基于SOA的敏捷策略的系统架构的研究

随着企业信息化和市场的发展,企业应对环境的变化能力成为头等大事。通过研究SOA的现状,发现SOA在认识和实施中存在的问题,结合敏捷策略的机动性的优点,构建了基于SOA的敏捷策略的系统框架。利用先进的Web Services作为技术基础,充分发挥团队的能力,将敏捷、信息流和模块的优点结合在一起,解决企业实施中的问题,适应了市场的变化。结合生产实际,证实了二者结合的有效性和实用价值。     

精简的IT方便的协同

企业信息化要真正以企业为主体,由企业主导,尤其在总体集成上,提倡“精简IT”,同时,要注重提供真正方便的协同手段,协同工具,实现企业内部及企业间的协作沟通,提高产业链的灵活性。     

成熟的市场该是什么样的

这2天在衡阳走,最切身的感受是,这座城市较发达城市来看还有诸多的不成熟,一如它的空调市场,还有很长的路要走。你听说过高铁站正规的出租车通道,打车是需要议价的吗？而且说不定不给小票。没错,以小见大,这是衡阳许多现象的一个具化反应。早在中部地区还不像现在被重视时,我们对湖南的了解可能除了芒果台就所知甚少了,更别说衡阳。其实,衡阳作为整个湖南GDP第三大的市场（和第二名差距很小）,在未来所拥有的潜力是巨大的,只是挖掘潜力需要的是时间和耐心，当然还得有科学合理的手段。     

倒立摆的PID神经元网络的间接控制系统的研究

摆系统是一个典型的强耦合、非线性、高阶次的不稳定系统.由于摆系统的数学模型是在忽略了次要因素的基础上得出来的,而实际上是一个非线性的系统,当系统受到外部的干扰时,这些次要因素的影响比较突出.实验采用PID神经元,设计一个神经网络间接自适应控制系统,首先用一个神经网络对摆系统模型进行辨识,辨识完成后,辨识模型的权值与隐层积分元的数值传递给具有同样结构的PID神经元的神经网络控制器,对倒立摆进行自适应控制.最后根据以上算法,采用6.0编写控制程序,实现对平面一级摆系统的实时控制.     

回暖的季节 复苏的距离

去年这个时候,正是金融危机肆虐全球的时候,各行各业都受到了猛烈的冲击,一种山雨欲来风满楼的态势,令全球的空气都变得异常紧张,似乎连那个冬天都特别的寒冷。我们就像一棵棵寒风中的树,小心翼翼的站在那里,希望下一个倒下的不是自己。大家都搓着手、哈这气,想尽办法来取暧,企盼着春天的到来。     

艰难的历程 辉煌的成绩

在《中国设备工程》杂志创刊20周年之际, 作为杂志的忠实读者和长期从事设备维修工程的科技工作者,我的心情十分激动,感慨万千! 回顾杂志走过的20年历程,不难看出, 《中国设备工程》杂志是伴随着国家的改革开放、开拓创新、克服困难、与时俱进而逐步发展起来的。党的十一届三中全会结束以后,全党全国的工     

基于VB的虚拟应变仪的设计

为解决传统应变仪测量中存在的设备匹配,调试麻烦等不足,采用虚拟仪器技术,以VB为开发平台,设计了虚拟应变仪。系统由应变检测模块,数据采集模块,人机接口模块组成。系统充分利用了AD7710的特点简化了硬件设计,使用虚拟仪器技术拓展了应变仪的功能,满足了应变测量内容多样性的要求。试验表明,系统不仅具有较高的测量精度和稳定性,取得理想效果,而且具有较大的拓展空间。     

基于SolidWorks的气动离合器的设计

为解决烟草切丝机启动或停止,刀辊与输送链的速比不匹配造成烟丝宽度不均匀的问题,需在输送链中设置离合器,利用SolidWorks2010软件建模,并在模型确定的参数条件下进行离合器分离和结合的校核计算,再利用尺寸驱动和干涉检查等功能不断修改设计模型,最终确定各零件的参数,以较短的时间和较低的费用设计出了气动机械式离合器,它的工作面采用三角牙齿形,结合直接由气缸驱动,分离由复位弹簧实现。该离合器安装于切丝机上,已广泛用于烟厂制丝线。     

时间的纹理岁月的奇迹

木质工艺在制表领域的运用,早就不是什么新鲜事。去年百达翡丽推出了木质细工镶嵌的老虎手表,卡地亚推出了珍木细工镶嵌的棕熊手表,积家的空气座钟表面是细木镶嵌的绘画艺术,2011年爱马仕用细工镶嵌工艺再现了她的丝巾,豪门世家也在木质细工镶嵌方面做出了成绩。今年。帕玛强尼一口气推出了三款木质细工镶嵌工艺的作品,这不得不引起我们对古老木质工艺的重视。当然,帕玛强尼不是最先吃螃蟹的人,但毫无疑问,今年,帕玛强尼是吃螃蟹最多的人。     

完美的解决方案 完美的SKF

CIMT2011已经落下帷幕。此次展会给参会者带来了挥之不去的经典,领先的技术,成功的产品,先进的理念,让人印象深刻,而SKF就是其中完美主义的代表。拥有百年历史的SKF,在全球32个国家有130多个生产工厂,服务于全球是他们的理念。本次展会,他们带来的是超精密轴承、     

汽车操纵逆动力学的现状与发展

在回顾汽车操纵动力学发展历史的基础上，阐述了研究汽车操纵逆动力学的重要性，列举了三类汽车操纵动力学研究方法。描述了汽车操纵逆动力学的内涵，并给出了主要的研究方法和一些应用实例。最后，根据汽车操纵动力学发展史预测，汽车操纵逆动力学的发展有可能会导致汽车操纵动力学性能的显著提高，并解决现今流行的汽车操纵动力学中的“瓶颈”问题。     

新能源汽车后面碰撞试验技术研究

基于新能源汽车的结构特点以及与传统汽车在结构布置上的差异,对国内新能源汽车后面碰撞试验相应的法规和标准进行了分析,并对新能源汽车后面碰撞试验程序做了说明,通过对某新能源汽车的实车后面碰撞试验及与原型车的后面碰撞试验结果比较分析,揭示了新能源汽车在后面碰撞试验中的特点以及可能存在的问题。     

双向驾驶防爆无轨胶轮车的研发与改进

防爆柴油机无轨胶轮车已在矿井下逐步使用,由于巷道狭窄,不便于车辆掉头,给往返运输带来困难。介绍了防爆柴油机无轨胶轮车的特点和总体设计,并根据市场反馈意见,对其进行了改进。性能试验和矿区使用试验表明改进后设备完全达到了设计要求,并顺利通过了国家安标中心对样机的检测和生产条件评审。     

矩阵摄动法在四轮转向汽车运动稳定性分析中的应用

在驾驶员 四轮转向汽车闭环操纵系统动力学模型的基础上 ,应用非对称特征值问题的矩阵摄动理论 ,给出驾驶员 四轮转向汽车闭环操纵系统运动稳定性对汽车结构参数和四轮转向系统控制参数的灵敏度和多个参数同时变化时的摄动量 ,并与前轮转向汽车的结果进行了比较。仿真结果表明 ,本文方法可以为汽车操纵稳定性的优化设计提供理论基础     

分布式驱动电动汽车双无迹卡尔曼滤波状态参数联合观测

为实时观测分布式驱动电动汽车行驶过程中的车身质心侧偏角等状态及车辆惯性参数如车辆质量、横摆转动惯量等信息,针对车辆惯性参数估计易敏感于载荷参数变化的挑战,发展面向载荷参数不确定（乘客或货物加载）的纵向、侧向、横摆运动的四轮车辆非线性动力学系统估计模型,在融合轮毂转矩等车载多传感器信息的基础上,将能适应强非线性系统的无迹卡尔曼滤波引入到车辆惯性参数估计中,设计车辆并联双无迹卡尔曼滤波状态参数联合观测系统,其中一个无迹卡尔曼滤波器观测车辆速度、车身质心侧偏角等状态,而另一个无迹卡尔曼滤波器观测车辆惯性参数。在CarSim/Matlab高保真环境中使用双移线、正弦工况对观测器在不同的载荷加载条件的可行性和有效性进行仿真验证,结果表明：该观测系统能实时观测车辆运行的状态及车辆惯性参数,即使在重载荷加载条件下仍具有较高的观测精度。     

不同侧风工况下汽车稳定性双向耦合研究

为了研究汽车在自然侧风环境下的稳定性,建立了汽车空气动力学与汽车多体系统动力学的实时双向耦合仿真系统,并通过风洞试验验证了空气动力学模拟方法的准确性,通过调整风压中心的方法分析了汽车多体系统动力学模型的鲁棒性。采用动边界方法对ISO12021汽车侧风稳定性试验工况进行了单向和双向耦合分析研究,并将汽车在标准工况下的侧风稳定性模拟结果与自然侧风模拟结果进行对比分析。研究结果表明：汽车在标准侧风工况下的车身姿态变化会反过来影响汽车周围流场的变化,特别是底部流场和背风侧流场,汽车在侧风下的运动同时受侧风和悬架的共同作用,对汽车侧风稳定性的研究需要采用双向耦合分析方法;相较于标准侧风,自然侧风对汽车周围流场的作用更加迅速和不稳定,峰值气动侧力和横摆力矩使汽车稳定性较标准侧风更差。对汽车侧风稳定性的评价需要综合考虑不同侧风工况的影响。     

基于车速跟踪的商用车燃油经济性建模与仿真

针对燃油经济性仿真模型仅能计算车辆在模态工况下的燃油消耗量的问题,提出了一种基于车速跟踪的燃油经济性仿真模型的建模方法。在建立车辆纵向动力学模型、驾驶意图模型和发动机与传动系统模型的基础上,利用MATLAB/Simulink搭建了商用车燃油经济性仿真模型,并以某客车为例进行了试验与仿真对比。对比结果表明：所建模型能对商用车的任意行驶工况进行较好的车速跟踪,并能对商用车在该行驶工况下的燃油消耗量进行较为准确的仿真计算。通过更改仿真模型中的相关车辆参数,可以方便快速地进行不同动力总成配置的商用车的燃油经济性仿真计算。     

乘用车整车姿态设定及控制方法研究

整车姿态不仅影响到整车造型的美观协调性,而且对整车性能也有直接的联系。总结归纳了一套系统全面的整车姿态设定流程和控制方法,可在数据开发阶段对整车姿态进行合理的设计,在样车验证阶段及量产阶段对整车姿态进行快速准确地检测和控制。     

基于多基站IMMKF-DOA辅助车辆协同定位算法研究

针对传统卡尔曼滤波算法在进行车辆实时运动过程中难以精准定位问题,提出一种基于运动状态自适应的交互多模型卡尔曼滤波(Interacting multiple model Kalman filter,IMMKF)与多基站到达方向(Direction-of-arrival,DOA)相融合进行车辆位置实时估计算法。基于无偏估计器对测量噪声协方差进行实时更新并将其嵌入标准卡尔曼滤波算法中实现自适应交互多模型卡尔曼滤波。针对车辆不同运动状态及动态行驶环境对车辆定位估计精度的影响,构建自适应交互多模型卡尔曼滤波器与多基站信息融合算法进行车辆位置实时估计,考虑不同车速与不同基站数等行驶工况下车辆定位精度的变化趋势,实现车辆实时位置的准确估计。利用PreScan-Simulink联合仿真平台进行虚拟仿真验证和实车试验验证。结果表明,基于交互多模型卡尔曼滤波与到达方向角的融合算法相对标准的卡尔曼滤波估计精度高,较好地改善了传统单一模型的卡尔曼滤波算法在进行车辆实时运动状态估计过程中精准定位问题,实车试验验证了提出算法对车辆定位精度较传统卡尔曼滤波算法的精度提高了一个数量级,实现了更精确的车辆位置估计。     

Real-time Forward Vehicle Detection Method Based on Edge Analysis

This paper proposes a method which uses the extended edge analysis to supplement the inaccurate edge information for better vehicle detection during vehicle detection. The extended edge analysis method detects two vertical edge items, which are the borderlines of both sides of the vehicle, by extending the horizontal edges obtained inaccurately due to the illumination or noise existing on the image. The proposed method extracts the horizontal edges with the method of merging edges by using the horizontal edge information inside the Region of Interest (ROI), which is set up on the pre-processing step. The bottom line is determined by detecting the shadow regions of the vehicle from the extracted horizontal edge one. The general width of the vehicle detecting and the extended edge analyzing methods are carried out side by side on the bottom line of the vehicle to determine width of the vehicle. Finally, the final vehicle is detected through the verification step. On the road image with complicate background, the vehicle detecting method based on the extended edge analysis is more efficient than the existing vehicle detecting method which uses the edge information. The excellence of the proposed vehicle detecting method is confirmed by carrying out the vehicle detecting experiment on the complicate road image.