噪声统计特性的在线调整;然后,利用加权理论,依据窗口内不同时刻信息的有用程度的不同而设置相应的权值,增强对窗口内有用信息的利用。最后,将WASCKF方法应用于GPS/INS组合导航系统中进行仿真验证,并与SCKF和ASCKF方法进行比较,结果表明,在测量噪声统计存在不确定情况下,该文所提出方法的速度误差和位置误差的均方根均小于SCKF和ASCKF方法,能够有效地提高GPS/INS组合导航系统对量测噪声统计不确定的自适应能力与导航性能。     

马尔可夫参数自适应IFIMM算法研究

针对新息滤波交互式多模型(IFIMM)算法中切换过程模型概率滞后的问题,提出了模型概率转移矩阵马尔可夫参数自适应的新息滤波多模型算法(AMP-IFIMM),该方法采用后验信息修正不准确的先验信息,自适应的调整马尔可夫转移矩阵的参数.切换时刻较多地遗忘非匹配模型的信息,放大匹配模型的信息,在保证滤波精度的同时,大大提高了模型间切换速度.将该算法应用到CA,CV两模型组合导航系统取得了良好的效果.