一种提高全数字化直流调速系统稳态控制精度的方法

根据系统稳态控制精度的要求，对数字解发器分辨率，数字测速装置，ＣＰＵ运算等宇长和光电码盘Ｐ值的计算选择做了定量分析。     

双单片机控制全数字化高性能直流调速系统

本文提出一种高性能直流调速系统。整个系统采用双单片机控制,结构简单,成本低,并实现了全数字化。实验结果表明,系统获得了优良的静、动态特性。     

矿用牙轮钻机全数字化的直流调速系统

根据目前国内矿用牙轮钻机的技术落后现状，研制了一种以Intel6位单片机80C196KC为核心的专用全数字化的直流调速系统，介绍了系统的原理结构、性能特点，实践证明了系统的可行性和先进性，具有满意的性能和良好的应用前景。     

一种提高转速测量范围与精度的新方法

一、M/T法测速原理 在电机测试中,经常要进行位置（或转角）和转速的测试,光电编码器由于既可作速度信号传感器。又可作位置信号传感器,且精度高,无疑是这类传感器的优选者。采用编码器测速目前主要以M/T法、V/F法为代表,且采用前者较多,这是由于计算机的高速与高精度导致的。M/T法光电式数字测速在计数器与微机软件的配合下,可实现高精度的数字式测量。     

一种单片机控制的变频调速系统设计

采用单片机8031，定时器／计数器8254，HEF4752等器件设计了SPWM变频调速系统，并对系统的工作原理，系统能达到的功能及其设计的方法进行了讨论。     

微型机控制数字调速系统的一种设计方法

本文对最少拍数字调整系统基于多整采样理论提出了一种新的设计方法，采用本方法设计调速交流可在不影响其它指标的前提下提高系统的静态精度。因此，可供设计计算机控制的数字调整系统时参考。     

一种基于DSP的数字直流调速系统

本文介绍了采用DSP芯片TMS320LF2407A和CPLD的数字式晶闸管直流调速系统。作者主要描述了双闭环数字式直流调速系统的原理、特点、硬件构成和软件设计。测试结果表明，该系统具有速度控制精度高、稳定性较好等特点。     

一种改善双闭环直流调速系统性能的模糊控制器

针对常规双闭环直流调速系统的动静态性能的不足，利用一种按偏差分级控制的自调整因子模糊控制器来提高系统的动静态性能。本控制器实现简单、实时性好。     

直流PWM调速系统的一种新型速度调节器

本文从滑模变结构理论出发，针对直流ＰＷＭ调速系统设计了一种新型速度调节器。理论分析和仿真结果表明，该速度调节器能使系统同时具备良好的鲁棒性，快速性和无超调，在空载和加载情况下均无稳态误差等特点。其设计方法简单有效，易于实现数字控制。     

一种单片机转速测量系统

利用8051单片机构成系统,实现对转速宽范围,高精度的测量.并对系统硬件电路和软件编程进行分析,是一种性价比较高,多应用场合的测速系统.     

无刷直流电机自适应调速控制系统的设计

为满足实际应用需求,设计了一款基于SPANSION MB9BF121K单片机的三相直流无刷电机智能控制系统。在详细介绍了系统的设计方案后,硬件部分重点对电机驱动模块、信号检测模块及电流采集和保护电路进行了设计说明。软件部分在介绍系统结构和系统流程图后,重点说明了混合测速以及递推均值和RC滤波相结合的数据处理方法,以及分段自适应调节的PID速度控制。空载测试时,从250r/min加速到额定速度4000r/min,从额定转速减速到250r/min均只需约0.8s;负载测试时,在施加负载和撤销负载时,均经过约1.5s稳定到原来运行速度。无论空载实验还是负载实验,电流过渡到稳定值的时间和速度过渡到稳定的时间基本一致。     

直流调速系统广义通用模型控制器的设计及应用

在直流调速系统中,转速、电流双闭环调速系统是应用最广的直流调速系统,设想应用Lie导数概念结合通用模型控制器对于直流调速系统的电流调节器和转速调节器进行设计,可以将被控对象的模型嵌入到控制器中,适当地选择主导极点可以获得比较好的调节品质,仿真结果验证了所设计的控制器的有效性.     

基于模糊控制的双闭环直流可逆调速系统的设计

对于双闭环直流可逆调速系统,提出了一种将模糊控制与常规PI控制相结合应用在转速环调节器设计的方法。根据工程经验与专家知识所确定的模糊控制规则,进行模糊推理,实现转速环调节器参数的动态整定。应用Matlab软件构建了双闭环直流可逆调速系统的仿真模型,并对转速环分别采用模糊PI控制器和常规PI控制器的直流可逆调速系统分别进行仿真实验并对比结果。从仿真结果可以得出采用模糊控制可以对直流可逆调速系统的动态与静态特性、抗扰性能、恢复性能以及跟踪性能有比较明显的改善与提高。     

应用于直流电机调速系统的变参数PI控制器

针对传统双模控制用于速度控制系统时存在的问题，提出了一种变参数PI控制器。该控制器对传统双模控制的切换条件进行了修正，无论在快速跟踪阶跃给定，还是有效抗负载扰动，均有更为优良的动态性能。     

基于非实时操作系统和频压转换的实时高精度转速测量方法研究

一般的微机测量方法若要测得到高精度的转速数值,必须通过实时计数(或计时)的方法对转速传感器的脉冲进行分析.介绍了一种在非实时操作系统下通过VC++和多媒体定时器对频压转换后的电压波形进行分析,同样能得到高精度的转速数值方法.     

基于模糊PlD的汽油发动机调速系统的研究设计

针对工业生产中,汽油发动机运动过程复杂,常规PlD难以控制的问题,提出一种自适应模糊PlD控制算法,对汽油机的输出转速进行参数自整定。首先介绍汽油机调速系统的组成,然后建立了汽油机以及执行器的数学模型,然后分析了模糊PlD控制原理,建立模糊控制规则表和模糊PlD控制系统仿真模型,并利用所设计的模糊PlD控制系统对汽油发动机进行调速仿真。仿真结果表明,所设计的模糊PlD控制方案能够有效改善汽油发动机转速的动态和稳态性能。     

中低速磁悬浮列车运行维护管理系统设计

作为一种快速轨道交通工具,中低速磁浮列车对于安全性、可靠性和冗余性有着十分严格的要求.而传统的列车维护往往采用人工方式,不但要消耗大量的人力、物力,而且对于出现的故障也不能及时做出反应,难以保证磁悬浮列车的正常、安全运行.针对这一问题,文中在分析中低速磁浮交通系统维护管理需求的基础上,设计并实现了基于B/S(Browser/server)结构的网络化维护管理系统,并从系统架构、信息流程、维修方案以及功能设计等方面进行了详细的介绍.系统的建立简化了维护管理流程,提高了维护效率,降低了维护成本,这对于提高车辆的安全性和可用度具有十分重要的意义.     

无速度传感器矢量控制系统的一种转速辨识新方法

在无速度传感器交流调速系统中,根据异步电动机的数学模型,利用易于检测的定子电压和电流,可对异步电动机的转速进行辨识。文章基于模型参考自适应系统(MRAS)分析了几种转速辨识的方法,针对这几种方法在参考模型中包含了一个积分环节、并受到定子电阻热敏变化和定子瞬态电感影响的缺点,提出了一种新型的转速辨识方法。该方法采用的参考模型避免了纯积分运算,并且不含定子电阻和定子瞬态电感,因而在宽速度范围内具有较好的鲁棒性。计算机仿真结果证明了该方法的有效性。     

一种直流系统变斜率VDCOL控制策略优化方法

在不追加额外的硬件设备投资的前提下,提升直流输电系统的抑制连续换相失败的能力具有重要意义;为此,首先阐述了基于电网换相的直流输电系统换流器换相机理,分析了低压限流启动(VDCOL,voltage dependent current order limiter)的控制方法,并根据实时测量的换流母线电压VDCOL的启动电压替代常规的直流电压测量,得到系统故障期间变化缓慢的启动电压;其次基于正常换相机理分析,改变常规VDCOL直流电压与直流电流之间的线性静态恢复关系,将VDCOL常规控制模型替换为变斜率数学模型,再将计算得到的VDCOL启动电压与变斜率VDCOL相结合;最后基于CIGRE HVDC(Conference International des Grands Reseaux Electriques, High-Voltage Direct Current Transmissions)标准测试模型验证了本文提出的控制策略在抑制连续换相失败方面具有明显的有效性与优越性。     

变频调速技术在现场总线控制系统中的应用

论叙述了变频调速技术在现场总线控制系统中的应用。介绍了该ＦＣＳ的硬件配置、控制策略组态方案和采用变频调速技术的节能原理。