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相似文献
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1.
对土工离心机超重机器人的重要部件-Y轴横梁进行了有限元分析。采用三维十节点四面体结构实体单元进行网格的划分,得到20888个单元和43220节点的有限元模型。计算了Y轴横梁在不同离心惯性力作用下168种工况的变形,考虑了离心惯性力方向的影响,得到机器人在受到不同离心惯性力时横梁的变形图。  相似文献   

2.
对土工离心机超重机器人的重要部件-Y轴横梁进行了有限元分析。采用三维十节点四面体结构实体单元进行网格的划分,得到20888个单元和43220节点的有限元模型。计算了Y轴横梁在不同离心惯性力作用下168种工况的变形,考虑了离心惯性力方向的影响,得到机器人在受到不同离心惯性力时横梁的变形图。  相似文献   

3.
基于ANSYS的龙门式直角坐标机器人横梁分析   总被引:1,自引:1,他引:0  
对龙门式直角坐标机器人的核心部件-Y轴横梁进行了有限元计算和分析.首先对直角坐标机器人的Y轴横梁进行建模,利用ANSYS软件分析计算出横梁的变形分布情况,然后对其分布规律做简要的分析,为后续的横梁结构优化设计提供理论依据.  相似文献   

4.
对船体外板水火成型机器人的核心部件———Y轴横梁进行了有限元应力计算和分析。首先采用三维十节点四面体结构实体单元计算了各种典型工况下Y轴横梁的应力分布情况 ,然后对其分布规律作了简要分析 ,为后续优化设计和误差补偿提供了理论依据。  相似文献   

5.
横梁的静动态特性对工件的几何精度和表面质量有重要影响,为获得具有较好静动态特性的横梁结构,在横梁材料、外部尺寸、壁厚、筋板厚度相同的条件下,仅改变筋板的类型,设计了四种横梁结构;运用有限元分析软件分别对其进行静力学分析和模态分析,得到了四种横梁的最大位移变形量和前六阶模态频率及振型;结果表明:V型结构横梁的总位移变形量最小,为27.6μm,一阶模态频率为102.2Hz,具有较好的静动态特性,是最优设计方案;为横梁的结构设计提供了理论依据。  相似文献   

6.
为提高某折弯机器人Y轴的刚度,分析了轴身最危险工况2个方向的静态弯曲刚度与低阶模态振型及频率。利用OptiStruct软件,以质量、静态作用下的位移、模态分析的低阶频率以及组合柔度指数作为响应,对横隔板进行拓扑优化,得到横隔板的材料分布。利用网格变形技术对Y轴轴身的外形进行形状优化。结果显示静态刚度和模态分析的低阶频率都明显提高。  相似文献   

7.
对某商用车仪表板横梁(cross car beam,CCB)有限元分析过程进行研究,提出了仪表板横梁模态有限元分析的简化方法,并根据仪表板横梁设计规范,对仪表板横梁进行模态分析和静刚度分析,同时对未满足仪表板横梁设计规范要求的结构进行优化和加强,使之满足设计规范要求后,在试验条件不足的情况下,通过简易的仪表板横梁模态试验和静刚度试验,来验证仪表板横梁有限元模型和带上各个内饰件后仪表板横梁的一阶整体模态仿真结果的准确性,为整车强度、刚度和碰撞等仿真分析提供准确的仪表板横梁有限元模型。  相似文献   

8.
横梁是桥式切石机的主要零件,在工作过程中,受到自身重力、切割部件重力,以及切割驱动电机和切割刀片切割产生的振动影响.利用UGNX软件建立桥式切石机横梁实体模型,并利用有限元分析软件ANSYS进行模态分析,得到横梁的前六阶的固有频率和振型.对振型和固有频率进行了分析,得出横梁的变形以弯曲摆动为主的结论,其中四阶振型时横梁针扭摆动且变形量最大.横梁的六阶频率分布在57.617~208.65Hz范围内.对避免共振提出了合理选择电动机的转速、切割刀片齿数等建议.  相似文献   

9.
基于增材制造和复合材料的快速发展,以CFRP转子为研究对象,借助有限元仿真分析软件,对其结构进行了模态分析及静力学分析,并探究了CFRP转子的模态变形分布规律、静力学受力变形及转子最大应力。仿真结果表明:最大模态变形发生在第四、第五阶,最大变形、应力整体最大变形及齿面最大变形发生在转子轴部和齿面进气口处,仿真数据为转子的装配和理论研究提供参考。  相似文献   

10.
横梁是数控机床的关键部件之一,其静动特性的好坏直接关系到加工工件的几何精度和表面质量。其中,横梁自身内部筋板的结构布局对其性能起决定作用,因此,设计布局合理、尺寸最优的筋板非常关键。汉川机床厂在横梁整体尺寸不变的情况下将横梁a"米"字型筋板数从5增加到10得到横梁c,整体性能有较大的改进,但相应横梁的质量也有所增加。通过对横梁c进行有限元分析,得到静态变形参数和前四节模态振型;以横梁质量最小为目标,Y和Z方向变形位移、低阶固有频率为约束进行尺寸优化设计,得到筋板最优尺寸参数。在整体性能较好的情况下,横梁质量减小了5.05%,实现了横梁结构的轻量化设计。  相似文献   

11.
起毛机针辊部件结构性能研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
起毛机针辊部件的结构性能对起毛风格和质量有重要影响,为此建立了起毛机针辊的运动、受力及弯曲分析和模态分析模型,对针辊产生的横向弯曲变形及其应力、固有频率及振型进行了研究。基于Matlab6.5开发出了通用的具有较高精度和效率的针辊结构性能分析系统,成功用于某型号起毛机的针辊结构性能分析。  相似文献   

12.
数控弧齿锥齿轮磨齿机主轴系统的有限元分析   总被引:5,自引:1,他引:5  
利用有限元分析软件ANSYS ,对YK2 0 4 5型数控弧齿锥齿轮磨齿机的主轴系统进行静力分析和模态分析 ,得出其变形和应力的大小及分布 ,分析了跨距对静刚度的影响及最低三阶模态的振型和固有频率 ,为进一步的谐响应分析提供了条件。  相似文献   

13.
柔体机构有限元模态分析中铰链联接的处理   总被引:1,自引:0,他引:1  
以一曲柄摇杆机构为例,利用有限元方法,通过节点耦合和约束方程等方式,验证了采用该方法进行模态分析的正确性和有效性.结果说明:在采用实体单元的有限元模型中,若铰接处采用刚性联接,由于局部刚度的增加,使得机构在相同位置的固有频率增大,并可能丢失某些模态;而采用节点耦合和约束方程,则与采用梁单元铰接的计算结果基本一致.  相似文献   

14.
为了使自驱动关节臂测量机的结构满足测量和定位精度要求,通过分析自驱动关节臂测量机的工作原理,建立了测量机的运动传递模型,完成了测量和定位误差源分析,在此基础上对关键部件进行设计和选型。对测量机进行了整体结构设计和关节结构设计,得到最优设计方案,在此基础上推算出各个关节的重力矩及惯性矩,完成了各关节模组的选型。建立了测量机的三维虚拟样机,对虚拟样机的几种典型测量姿态进行了静力学和结构变形分析,根据仿真结果进行优化设计,使测量机在典型和极限测量姿态下的静态变形均符合设计要求。针对测量机测量过程的触测段进行动态变形仿真,仿真结果表明竖直(Y)方向动态变形误差较大,需要建立动静态误差补偿模型进行修正。进一步对测量机进行模态分析,分析结果表明测量机的最高运行频率低于最低阶固有频率,不会产生结构共振以致影响测量和定位精度。  相似文献   

15.
在对某液压机下横梁结构特点研究的基础上,以有限元软件ANSYS为工具,选用实体单元建立下横梁结构的有限元模型,并对模型进行了整体静态有限元分析,揭示下横梁结构的应力和应变的分布规律,获得了受力及变形危险点的位置,为其进行结构改进提供了重要的依据。  相似文献   

16.
介绍了曲轴式少齿差减速器的运动特点,应用有限元方法对箱体进行静态分析和模态分析。根据分析结果对箱体结构进行合理优化,改进后箱体的有限元分析结果表明,其结构设计方案优于原设计方案。  相似文献   

17.
针对数控等离子切割机横梁在工作中产生复杂振动变形而严重影响切割精度的问题,以横梁为研究对象,基于NX环境建立横梁的有限元模型,应用NASTRAN解算器对横梁结构进行有限元模态分析,分析出横梁的固有频率、总振幅和主振型,并输出各阶频率位移云图。再根据以上数据,参照现行行业标准,对原有的横梁模型进行优化,得出符合标准的最优化横梁模型,对提高数控等离子切割机的精度和可靠性具有重要的工程意义。  相似文献   

18.
EMP径向滑动轴承三维热弹流有限元分析与研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
石晓祥  张颖  张国贤 《机械设计》2000,17(10):27-29
EMP径向滑动轴承的热弹变形对轴承的润滑性能影响较大。当采用Winkler假设将其简化为梁来计算时与实际结果相比误差较大。为此采用了一种轴承热弹流有限元分析的计算模型,按照三维有限元的方法对其进行了全面的热弹变形分析,同时结合广义雷诺方程、能量方程等进行耦合计算和分析。计算表明:三维有限元方法同Winkler假设相比,更能反映油膜和轴瓦的温度分布,有助于揭示轴承的润滑特性。  相似文献   

19.
利用Pro/M对注塑机机械手的横梁进行有限元分析,计算出横梁的变形量,不仅对设计产品的性能进行了理论验证,也为以后的优化设计、灵敏度分析提供了依据。同时将加载好载荷和约束的模型导入到ANSYS中进行计算,通过两种不同单元网格划分的有限元分析软件的比较,得出了高阶单元和低阶线性单元在收敛方式上的差异。  相似文献   

20.
针对某型车开展了转向系统结构的动力学分析并进行了试验研究;采用瞬态激励测量转向系统结构的振动响应,得到加速度频响函数曲线;通过锤击法识别出转向盘、转向柱组件和汽车仪表板横梁管梁的约束模态参数。综合分析了模态振型和安装点动刚度,确定了需要优化的结构;通过对转向盘控制点的振动灵敏度测试,验证了优化方案的有效性。  相似文献   

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