自升式平台带齿条圆柱桩腿挤压冰力

为了研究作用在自升式平台结构带齿条桩腿上的冰力,进行了一系列模型实验来对比两侧带齿条的圆柱压头和不带齿条的光滑圆柱压头上的冰力。实验结果表明:当齿条尺寸相对圆柱直径较小时,自升式压头上的最大挤压冰力与圆柱压头上的最大挤压冰力差别不大,且齿条方向与冰板运动方向夹角的改变,对自升式压头上的最大挤压冰力无显著影响。根据对模型实验结果的分析,提出自升式平台带齿条桩腿上挤压最大冰力的计算方法,并指出了自升式平台上存在的3种挤压冰力模式。     

结构参数可控的挤压油膜阻尼器对柔性转子振动的控制

本文分别从理论及试验两方面研究了结构参数可控的锥形挤压油膜阻尼器对柔性转子系统的振动进行分段控制的可能性及控制效果。结果说明了，只要对阻尼器的油膜间隙进行几次简单的切换，不仅可以控制转子系统的振动及外传力，而且还可以使转子避免在具有极大振动及外传力为特征的双稳态区工作。     

冰弯曲破坏的弹塑性近场动力学模型

为提高粒子方法模拟冰力学性能的准确性,尤其是模拟冰在破坏过程表现出的塑性变形特性,建立了基于无网格粒子法近场动力学理论的冰弯曲破坏弹塑性本构模型。以积分形式表示的近场动力学是一种新兴的非局部理论,它可以应用于无外设准则的破坏过程预报研究,即使在不连续的物体中,仍对变形体有效。首先,依据Von-Mise屈服面准则,建立了基于塑性应变增量与塑性应力增量变化的冰弹塑性本构模型。然后,分析了该模型的边界条件施加方法和冰的失效判断准则。接着,介绍了本构模型在FORTRAN环境下的数值计算方法。最后,利用常规状态型近场动力学方法模拟冰的四点弯曲破坏过程,预报了时间历程的压力曲线。通过冰的四点弯曲过程数值模拟结果与实验结果的比对分析表明,数值模型预报的冰破坏过程、裂纹扩展模式以及压力曲线和试验结果有较高的一致性。由此本文建立的数值模型能够应用于冰的弹塑性弯曲破坏过程预报。该本构模型为模拟船舶在水平冰中航行时的实际破冰过程提高了基本数值策略。     

CONFORM挤压带翼内凸筋D型管的力学分析

运用工程法对连续挤压带翼内凸筋D型管变形过程中各区域的挤压力组成部分进行了计算,建立了计算连续挤压过程功率的数学模型．经工业生产试验验证,功率计算值与实侧值误差范围在15％以内,满足工程计算的要求．     

提高大型扁挤压简寿命的分析研究

介绍大型扁挤压筒的结构及其破坏形式,用有限元法分析了扁挤压筒的受力及其破坏原因,通过优化分析和模拟实验给出了局部预应力结构扁挤压筒的研究结果.     

提高大型扁挤压筒寿命的分析研究

介绍大型扁挤压筒的结构及其破坏形式 ,用有限元法分析了扁挤压筒的受力及其破坏原因 ,通过优化分析和模拟实验给出了局部预应力结构扁挤压筒的研究结果     

立式平模挤压造粒机的受力及操作参数分析

本文分析了立式平模挤压造粒机辊轮的受力情况,提出了简化力学模型,给出了挤压力和功率消耗的计算公式,同时对造粒机的主要结构和操作参数进行了分析讨论,为造粒机的设计提供了依据.     

一种新的计算三指机器人柔性手抓取力的方法

本文在柔性手与操作体点接触的基础上,采用旋量方法表示手指对操作体的作用力,并提出了判断手指抓取位置能平衡任意外力的条件。在指端的法向作用力满足单向性条件及切向作用力满足摩擦条件的前提下,给出了一种求解柔性手抓取力的行之有效的方法。     

杯形件反挤压变形力的滑移线场数值分析解

因工程设计中挤压力的计算依赖于经验公式,误差较大且不利于优化设计,基于经典塑性理论,运用数学方法探索更准确方便的挤压力的求解模型。以滑移线场为理论平台,以杯形件反挤压过程为研究对象,分析不同压缩比的系列滑移线特征并叠加得到代表滑移线场。在求解应力场及变形力的基础上,通过曲线拟合方法研究滑移线场参数与模具几何参数的解析关系,从而建立变形物理参数与几何参数的数值分析模型。该数值分析模型所得解析解比滑移线场数值解具有更明显的物理意义,在知道变形几何参数的前提下,可方便求解挤压力。最后通过实测挤压力、并结合经验公式进行验证。结果表明数值分析模型计算结果较准确,并可作为目标函数实现工艺优化设计。     

基于气动机械手的零件自动化柔性装配设备

以气动机械手为执行元件,对零部件自动装配设备进行了设计.在零部件的夹紧部分,创新设计了具有自动对中功能的通用增力夹紧机构,使装配设备具有了很好的对中性和自动装配柔性,通过增力机构可以用较小的气源压力得到所需要的较大的夹紧力.     

多指多关节机器人柔性手的机构组成研究

多指多关节机器人柔性手因能改善现有夹持器的不足而受关注。本文首先分析了手指与物体间的接触效应,并选取有摩擦点接触作为研究前提。在柔性手既能完全约束物体又能给予被抓物体任意小运动的条件下,分析综合出15种可行的柔性手机构组成方案。     

有效长度对单向弯曲柔性关节静力学性能的影响

为了研究不同有效变形长度对单向弯曲柔性关节的弯曲变形和夹持能力的影响规律,本文制作了五种不同有效变形长度的单向弯曲关节,设计并搭建了实验系统,进行了弯曲变形和夹持力实验研究.实验结果表明:每减少10 mm的有效变形长度,关节弯曲角度平均减小25°,关节夹持力增加1 N左右.研究结果为以后的关节优化、新型实用产品的开发奠定了基础.     

抗震结构多柔性层控制的概念与分析

本文初步阐述了抗震结构多柔性层控制的基本概念和思想.文中划分了多柔性层控制的布置类型,并通过一种主动开环控制方法对其进行了理论和计算分析.研究结果表明,多柔性层控制兼有隔震和控制双重作用,是一种新型的结构控制形式.     

基于 ANSYS 的 EP6柔性飞轮的结构分析

一体式柔性飞轮是用于汽车发动机上的一种新型飞轮,该产品在开发过程中不仅要求有一定的强度、刚度和转动惯量,也要求产品在多工况作用下有一定的可靠度、不易发生失效。建立了柔性飞轮的实体模型,通过有限元分析软件ANSYS分析模拟出柔性飞轮在多工况作用下的应力分布趋势,并分析了影响应力大小的因素,确定出飞轮在各种工况作用下所受的最大应力,并与实际工况作用下的试验结果进行对比,验证有限元结果的合理性,以期对柔性飞轮的优化设计有一定的指导意义。     

求解柔性转子—挤压油膜阻尼器系统偏置协调响应的一种近似方法

本文用等效线性化法导出了求解柔性转子——非同心型挤压油膜阻尼器系统偏置协调响应的一组非线性代数方程,从而分离了转盘及轴颈的运动。数值计算表明,等效解与真实解在一次谐波近似下相当接近,而等效线性化法可明显节省计算机时。     

考虑身管柔性的火炮多体动力学方法

本文将火炮身管考虑为有限元梁单元，引入分析力学的拉格朗日方程推导系统动力学方程。提出了一种考虑身管柔性的刚－柔耦合多体系统动力学方法。     

大理岩细观破坏行为的量化分析

对选自四川镜屏二级水电站的大理岩进行带有加载装置的扫描电镜(SEM)细观损伤破坏过程的动态试验.获取试验过程中裂纹生长发育的相关图片,并进行图像处理、分析、可视化和算法开发的研究,获取岩石损伤破坏的过程中的重要参数(长度、面积、角度等),进行损伤破坏特性的量化分析.研究结果表明,加载过程中,长度、方位角、面积等细观结构参数服从一定的分布规律和演化规律;加载过程中分叉裂纹极其发育,加载后期裂纹扩展迅速,最终形成剪切破坏面.     

抗震结构的破坏准则评述及探讨

本文详细讨论了现有抗震结构破坏评估准则并指出其不足和存在问题,提出了深入研究抗震结构破坏准则的基本思路。     

焊接结构疲劳破坏的若干问题

首先阐述了备受关注的钢结构疲劳破坏的危害性,从冶炼过程以及微观角度阐述钢材中疲劳裂纹的产生机理和分布的复杂性,并针对土木工程钢结构的焊接加热过程对材料的影响进行分析,阐述了焊接裂缝成为先天的"疲劳裂纹",从而加快焊接结构的疲劳破坏进程;总结前人研究得出的焊接残余应力的存在对焊接结构的疲劳强度的影响;最后提出了一些抗疲劳措施.