基于DSP的交流伺服控制系统实验平台开发

本文介绍了一种新型基于DSP的交流伺服控制系统综合实验开发平台,阐述了基于TMS320F2808的系统组成和软硬件功能模块设计方法,实现了基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制方法,在此基础上确立了一种全数字交流伺服系统的控制方案,该实验平台具有硬件透明和软件开放等特点,在实际的教学和科研中取得了较好的效果。     

基于交流伺服控制技术的数控卧式车床主轴改造

本文介绍的时光科技有限公司所研制的“全数字化高速高精度交流伺服”系统为基础进行产品化应用于数控车床的主轴的改造解决方案，案中将原车床的变速箱取消，保留一级皮带传动，实现了车床的无级化变速伺服主轴。     

AD2S82A在交流伺服控制中的应用

三相交流伺服电机的精确控制是整个伺服控制系统的关键问题。本文阐述了用R／D转换器AD2S82A完成三相交流电机(测速电机为旋转变压器方式)的转动方向、速度和精度的控制方法及实现过程。     

交流伺服控制系统的发展现状分析

我国当前对于交流伺服控制系统的研究与开发,主要是应用于军事、航空等事业的发展。交流伺服控制系统具有稳定性好、快速性好、精度高的特点,随着生产技术的逐渐成熟,降低了应用成本,进一步引用于各种工业生产之中。本文即探讨了该系统的具体建设措施,同时分析了其发展现状,以供参考。     

全数字化高精度交流伺服系统在塑料袋封切装机中的应用

塑料袋封切机是包装机械中较为常见的机型。其基于工作对象分为两种，一是切、封普通白色塑料袋，二是切、封彩色塑料袋（带标识色标），塑料袋封切机在彩色塑料袋高速切袋作业的送料过程中需要消除塑料袋的弹性变形（切白袋时可以不考虑），以保证切、封出来的塑料袋尺寸一致，所以需要适用定位精度较高的送料系统。     

全数字交流伺服驱动器的研究

介绍了一种高性能的以永磁同步电动机为执行元件的全数字化伺服驱动器。该驱动器设计采用了IPM、FPGA、EPLD、以及11公司的专用电机控制芯片TMS320LF2407A等高度集成的元件构成最小控制系统，最大限度地提高亲统的工程可靠性。该系统的控制策略采用最大力矩电流比的矢量控制方法，充分发挥软件伺服的灵活性。结果表明，此驱动器有着很好的性能。     

全电动注塑机交流伺服驱动器的设计

结合全电动注塑机的特点,介绍了一种基于DSP的全电动注塑机交流伺服驱动器的控制原理、硬件组成和软件设计。控制电路采用DSP+FPGA,功率电路采用智能功率模块(IPM)+开关电源的设计方案,同时采用独立的主电源模块,实现多个功率电路共用母线电压,具有紧凑的系统结构。实验结果表明该伺服驱动器设计的有效性和可靠性,能够较好地满足对全电动注塑机控制精度和稳定性的要求。     

录像机高速FF/REW的伺服控制

１高速ＦＦ／ＲＥＷ控制概述高速ＦＦ／ＲＥＷ是录像机快速进带或倒带,使录像带能够快速到达某个位置的工作状态。由于不需要对图像进行重放,所以走带速度可以很高,在离带位置上完成。录像机的ＦＦ／ＲＥＷ设计,应能满足这样的要求,即对于不同规格的磁带,快进／倒带...     

基于交流伺服控制系统设计的演示系统

本文介绍了伺服电机在位置控制演示中的应用，重点论述了系统的负载惯量及所需驱动力矩的计算，以及伺服电机选型。对系统的主要的演示功能进行了简要的阐述，重点介绍了零点找寻方法。     

伺服控制系统中高精度电流采样的设计

本文探讨了在高精度伺服控制系统中基本控制方案以及电流环的控制策略。详细叙述了电流采样与处理,以及关键件的选型,并给出了实验结果。所设计的伺服驱动控制器在数控加工中心进行机械加工测试,得到了微米级加工精度的良好结果。     

数字伺服变频器与三相异步电机的连接与应用

文章从应用的角度介绍了用于自动化系统的数字伺服变频器与三相异电动机的连接方式，对数字驱动系统原理和优点做了阐述，最后介绍了维护的经验及注意事项。     

高精度稳定平台伺服控制系统仿真实现

为满足稳定平台快速隔离扰动、稳定视轴的要求,通过优化控制结构和控制算法改善系统控制性能。在速度闭环控制的基础上,引入电流内环,提高直流力矩电机的力矩控制精度;采用串联超前滞后校正装置提高系统的隔离度和稳定裕度;利用模糊控制器在线整定PID控制器参数,提高系统动态性能。Simulink仿真表明,系统在常值力矩、周期性力矩及周期性角速率干扰下隔离扰动,具有响应速度快、隔离度好、稳定性高等特点。     

交流伺服系统在钻床滑台中的应用

两轴过孔专用加工钻床普遍应用于汽车工业等制造业的专用组合式机床，为了提高设备的性能和生产率，也为了降低生产制造成本以及维修维护成本，解决现在使用电液伺服存在的噪音，振动，漏油等问题，正越来越多地寻找优质而价低的伺服等系统。时光全数字化交流伺服控制器在专用（组合式）机床中替代传统的电液伺服，较好地解决了低速大转矩，定位精度等需求，并提高了生产率。     

基于F240DSP的全数字伺服控制系统的设计

本文根据交流永磁同步电机的数学模型和矢量控制原理，通过仿真和实验研究，开发出一套基于F240 DSP控制芯片的伺服系统。实验结果表明，该系统结构设计合理，性能可靠，可以满足高性能伺服定位的要求。     

交流电机变频调速中矢量控制与直接转矩控制的研究

随着交流电机在现代社会生产中的广泛应用,三相交流异步交流调速控制系统成为研究的热点,各种各样的变频调速方案相继出现,作为当前两种主要的交流电机变频控制方法,矢量控制和直接转机控制在实际中得到广泛的应用。本文以矢量控制与直接转矩控制比较为核心,对二者的控制原理、特性以及应用进行了分析与比较。同时,在分析的直接转矩控制原理的基础上,基于Simulink环境下对直接转矩控制系统进行仿真模型的搭建,并得到相应的仿真图象。     

红外热成像系统中高速扫描器的伺服控制设计

为了在扫描型红外热成像系统中摆脱对于进口高速扫描器的依赖,同时达到降低成本、提高集成性的目的,通过采用具有动磁式光电角度检测功能的振镜以及PID+Double-Loop Feedback(双闭环反馈)扫描控制伺服系统的信号电路设计,实现了红外热成像系统中高速扫描器的国产化研制,通过对比实验和实效验证,国产化组件性能与进口组件相当,达到了较高的设计要求。     

船载卫星通信天线伺服控制设备检测技术

该文首先简要介绍了船载天线伺服控制设备的基本组成和工作原理,重点阐述了检测伺服控制设备的功能 和系统技术指标的方法。