基于ADAMS的采煤机销轨轮运动学仿真研究

销轨轮在采煤机中起到牵引整机的作用,是采煤机的关键零件。利用ADAMS软件的运动学仿真功能,模拟采煤机销轨轮工作过程,得出采煤机不同齿形销轨轮的实时受力情况,并分析不同齿形销轨轮的优缺点。为采煤机提供设计理论依据。     

基于ABAQUS的齿轨轮特定工况下啮合分析

为分析采煤机行走机构齿轨轮与布置在刮板输送机槽帮上的销轨实际工况的啮合特性,建立了2种不同齿形齿廓齿轨轮与销轨啮合的有限元模型,通过有限元软件ABAQUS仿真分析,得出不同齿形对齿轨轮寿命的影响因素。仿真结果表明:进口齿轨轮较国产齿轨轮单齿啮合所受接触应力和弯曲应力小,啮合过程平稳、波动小,且啮合位置比较好。按进口齿形进行改进后的国产齿轨轮的耐磨性及抗断齿能力将会有所增强。     

采煤机行走机构齿销啮合特性分析

以采煤机牵引部为研究对象,在三维软件中建立其实体模型,采用静力学与动力学仿真相结合的方法模拟齿销啮合运动特性和力学状态。通过静力学仿真得出行走轮单齿在不同啮合位置时的应力状态,找出更符合实际的最大应力位置,分析了造成轮齿折断的不同原因。构建了齿销啮合的动力学仿真模型,得到不同牵引速度下啮合力的变化规律,为采煤机行走机构的进一步设计优化提供了理论参考。     

重型采煤机齿轨轮齿形优化与啮合仿真

以提高重型采煤机齿轨轮的使用寿命为研究目标,通过分析现有齿轨轮齿形曲线与销齿齿形的匹配,提出了齿形优化设计方案。利用有限元分析软件ABAQUS,分别建立了优化前后两种齿轨轮与同一销排以不同中心距啮合的仿真模型。仿真结果表明:优化后齿轨轮的啮合特性优于现有齿轨轮。     

采煤机牵引部销轨轮常见失效形式研究

销轨轮是采煤机牵引部的重要组成零件,针对销轨轮在实际使用过程中出现的齿面塑性变形、轮齿折断、齿面磨损等常见失效形式,利用ABAQUS有限元软件建立了销轨轮与C形销齿的接触模型,在此基础上,研究了啮合位置的接触应力和Mises等效应力的分布特点和影响,并对轮齿根部的应力、应变情况进行了分析,最后对销轨轮的结构设计提出诸多优化建议。研究成果对采煤机销轨轮的设计、使用和优化具有重要参考意义。     

基于Pro/E的147销轨的摆线-渐开线复合齿形曲线设计

采煤机行走轮和输送机销轨间啮合,使采煤机行走。行走轮和销轨的设计要求符合啮合原理,并且适应井下齿数少,扭矩大,速度低的实际工况。以截距为147的销轨作为研究对象,运用了坐标变换方法和MATLAB软件进行计算,提出了符合啮合原理的销轨齿形曲线。     

采煤机销齿式牵引的传动分析

根据采煤机销轮齿轨无链牵引传动的特性,分析其牵引速度和牵引力随销轮转动时滚子相位角变化而变化的情况。为提高销齿传动的平稳性和适应性,提出如何选择销轮齿数、半径和齿轨齿高等主要参数。供设计参考。     

采煤机牵引轮与刮板输送机销轨的啮合仿真

基于三维造型软件UG,建立了采煤机牵引轮和刮板输送机销轨的啮合模型,并将其导入机械系统仿真软件ADAMS中,在ADAMS中建立其啮合的虚拟样机,对此模型进行运动学仿真分析。分析销轨在水平垂直无弯曲、水平弯曲±1°和垂直弯曲±3°工况下的位移、速度、加速度及受力曲线,得到牵引轮的速度、加速度变化规律及造成牵引轮和销轨磨损的原因。分析结果为刮板机销轨的结构优化和大节距销轨研究提供依据。     

西德采煤机无链牵引装置传动特性的分析

<正> 西德采煤机无链牵引传动系统的布置如图1。在图中,驱动轮是安装在行星减速器的输出轴上,而齿轨轮的轴则是固定在底托架上,圆柱销轨道则在运输机一侧沿工作面水平铺设。因为驱动轮和齿轨轮都是摆线齿形,是标准的齿形曲线之一,它们之间的传动特性无需再研究了。但普通的摆线齿轮和圆柱销齿轨的啮合怎样?它能否满足齿轮传动的基本定理?运行速度平稳么?为什么圆柱销齿轨有两种节距(125毫米和126毫米)?本文从推导齿轨轮的理论齿形出发,求证该传动装置特性的数学公式,试图对上述问题作出回答。     

采煤机齿轨轮失效分析

无链牵引采煤机采用齿轨轮-销排机构,齿轨轮失效是造成无链牵引采煤机行走故障的主要原因。通过对齿轨轮常见失效形式的分析,从齿形设计、原材料、热加工质量、使用环境等方面进行改进,提高采煤机齿轨轮质量。     

薄煤层大倾角采煤机的应用与展望

介绍了国内外薄煤层电牵引采煤机的应用与发展,重点介绍了MG200/456-QWD型薄煤层大倾角电牵引采煤机的原理、应用及其发展趋势。     

两象限电牵引采煤机制动控制的方法

分析了两象限电牵引采煤机在倾角较大的工作面上牵引运行时存在的一些问题,并就如何利用电牵引采煤机中的速度反馈信号和电流反馈信号以及液压控制系统提出了一种新的、简单易行的解决方法。     

电牵引采煤机电气装置的研究与设计

对电牵引采煤机电控装置的变频技术、PLC程序控制和GOT人机界面的自控技术及采煤机能实现的多功能、保护措施、显示功能进行了深入的研究,详细阐述了其电控装置的结构特征。通过研究与设计,更好地达到薄煤层电牵引采煤机对电控系统的安全、高效、寿命长、操作维护方便等要求。     

小波包分析在采煤机减速器故障诊断中的应用

提出了一种采用小波包理论提取采煤机减速器故障信号的方法。利用小波包变换对减速器振动信号进行分解、重构及能量计算,有效地提取出采煤机减速器故障特征信号,从而获得故障的信息。仿真研究结果表明,基于小波包能量法的故障诊断方法能够有效地提取出采煤机减速器故障的频率信息。     

电牵引采煤机调速系统

电牵引采煤机以其牵引系统简单、工作可靠、传动效率高等优点,成为当前采煤机的主流产品。采煤机调速系统的选用是采煤机的核心技术之一。介绍了电牵引采煤机电气控制系统的组成;分析常用的直流电动机牵引调速系统、交流电动机牵引调速系统及开关磁阻电动机牵引调速系统。     

大功率采煤机的应用及技术发展展望

阐述了为适应大型煤矿建设需要,采煤机功率配置变化,大功率采煤机已作为煤矿高效开采的主要设备。介绍了大功率电牵引采煤机国内外当前应用情况,分析了国内大功率采煤机在总体技术、结构设计与传动技术、电气系统性能方面的差距及其今后发展趋势。     

不同工况下滑行式刨煤机的动态仿真研究

为研究不同工况下滑行式刨煤机的动态性能,利用拉格朗日第二类方程建立了滑行式刨煤机纵向刨削时的动力学模型,利用计算机仿真得出刨煤机在往复运动、倾斜工作面、中部槽有转角的工况下刨头速度和刨链受力变化的曲线,并对其波动情况进行了分析。结果表明：刨煤机在上述复杂工况下,刨头速度和刨链松、紧边拉力变化很大,产生的波动将加剧刨头振动,使刨煤机的可靠性和使用寿命降低。     

采煤机镐形齿受力的计算机模拟分析

以试验数据为基础,对采煤机镐形截齿实际工况的煤层和镐形截齿受力建立数学模型;对镐形齿受力进行计算机模拟,且模拟的曲线反映截齿随不同参数的变化。从而为分析截齿的失效形式、截齿加工和设计打下基础。     

模态分析在采煤机截齿动态设计中的应用综述

采煤机截齿截割煤体时,截齿承受随时间而变化的动载荷。为了掌握采煤机截齿工作时应力、位移的分布情况,避免共振现象的发生,对它进行模态分析和动态设计具有重要意义。所述模态分析和动态设计的内容和步骤,可为采煤机截齿的设计提供理论依据。     

反井钻机扩孔刀盘的防松结构及机理探讨

为解决ZFYD2500型反井钻机在某矿溜煤眼施工过程中曾出现的扩孔刀盘连接螺栓松动乃至断裂的问题,介绍反井钻机及扩孔刀盘的概况和结构型式。通过对刀盘螺栓松脱现象的主要原因及机理进行分析,提出了解决方案及预防措施,效果良好。