机器人避障模型简

研究了机器人在存在12个不同形状、不同大小障碍物的平面区域内避障的最短路径及最短时间路径问题.结合图论中的Dijsktra算法,获得了机器人避障的最佳路线;并对最佳路线进行了平滑处理,分别建立了问题一、二的非线性规划优化模型;利用Maple软件和Lingo软件编程,求出了最短路径、最短时间路径及切点的坐标.     

变压器后备保护灵敏度分析简

不同联接组别的变压器二次侧发生两相短路故障时,流过变压器一次侧电流的大小和方向均不一致。对于单侧电源的变压器如果电流互感器的接线方式不合适,会影响保护灵敏度,因此二次侧不对称短路时,流过一次侧各相电流的大小和方向,对变压器保护非常重要。Y,Yn12低压变压器低压侧单相接地发生故障时,安装于侧过电流保护不能反应Yn侧的单相接地故障。提出了变压器后备保护的接线方式及提高低压变压器负荷侧单相接地故障灵敏度的措施。     

重量法标定流量计简

在利用太阳能热泵供热实验台对系统的供热性能进行实验研究时,流量计因被测介质不同及长期使用会产生实验误差.为了提高测量水平,减少误差对实验的影响,本文中的实验采用重量法,分别对室内、外管路上的LZB型玻璃转子流量计和MCE08-787型累积式流量计进行了标定,并求出了各自的流量修正系数,以此来提高实验台的测量精度,从而保证实验结果的可靠性和准确性.     

高职动画专业模块式教学模式研究简

模块式教学模式,是近年来高等职业教育理论中的研究热点。本文以湖南工业职业技术学院的动漫设计与制作专业为研究对象,对模块式教学模式的总体设计思路、课程开发流程、考核评价体系、师资队伍培养等方面进行探讨,并通过学生的自我评估和企业评估对模块式教学模式和传统教学模式进行对比分析,探索解决高职教育人才培养模式改革的难题。     

厄瓜多尔CCS水电站地下厂房稳定分析简

以科卡科多辛克雷（简称CCS）水电站地下主厂房和主变室为例,用UNWEDGE程序预测了地下厂房洞室开挖过程中可能出现的不稳定块体,并对其进行稳定分析和支护处理,为洞室的开挖与支护提供了技术参数。研究表明：UNWEDGE程序操作简单、功能齐全,能够较好地指导设计施工,具有较好的应用价值。     

独柱墩连续梁桥横向减震分析简

独柱墩连续梁桥在城市中常被采用,为使其尽量少地影响地面交通,桥墩墩径应受到限制,桥梁横桥向支座间距减小,地震作用下其稳定性较差.本文应用MIDAS CIVIL有限元软件通过对桥梁上部结构、支座、下部结构的模拟,建立了动力模型.对桥梁采用不同支座进行动力时程分析,计算分析结果表明,在E2地震荷载作用下,铅芯橡胶支座能有效降低地震力对桥墩的横向受力影响.     

高职院校文化生态探析简

高职院校文化生态建设面临严峻形势,重视不够,高职特点不突出、学校特色不鲜明等,制约着高职院校的发展,本文在深入分析了高职院校文化生态性质、特点和现状,旨在引起人们对高职院校文化生态建设的重视,推动高职院校文化进一步发展、完善、成熟,为高职院校健康、持续、快速发展营造良好的内在环境。     

我国高校教师职业倦怠解析简

教师已经成为工作倦怠的高发人群之一。近几年来,我国高校教师职业倦怠问题日渐突出,教师的职业倦怠问题对学校教育教学质量的负面影响越来越严重。探析教师职业倦怠的表现、影响、产生原因,分析缓解职业倦怠的对策。有助于增强教师教学积极性,提高教学效率。     

不同模式下反激式开关电源的分析

为优化反激式开关电源的参数设计,在不同模式反激变换器的参数分析基础上,设计了断续模式和连续模式下的22W多路输出反激式开关电源,推导了两种模式下的电源参数计算方法,分析了功率开关管、高频变压器、次级二极管、输出滤波电容等元器件的损耗机理及计算方法,并对全负载范围内的多组数据进行测量。实验表明,电源纹波电压、工作效率等各项指标均符合要求,性能良好;不同模式下反激变换器的参数分析合理,实验效率曲线与损耗分析结果基本一致。     

基于 MATLAB 的结构动力特性分析简

介绍了结构动力特性分析的基本原理和方法,利用MATLAB语言编写了结构自振频率和振型向量的求解程序.通过一个算例,表明编写的程序计算效率高,计算精度高于用ANSYS所得结果,可为求解结构自振频率和振型提供新的思路.     

共同富裕思想与民富国强的内在联系简

共同富裕理论来源于毛泽东,形成于邓小平,实现共同富裕是最终目标,也是一个曲折的发展过程。无论从历史角度还是从现实条件考虑,＂民富国强＂是时代发展所需,是实现共同富裕的必然选择,是社会主义现代化建设的时代要求,也是时代所赋予的历史任务。将邓小平共同富裕思想与民富国强联系在一起,从契合点、关联性、时代目标三个方面论述邓小平共同富裕思想与民富国强的契合性。     

PORTAL认证系统的应用研究简

针对企事业单住网络中缺乏用户管理机制、非法接入、非法访问网络资源等问题,提出了Portal的接入认证方法。将提出来的方法应用到接入用户网络当中,实现了对接入用户的验证,同时,统一了不同应用系统的用户帐号。并在具体的案例中应用了该项技术,实践证明,采用该方案可以增强网络稳定性与可靠性。     

一起恶意透支案件引发的思考简

催收的有效形式和时间问题,多家银行多张信用卡未达立案标准的数额能否累计入罪的问题以及借用他人信用卡恶意透支的刑事责任认定问题是恶意透支案件中时常涉及的问题。分析认为,催收的有效形式应为特殊催收,不包括普通催收,两次催收的时间间隔以一个月为宜;多家银行多张信用卡未达立案标准的数额不宜累计入罪;借用他人信用卡恶意透支的,申领人于实际使用人有共同故意,则共同承担刑事责任,若无共同故意,则应由实际使用人承担刑事责任。