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对土工离心机超重机器人的重要部件-Y轴横梁进行了有限元分析。采用三维十节点四面体结构实体单元进行网格的划分,得到20888个单元和43220节点的有限元模型。计算了Y轴横梁在不同离心惯性力作用下168种工况的变形,考虑了离心惯性力方向的影响,得到机器人在受到不同离心惯性力时横梁的变形图。 相似文献
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对土工离心机超重机器人的重要部件-Y轴横梁进行了有限元分析。采用三维十节点四面体结构实体单元进行网格的划分,得到20888个单元和43220节点的有限元模型。计算了Y轴横梁在不同离心惯性力作用下168种工况的变形,考虑了离心惯性力方向的影响,得到机器人在受到不同离心惯性力时横梁的变形图。 相似文献
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《机械制造与自动化》2017,(5)
为提高某折弯机器人Y轴的刚度,分析了轴身最危险工况2个方向的静态弯曲刚度与低阶模态振型及频率。利用OptiStruct软件,以质量、静态作用下的位移、模态分析的低阶频率以及组合柔度指数作为响应,对横隔板进行拓扑优化,得到横隔板的材料分布。利用网格变形技术对Y轴轴身的外形进行形状优化。结果显示静态刚度和模态分析的低阶频率都明显提高。 相似文献
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横梁是桥式切石机的主要零件,在工作过程中,受到自身重力、切割部件重力,以及切割驱动电机和切割刀片切割产生的振动影响.利用UGNX软件建立桥式切石机横梁实体模型,并利用有限元分析软件ANSYS进行模态分析,得到横梁的前六阶的固有频率和振型.对振型和固有频率进行了分析,得出横梁的变形以弯曲摆动为主的结论,其中四阶振型时横梁针扭摆动且变形量最大.横梁的六阶频率分布在57.617~208.65Hz范围内.对避免共振提出了合理选择电动机的转速、切割刀片齿数等建议. 相似文献
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基于增材制造和复合材料的快速发展,以CFRP转子为研究对象,借助有限元仿真分析软件,对其结构进行了模态分析及静力学分析,并探究了CFRP转子的模态变形分布规律、静力学受力变形及转子最大应力。仿真结果表明:最大模态变形发生在第四、第五阶,最大变形、应力整体最大变形及齿面最大变形发生在转子轴部和齿面进气口处,仿真数据为转子的装配和理论研究提供参考。 相似文献
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《机械研究与应用》2016,(4)
横梁是数控机床的关键部件之一,其静动特性的好坏直接关系到加工工件的几何精度和表面质量。其中,横梁自身内部筋板的结构布局对其性能起决定作用,因此,设计布局合理、尺寸最优的筋板非常关键。汉川机床厂在横梁整体尺寸不变的情况下将横梁a"米"字型筋板数从5增加到10得到横梁c,整体性能有较大的改进,但相应横梁的质量也有所增加。通过对横梁c进行有限元分析,得到静态变形参数和前四节模态振型;以横梁质量最小为目标,Y和Z方向变形位移、低阶固有频率为约束进行尺寸优化设计,得到筋板最优尺寸参数。在整体性能较好的情况下,横梁质量减小了5.05%,实现了横梁结构的轻量化设计。 相似文献
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为了使自驱动关节臂测量机的结构满足测量和定位精度要求,通过分析自驱动关节臂测量机的工作原理,建立了测量机的运动传递模型,完成了测量和定位误差源分析,在此基础上对关键部件进行设计和选型。对测量机进行了整体结构设计和关节结构设计,得到最优设计方案,在此基础上推算出各个关节的重力矩及惯性矩,完成了各关节模组的选型。建立了测量机的三维虚拟样机,对虚拟样机的几种典型测量姿态进行了静力学和结构变形分析,根据仿真结果进行优化设计,使测量机在典型和极限测量姿态下的静态变形均符合设计要求。针对测量机测量过程的触测段进行动态变形仿真,仿真结果表明竖直(Y)方向动态变形误差较大,需要建立动静态误差补偿模型进行修正。进一步对测量机进行模态分析,分析结果表明测量机的最高运行频率低于最低阶固有频率,不会产生结构共振以致影响测量和定位精度。 相似文献
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在对某液压机下横梁结构特点研究的基础上,以有限元软件ANSYS为工具,选用实体单元建立下横梁结构的有限元模型,并对模型进行了整体静态有限元分析,揭示下横梁结构的应力和应变的分布规律,获得了受力及变形危险点的位置,为其进行结构改进提供了重要的依据。 相似文献
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利用Pro/M对注塑机机械手的横梁进行有限元分析,计算出横梁的变形量,不仅对设计产品的性能进行了理论验证,也为以后的优化设计、灵敏度分析提供了依据。同时将加载好载荷和约束的模型导入到ANSYS中进行计算,通过两种不同单元网格划分的有限元分析软件的比较,得出了高阶单元和低阶线性单元在收敛方式上的差异。 相似文献
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针对某型车开展了转向系统结构的动力学分析并进行了试验研究;采用瞬态激励测量转向系统结构的振动响应,得到加速度频响函数曲线;通过锤击法识别出转向盘、转向柱组件和汽车仪表板横梁管梁的约束模态参数。综合分析了模态振型和安装点动刚度,确定了需要优化的结构;通过对转向盘控制点的振动灵敏度测试,验证了优化方案的有效性。 相似文献