基于智能运动控制器的二次插补算法

本文设计了基于智能运动控制器的二次插补算法,插补运算分两次,采取离线粗插补和实时精插补来完成,大大提高了系统运作的实时性和可靠性。这种算法对多轴联动、机械手、机器人等运动控制的设计具有一定的参考价值。     

一种高精度运动控制器IP核设计与实现

本文提出了一种运动控制器软IP的设计方案,该控制器可以控制4个轴的步进电机或数字伺服电机,可以进行各轴独立的定位控制、速度控制,也可任选2轴或3轴来进行直线、圆弧和位模式插补。文中介绍了其系统结构、基本功能和插补算法。设计最终形成软IP核,并在Xilinx公司的Vertex2系列FPGA中予以实现和验证。     

基于NURBS曲线直接插补算法的嵌入式数控系统设计与实现

提出了一种结合486SX级别的X86微处理器和可编程逻辑器件CPLD两级控制的嵌入式数控系统设计方案,阐述了该系统的硬件接口电路设计;提出了基于改进S形加减速的NURBS曲线直接插补算法,在满足最大弦高误差、最大法向加速度以及最大进给速度要求的情况下,对插补曲线的加速段和减速段进行速度规划;最后采用基于该插补算法的嵌入式数控系统,在半圆形毛坯上进行了五角星NURBS曲线的实际加工,验证了所设计嵌入式数控系统的可行性和有效性,具有一定的工程应用价值。     

嵌入式系统的几种PID算法及实现

本文介绍了几种数字HD算法以及实现它们的软件编程流程图。这些算法适用于嵌入式系统的过程控制。并且在实践中得到了成功的应用。     

适用于嵌入式系统的PID算法及实现

本文介绍了几种数字PID算法以及实现它们的软件编程流程图.这些算法适用于嵌入式系统的过程控制.并且在实践中得到了成功的应用.     

基于FPGA实现PID控制器的研究

介绍了一种基于FPGA的用数字电路实现的PID控制器。把原来用单片机实现的数字PID控制算法单独用数字电路来实现,保留单片机对参数整定的灵活性。在设计中研究了PID算法的数字电路实现。由于把PID控制从单片机中隔离出来,因此可以降低在工控场合强烈的干扰造成单片机程序跑飞对整个系统的影响,提高了控制的可靠性。最后介绍了本设计在逃逸链梯中的应用。     

基于FPGA实现PID控制器的研究

介绍了一种基于FPGA的用数字电路实现的PID控制器.把原来用单片机实现的数字PID控制算法单独用数字电路来实现,保留单片机对参数整定的灵活性.在设计中研究了PID算法的数字电路实现.由于把PID控制从单片机中隔离出来,因此可以降低在工控场合强烈的干扰造成单片机程序跑飞对整个系统的影响,提高了控制的可靠性.最后介绍了本设计在逃逸链梯中的应用.     

基于SoPC的运动控制器总线接口层设计

以专用处理器的微操作方式通过SoPC技术实现运动控制器的总线接口部分的设计.考虑经济型数控系统通用性、灵活性的要求,接口层设计采用内、外两种数据总线机制.具体给出了在Quartus Ⅱ环境下总线接口部分的设计方案以及输入/输出端读、写探作时数据转换的仿真结果.表明增减接口模块可方便地将数据总线由原先单一的8位转换为8/16/32位可选择,充分体现了SoPC技术的极大优势.     

切割线法圆弧插补新算法的设计与实现

插补运算速度、进给速度和插补精度是圆弧插补算法中最重要的指标,虽然圆弧插补算法有很多种,但在进给速度和插补精度上都不是很理想.现在提出了一种切割法圆弧插补新算法,这种圆弧插补算法计算简单,不仅插补运算速度明显提高,同时在保证插补精度的前提下,进给速度也得到了显著的提高.     

基于嵌入式Linux系统的服装绘图机设计与实现

文章主要介绍了基于Motolora公司的PowerPC系列的32位微处理器mpc823的嵌入式Linux开发系统的服装绘图机设计的主要思路,详细地阐述了绘图机控制系统软件的开发步骤,并重点说明了如何控制步进电机按要求绘图和绘图使用的直线插补算法。使用嵌入式系统开发的绘图机可以通过读u盘里的绘图文件独立绘图,并且可以显示所画的图形。     

基于模糊PID的控制器研究

模糊PID控制系统就是模糊理论与传统的PID控制器的结合。以一控制对象为例,对两种方式的控制进行了仿真和比较,并得出了相应的结论。     

基于STM32的点对点运动控制器设计

提出一种基于STM32的运动控制器,采用S形加减速控制脉冲频率变化,减小系统振动及提高定位精度,采用数据采样插补方法进行轨迹规划,实时迭代算法计算运行速度控制输出脉冲的频率,有效提高了脉冲输出效率;分析了该方法产生的误差,提出误差实时计算补偿策略;实验表明,控制器在点对点的运动中重复定位精度高,稳定性好;该控制器已经成功应用到两轴点对点的运动控制系统中。     

一种基于PID算法的ROV运动控制研究

ROV(水下机器人)运动时往往表现出不确定性,其精确的数学模型难以建立,很难通过软件仿真确定PID的控制参数,作者采用数字PID算法,运用工程试凑法对PID控制参数进行整定,水下机器人的深度控制和高度控制采用垂直推进电机和水平舵机相结合的控制方式,航向控制采用水平推进电机控制方式;通过对某水下机器人的水库试验,整定出了比较优化的PID参数,试验结果表明了该方法的可行性和有效性,系统动、静态品质好。     

基于PID算法的工业过程模糊控制器

本文作者在以传统PID算法为基础对模糊控制器进行改进设计,目的是使其象常规PID控制器一样,方便地适应工业过程的现场控制。     

基于STM32和增量式编码器的步进电机运动状态控制技术

为了解决传统步进电机运动状态控制技术存在的控制响应时间长等多种问题,设计了基于STM32和增量式编码器的步进电机运动状态控制技术.选择STM32F417ZG芯片作为主控制芯片,同时利用增量式编码器构建芯片仿真器.在此基础上利用数字积分插补算法获取步进电机运动状态,并根据步进电机运动状态特征构建PID控制器,通过设定控制...     

关于数字积分圆弧插补算法及象限处理分析

插补技术是数控系统的核心技术.数字积分圆弧插补是在数字积分器的基础上建立起来的,在插补过程中,需不断地修改动点坐标绝对值的大小,由此来确定存放动点坐标绝对值的寄存器中的内容是加1还是减1.     

基于DSP的固体火箭发动机试验台数字控制器的研究

此文首先介绍了固体火箭发动机试验系统数字控制器的组成和工作原理,在工作原理的基础上,建立了电磁轴承转子的单自由度数学模型,并完成了基于TMS320F2812处理器的控制系统的硬件方案设计与实现。在硬件实现的基础上,完成了数字控制器的软件设计,包括PID控制算法、与PC机通讯、A/D,D/A等。最后给出了数字控制器硬件、软件调试方法。     

基于FPGA多轴差补控制器设计与实现

介绍了一种基于FPGA实现多轴联动插补控制器的设计方案.利用FPGA定制发送脉冲控制步进电机工作的电路,通过将多种互不重叠的基脉冲叠加,实现速度的连续可调.采用累加器的半加载、被积函数的左移规格化以及空间矢量速度的调速再分解等方式,使得插补运算速度更快,脉冲分配更均匀,定位更准确.该系统达到了新型分光测色平台[1]对步进电机高速高精度的控制要求.     

基于红外加热的恒温控制器的研制

本文介绍了一种基于红外加热的恒温控制器,通过脉宽调制的方式改变加热器件的加热功率,采用数字PID控制算法,实现对加热室的温度控制。文中对恒温控制系统的硬件和软件设计进行说明,经过实验验证达到设计要求。     

基于PID算法的养殖水箱温度控制器的设计

本文以水为测量对象,温度测量电路接收传感器的信号,并将模拟信号通过模/数转换器转换为数字信号,送入单片机系统,与预设的温度对比,通过一定的控制算法,控制继电器的通断,从而控制加热器的工作,使得水温维持在设定的温度。