伺服压力机肘杆机构优化设计

主要对伺服压力机传动系统设计的基本原则进行了探讨,并对2000kN小松式肘杆机构伺服压力机的传动系统进行了优化。根据滑块位移曲线单调与驱动扭矩最小原则,优化结果表明,与传统曲柄连杆机构相比,曲柄扭矩降低可达83％,大大降低了对伺服电机驱动扭矩的要求。     

曲柄四杆机构尺寸的优化设计

已知曲柄四杆机构的行程速比系数K及执行从动件动点的两极限位置，采用最优化技术，以机构最小传动角最大作为寻优目标函数，确定曲柄四杆的类型及其尺寸。     

机械压力机肘杆传动机构的优化设计

采用复数矢量法建立了机械压力机的运动方程,采用实数编码的遗传算法,并对主要参数的选取方法进行了改进,将违约解转化法和退火惩罚函数法相结合来处理约束函数,用改进后的遗传算法对机械压力机肘杆传动机构进行了优化设计.优化计算结果表明,改进后的遗传算法能够以较快的速度收敛到符合实际生产要求的全局最优解.     

基于遗传算法的注塑机肘杆机构优化设计

遗传算法对于多参数系统优化设计具有较好的鲁棒性。针对注塑机肘杆机构优化设计的问题,通过对注塑机单肘杆合模装置的运动分析,建立了数学模型。以肘杆机构长度最小为目标,利用遗传算法进行了优化设计,并与常规设计方法进行了比较。研究结果表明,基于遗传算法的优化设计体现出了明显的优化效果,具有一定的实际应用价值。     

曲柄四杆机构尺寸的优化设计

已知曲柄四杆机构的行程速比系数 K及执行从动件动点的两极限位置 ,采用最优化技术 ,以机构最小传动角最大作为寻优目标函数 ,确定曲柄四杆的类型及其尺寸。     

低速曲柄滑块六杆机构曲柄转向的原则

作者用图解法证明了曲柄转对低速曲柄滑块六杆机构的增力效果有明显影响,并在此基础上,提出了正确设计低速曲柄柄滑块六杆机构曲柄转向的简要规则。     

肘杆式挤压机机构的优化设计

本文根据肘杆式挤压机机构的工作特点，按滑块完成代表性挤压作业过程中曲柄所需的最大输入转矩最小原则进行了机构的优化设计。这种设计方法不仅改善了机构的传力特性，同时也保证了滑块工作行程的运动平稳。     

J88型冷挤压机拉力肘杆机构的优化设计

本文在文献［１］基础上，对Ｊ８８型冷挤压机拉力肘杆机构的优化设计进行了全面的论述。     

模切机肘杆机构特性分析

采用数值分析的方法对肘杆机构进行了分析,并针对分析结果设计实验,通过现场实测取得数据,验证了理论分析的正确性。     

基于稳健性的肘杆传动机构的优化设计

采用复数矢量法建立了肘杆传动机构的运动方程,运用稳健设计原理,以肘杆传动机构的几何参数为设计变量,以满足曲柄摇杆机构及滑块位移条件为约束,以滑块冲压阶段的最大速度以及速度波动为目标函数,同时考虑杆件制造误差的影响,采用具有正态分布参数的蒙特卡洛法采样和多目标遗传算法对机构进行稳健性优化设计。优化结果表明,该方法更符合实际情况,且当设计变量发生变异时,能有效保证机构性能。     

低速曲柄滑块六杆机构曲柄转向的规则

作者用图解法证明了曲柄转向对低速曲柄滑块六杆机构的增力效果有明显影响,并在此基础上,提出了正确设计低速曲柄滑块六杆机构曲柄转向的简要规则     

肘杆机构运动稳健性研究

肘杆机构为大公称力行程冷锻压力机上的主要传动部件,传动的精度对压力机整体的运行起到关键性作用,构件的加工误差、安装误差等不可避免的条件,以及电机等输入参数的波动范围都会严重影响到压力机最终的输出参数。通过对连杆机构进行动力学分析,以及各变量引起的运动误差分析研究,得出肘杆机构的输入参数误差和机构加工参数误差对机构最终输出点的位置、速度、加速度的误差影响趋势及范围,并得出计算误差的公式,可以更好的指导机构的设计以及保证最终的精度。     

伺服压力机三角肘杆传动机构的优化设计

针对伺服机械压力机三角肘杆传动机构,根据机构运动学与动力学理论,以滑块下死点位置为初始状态建立数学模型进行优化设计;以传动机构水平尺寸x为单位长度,以其他杆长与x比例的相对长度和曲柄的初始转角为优化变量,不但可以减少优化变量,还可以使优化过程变得简单、精确,且滑块行程可控。采用MATLAB软件优化工具箱实现了机构运动与动力的优化,采用ADAMS软件建模并进行仿真检验,证明优化结果可靠实用。     

模切机肘杆机构的优化设计

针对MP1040B型模切机肘杆机构工作中的问题,利用外罚函数法和解决无约束优化问题的BFGS变尺度法,对模切机肘杆机构进行优化设计,对优化结果分析可知,一个工作行程中下模切板的最大倾斜程度比优化前降低了25.6%,模切板的最大角加速度降低了21%,改善了设备性能,更好地满足使用要求。     

平压平模切机肘杆机构特性分析

用机械系统自动分析软件ADAMS建立模切机肘杆机构的虚拟样机并进行仿真分析,得出动平台的竖直方向行程、速度、加速度以及水平方向的位移和摆动转角的特性曲线.为模切机的开发研究和设计制造提供有益的参考.     

提高变杆长曲柄滑块机构位移可靠性的优化设计

为分析变杆长对滑块位移可靠性的影响,建立了包含杆长尺寸误差和铰链运动副间隙因素下偏置曲柄滑块机构滑块位移可靠性的计算模型。基于MATLAB软件的仿真,得出滑块位移可靠性随着曲柄长度减小、连杆长度增加、偏距减小而提高。为最大限度地提高滑块位移可靠性,基于单一杆长变化对滑块位移可靠性影响规律,采用遗传算法对含有行程不变约束条件的曲柄滑块机构进行滑块位移可靠性提高的杆长组合优化。算法中用通过检查解的可行性决定解的弃留方式处理约束条件,并利用二进制编码方式对杆长进行优化编程。优化结果与穷举法所求结果接近,证明了遗传算法的正确性。此研究结果对提高平面机构位移可靠性具有参考价值。     

两自由度五杆铰链机构的有曲柄条件

以五杆机构为例，建立了全铰链两自由度五杆机构的可动性条件及其计算方法，本文导出的五杆机构有曲柄条件的计算方法具有一般意义，计算简单适用，此法对其它两自由度五杆机构（如带移动副）也是适用的。