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本文以工艺试验为基础,结合电火花放电机理、固体材料的传热理论,研究了微能脉冲放电波形与加工表面形貌的关系及脉冲能量在工件与电极上的分配。 相似文献
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横轴布局微细电火花加工机床 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了作者研制的微细电火花加工实验样机及部分实验结果。该机床采用横轴布局的主轴结构;应用了先进的线电极电火花磨削法制作微细轴;采用了驰张式微能放电电源;以去离子水作为加工工作液。经实验,加工出了部分微细轴和微孔。 相似文献
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微细电火花加工用可控式RC电源的设计和实验 总被引:2,自引:2,他引:0
设计的多功能可控式RC加工电源综合了传统的张弛式RC电源和晶体管式电源的优点,易配置成各种拓扑结构的加工电源,并可在等脉冲和等能量两种模式下工作.电容的存在使放电电流具有更快的上升沿、更高的峰值密度和更小的震荡,从而有利于提高放电蚀除能力.在等脉冲模式下,当并联电容值小于某特定值时,随着电容的增加,总加工时间下降,而侧向加工间隙没有明显变化.当脉宽为5 μs,脉间为25 μs,限流电阻为45 Ω时,该特定值约为15 000 pF.电容的存在,还会使电源在脉间内也具有放电能力,从而具有更高的放电频率和加工速度;而在等能量模式下可获得更好的放电一致性,从而获得更好的表面加工质量. 相似文献
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针对精微电火花加工原理的实验研究,设计了一套用于精微电火花加工实验的多模式装置。该装置主要基于STM32系列微控制器,设计了RC脉冲、等频率脉冲、等电流宽度脉冲3种脉冲电源模式和峰值电压检测、峰值电流检测、击穿延时检测3种间隙状态检测模式。整体电路结构较简单,扩展性好,且能灵活切换各种模式,其最小脉冲宽度设计值为100ns。 相似文献
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气动力控制是气体传动与控制的一个重要研究方向,在工业生产与过程控制中有着重要的应用价值.采用自调整模糊控制方法研究基于比例压力阀的气动伺服系统的力同步控制问题,并设计和搭建了气动力控制实验台.针对常规模糊控制规则不可调整的不足,设计了自调整模糊控制器,其控制性能优于常规模糊控制. 相似文献
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为加强Mamdani模糊控制系统常规运行的稳定性,弱化并消除外部干扰信号造成的不稳定运算结果,设计了基于Lyapunov函数的Mamdani模糊控制系统稳定性控制模型。通过分析Mamdani模糊控制系统特征,设计了状态反馈控制器,解析了Lyapunov函数稳定控制系数,进行了模糊控制系统仿真实验。实验结果表明:运用Lyapunov函数构建Mamdani模糊控制系统稳定性模型,可降低外部信号干扰,达到稳定状态。 相似文献
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针对参数不确定的机电系统中的位置跟踪控制问题,利用模糊逻辑系统的高斯函数逼近耦合系统中非线性函数,采用反推设计方法实现了永磁电机与机械传动机构的高精度自适应模糊控制,并利用李雅普诺夫函数证明了位置闭环系统的稳定性.通过理论分析以及与传统反推控制方法的仿真结果比较表明,该方案实现了系统的位置跟踪控制,提高了系统的鲁棒性及虚拟函数的动态性能. 相似文献
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为应对复杂的水下工作环境,提高水下机器人工作时的稳定性、灵敏度和抗干扰能力,提出一种模糊PID算法对水下机器人原控制系统进行优化。优化后的水下机器人机械结构、控制系统硬件架构不变,仅通过改变软件程序对水下机器人进行模糊PID控制。水下机器人工作时,各类传感器把现场的环境参数转化为电信号,经预设的模糊库进行模糊化处理后发送给STM32控制器;STM32控制器按预设的程序对模糊化信号进行处理,处理完去模糊化后的电信号后发送给执行元件,从而实现水下机器人的模糊PID控制。MATLAB/Simulink仿真和水下测试结果显示:与经典PID算法比较,经模糊PID算法优化后的水下机器人反应更灵敏、系统更稳定、抗干扰能力更强,达到了预期的效果。 相似文献