基于PLC的PID参数自整定

PID控制在过程工业控制中应用广泛,但在实际工业现场运行的PID回路的控制性能差异较大,有许多系统长期置于手动控制。一部分由于系统过程特性使PID调节不能满足控制要求,还有一部分却是由于PID回路参数整定的不合理。针对控制系统现场实施中PID参数整定繁琐、整定质量差异大、经验不易移植的问题,采用了基于PLC的PID参数自整定方法。该方法概念清晰,实施方便,在某锅炉的恒压供水控制中应用效果良好。该方法基于继电器反馈自整定,具有一定的普适性,对工程实施人员要求低,易于推广。     

PID调节器参数的继电自整定方法

本文讨论了 PID调节器参数的继电自整定方法,它是利用继电反馈所产生的极限周期振荡来估计被控对象的参数,从而整定 PID参数。文中通过分析对象在继电特性作用下输入输出波形,推导了计算对象参数的公式。实验表明,本文所提出的整定方法简单、可靠,是一种有效的 PID参数自整定方法。     

用继电自整定实现模糊PID智能控制

从提高控制器的智能化水平出发，文中提出了模糊PID自适应控制与继电自整定相结合构成PID双模智能控制器的方法。即用继电自整定法整定出PID控制的初始参数，然后切换到模糊PID自适应控制，完成模糊PID智能控制。将该算法应用于一温控系统中，得到了令人满意的效果。     

基于PID继电自整定柴油机水温控制系统的设计

在基于PID控制系统的开发中,参数的整定是一个非常复杂的工作,实现参数的自整定将极大的提高工作效率.基于PID参数自整定方法,本文提出了一种柴油机水温控制系统的设计方案,完成了相关实验,取得了良好的效果.     

协调控制系统多变量PID控制器的自整定方法

基于继电反馈自整定技术，提出了燃煤大型火电机组协调控制系统多变量PID控制器的自整定方法。其与已有的设计方法相比较，对控制对象的先验知识和模型的要求低，物理概念清晰，便于在工程上应用。仿真研究表明，这种协调控制系统具有良好的控制品质。     

基于连续继电辨识的自整定PID控制器

提出采用连续继电反馈实验辩识高精度的过程模型，基于内模原理设计PID控制器的方法。通过对时滞工业过程对象的数字仿真研究．控制结果表明该控制方法可获得很好的动态性能、鲁棒性和抗干扰能力．是实现自整定PID控制器的一种简单、有效方法。     

一种自整定PID及其在造纸工业中的应用

介绍了蒸发工段工艺流程，完成了本工段控制系统的软硬件设计，并针对大多数PID参数整定欠佳的缺点，介绍了一种PID参数的自整定方法——改进的A-H法，较好地完成了PID参数的整定，使控制系统处于一种最优工作状态。     

继电反馈自整定PID在制粉系统控制中的应用仿真

主要介绍了继电器反馈自整定的概念,钢球磨的控制方案设计以及仿真结果,并提出了可能存在的问题及解决方法。     

专家PID自整定算法及其应用

专家自整定算法采用模式识别方法、专家系统技术对PID控制器的参数进行自整定,对过程不产生任何干扰,具有明显的优越性。该算法在8031单片机上得到实现,仿真试验和现场试验表明其具有良好的整定效果。     

一种新型PID自整定方法

Astrom的继电器反馈法整定PID参数以其简单实用而获得了广泛应用,但是这种使用理想继电器的辨识方法存在着辨识误差大和需要预先知道被控对象稳态增益两个缺点.为此提出了一种设定值饱和继电器反馈法.这种方法使用饱和继电器代替理想继电器以获得更精确的描述函数表示,并且使用反馈来校正被控系统使其增益为1.使用这种方法可以较好地克服继电器反馈法的两个缺点,辨识结果更接近真实值.仿真结果表明这种方法是行之有效的.     

基于迭代继电反馈的多变量PID控制器自整定

PID控制是工业过程中最常用的控制方法,但在实际生产过程中,被控过程往往是多变量、有耦合的,常规PID控制器参数往往整定不良、性能欠佳,对运行工况的适应性较差。为此,将迭代反馈理论和继电整定方法有机结合起来,提出一种适用于存在耦合的多变量系统PID控制器的参数整定方法。运用该方法整定PID参数,不需要被控对象的数学模型,而且具有速度快、效果好等优点。     

调节性能最优的继电反馈PID整定公式

针对实际控制系统中恒值控制系统较多的情况,以调节性能最优为目标,利用计算机辅助分析工具和数据拟合软件,建立了继电反馈自整定所使用的PID参数整定公式.同时,针对2类常用过程模型的仿真试验,设计了一种新的整定公式并拟合得到4套整定公式,且分别用4个算例验证了4套整定公式的有效性.将新整定公式与已提出的2种整定公式进行比较,结果证明了新公式的优越性.     

仪用PID参数自整定控制器设计与应用

传统的继电振荡PID参数自整定方法由于在整定期间要使系统处于临界振荡状态,并且整定周期较长,限制了在许多工业控制过程中的应用。介绍了一种基于开关阶跃响应算法的PID参数自整定控制器,通过在实际温度控制系统的应用,与继电振荡PID参数自整定算法以及ModiconPLC的PID参数自整定模块进行分析比较,证明该算法在安全性及整定时间上明显优于其他两种算法。     

基于继电反馈自整定PID控制器研究及应用

研究控制器优化问题,提出了一种改进型的继电反馈自整定PID,用来控制自衡过程.改进型的继电环节是由一个标准的继电环节串联一个比例积分控制器组成,比例积分控制器的比例系数设定为单位增益,积分时间由保持最小相角裕度为π/6来确定.自整定PID控制器的参数是根据改进型的继电环节产生的极限环的输出数据确定的,微分时间常数需保持上述提到的相角裕度.积分时间常数等于改进型继电环节中的比例积分控制器的积分时间,进行仿真.结果PID控制器可用到造纸机的热泵供汽控制中,并收到了明显效果.     

AtLoop PID自动整定软件包——原理与算法

本文阐述了ＰＩＤ自动整定软件包ＡｔＬｏｏｐ的基本原理与算法。ＡｔＬｏｏｐ适用于各种计算机控制系统ＰＩＤ调节器参数的自动整定,三个不同的软件分别适用于不同的用户和被控回路。ＡｔＬｏｏｐ软件包已经在几个大型工业装置上成功使用了五年多。     

PID参数自整定算法及仿真

提出了一种简单有效的PID参数自整定算法,以最优准则ISTE为目标函数,模拟工程PID参数整定的策略和步骤,实现对PID参数的整定寻优.仿真结果表明该算法是有效的,适合于工程实际应用.     

模糊推理自整定PID控制器

设计了一种新的模糊PID控制器,用基于给定的相角裕度和幅值裕度的方法给出了PID控制参数的初值。在运行过程中,用模糊控制器在线调整PID参数,使过程具有较高的控制品质。     

程序温控仪中PID参数自整定算法

A self－tuning algorithm for PID parameters which is suitable for programmable temperature controller is stated． The principle of the algorithm and the design of software are introduced． The algorithm has been used in practical control system with excellent control results．     

一种基于灵敏度的自整定最优PI控制器

1　引言在工业过程控制中 ,PID控制器是最为常用的控制算法[1 ] .这种控制器被广泛应用主要是因为它结构简单、在实际中容易被理解和实现 ,而且许多高级控制都是以它为基础的 .PID参数的整定一般需要经验丰富的工程技术人员来完成 ,既耗时又耗力 ,加之实际系统千差万别 ,又有滞后、非线性等因素 ,使 PI参数的整定有一定的难度 ,致使许多 PID控制器没能整定得很好 ,这样的系统自然无法工作在令人满意的状态 ,为此人们提出了自整定控制器 .本文给出一种实用的基于灵敏度的自整定最优 PI控制器 ,该控制器适用于广泛的自衡系统 .这种 PI自…