PLC在轴承滚动体分选机改造中的应用

用ＴＮＣ—８０１可编程序控制器改造分选机，取代原结构本身的机械式传动与分离元件组成控制电路，使分选机的分选精度提高一级，分选范围扩大，操作方便，分选质量提高。     

锥面活塞环自动分选机的研究

介绍一种用于锥度检测的锥面活塞环自动分选机。它的控制、数据采集、信号处理都由计算机完成 ,并具有故障诊断、误差补偿、报警、测量结果显示、打印等功能。     

圆柱形零件自动检测分选机

<正> 汽车,拖拉机中有许多易损零件,如活塞销、汽门顶杆、活塞等等,生产批量大,检测任务繁重。如果能实现自动检测,将大大节省人力,提高劳动生产率。本机构就是为此类零件实现自动检测及自动分选而设计的。 1 机构原理     

JZⅡ－12G型液针自动分选机

该分选机具备飘移自动补偿，故障诊断及自动计数功能，可同时测量滚针的长度和直径。对该分选机的配制作了简介，     

WGF-21OA滚子自动分选机

WGF-210A滚子分选机可单参数或多参数实现滚子直径或长度尺寸分选。对测量原理作了简要介绍。附图2幅。     

显象管阴极高度自动分选机

本机专为显象管阴极高度自动检测分选而研制。阴极头高度1.4±0.1mm,表面涂有0.2mm氧化膜薄层。本机具有自动送料、自动检测、自动分档(分为22档,每档间隔0.01mm)、自动装盒、自动计数(计数值为7位数)、送料盒放空、接料盒装满能自动显示鸣声、检测头自动清洁等功能。其派生应用较多,只     

羽毛分选机主参数的合理选择

羽毛分选机(以下简称分毛机)是羽毛加工工艺流程中的核心设备之一。利用自行设计制造的两箱分毛机试验台对分毛机的主要参数进行了试验研究,得出了分毛机主参数的合理取值范围,为分毛机的合理设计提供了理论依据。     

分级机螺旋断轴的修复方法

本文分析了分级机螺旋大轴出现早期失效的原因，叙述了螺旋大轴断裂对精矿生产带来的种种弊病。提出了解决螺旋大轴断裂的修复方法。     

智能测量分选机

我们运用8051系列的8031单片机研制出了一台轴瓦壁厚自动测量分选机。下面介绍一下智能测量分选机的特点和功能,并对其硬件结构和软件设计方法加以简单介绍。一、特点智能化测量分选机体现了机械装置与微机及传感技术的一体化。由于其微机控制系     

测绘一号卫星相机的光谱和辐射定标

对测绘一号卫星相机的各个光谱通道进行了光谱定标和辐射定标以验证其光谱辐射性能是否达到设计指标要求。进行光谱定标时,利用单色仪分光谱扫描波长提供准直单色辐射照明,同时同步采集定标图像数据;然后将图像灰度值与已经过校准的参考标准探测器的输出进行比对和数据处理,得到相机各个谱段的相对光谱响应函数曲线,从而进一步获得各项光谱特性参量。辐射定标时,采用近距离面源法充满相机的孔径和视场进行端对端的绝对和相对辐射定标。星上内定标则采用经老炼和筛选过的发光二极管(LED)作为星上定标光源,对焦平面阵列探测器及其成像电路的状态和辐射响应性能变化进行在轨监测,在必要的情况下予以校正。定标结果显示:测绘一号卫星相机的各项光谱和辐射性能均达到了设计指标要求,经过相对辐射校正后响应非均匀性由1.93%下降到0.22%,相机全色谱段信噪比超过90倍,多光谱各通道信噪比优于180倍;发射后在轨星上内定标数据与发射前实验室测试结果的比对显示相机的辐射响应性能未发生明显变化,暂时无须校正。     

基于Tsai的共面点摄像机线性标定

提出了一种基于Tsai的共面点线性标定求解摄像机内外参数的方法。首先确定图像的纵横比和光学中心的标定。然后对Tsai算法的第二步进行改进,求解f,k,tz。该方法的特点是采用共面点标定物,利用线性标定进行求解。实验结果表明,该方法是一种精度较高的、简单实用的摄像机标定方法。     

机器人视觉系统标定问题研究综述

在视觉反馈机器人的控制中,摄像机的标定是一个基本的、重要性的问题.该文首先对摄像机的成像模型进行分析,明确了视觉系统标定的主要任务,然后从离线标定和在线标定两方面阐述了相关的研究思路和方法,为机器人视觉系统的研究提供了参考.     

影像式刀具预调仪主要功能模块的设计

刀具预调测量仪适用于测量数控机床(包括加工中心和柔性制造单元等)上所使用的镗铣类刀具及车刀类刀具切削刃的精确坐标位置,并能检查刀具的刃口质量、刀尖角度、圆弧半径及盘类刀具的径向跳动等。针对目前国内刀具预调仪市场的现况,采用CCD视频图像处理技术开发了一款离线测量刀型数据的影像式刀具预调仪。经检定表明,该仪器操作方便,稳定可靠,精度高,各个功能模块达到了预定的设计要求。目前该仪器已进入试样阶段,不久即可投入市场进行销售。     

基于CPA方法的串联工业机器人运动学标定精度试验研究

几何参数误差是影响工业机器人定位精度的主要误差源,约占总误差的80％以上.基于圆点分析法(circle points analysis,CPA)所标定的几何参数与机器人的实际结构相关,并且能够将几何参数误差与其他误差源解耦.研究表明CPA方法的测量策略对其标定精度具有较大影响.针对基于CPA方法的串联工业机器人运动学标...     

激光寻的制导导引头阈值精确标定系统研制

构建了一个激光寻的制导武器导引头能量阈值的精确标定环境,同时可精确标定导引头的视场范围和盲区。该系统由一体化集成激光器系统、漫反射系统、三轴转台、激光暗室和导引头测试计算机系统组成,充分考虑了电磁干扰、后向散射干扰、入射光线不平行度等因素,通过阈值标定实验,结果表明,系统能量标定可精确到10-15J以下,视场角标定可精确到1,′系统适用于各种寻的激光导引头的精确阈值标定。     

标定模板与图像平面平行时的摄像机标定方法

在工业应用的机器视觉系统中,存在着较多的图像平面与标定模板平面平行的情况,针对这种情况,提出了一种新的简单而快速的标定方法。该方法仅需要一个取景器和一个平面标定模板,通过取景器可直接得到光轴中心坐标,同时也可计算出镜头的焦距;再利用平面标定模板上的特征点计算出摄像机模型的其他参数。实践证明,该方法无需预标定过程即可迅速、方便地对摄像机的内外参数进行标定,并且具有较好的精度。     

基于3D立体靶标的摄像机标定算法

利用透镜成像理论建立摄像机数学模型,提出了一种线性求解摄像机内外参数的方法.该方法特点是采用主动发光的光点阵列标定靶,利用2D标定靶的精确移动来实现基于3D立体靶标的摄像机标定的算法.     

虚拟轴机床的运动学预标定实验研究

运动学标定是提高虚拟轴机床精度的重要技术手段,结果机床加工作业的特点,提出一种对虚拟轴机床进行预标定有效方法。其特点是通过改变静平台铰链点的位置参数校准静平台坐标系相对于工作台坐标系的姿态,从而消除因静平台坐标系位姿偏差所导致的末端输出误差,这有利于提高以后标定算法的有效性,为标定作好准备。     

精确测定光谱线峰光强新途径的探索

本文通过探索光谱仪出射光谱线峰位移与温度、波长及系统误差等因素的关系，发现了它们之间的规律性。运用这些规律性，利用传感器及计算机技术，发明了光栅单色仪的智能波长校正装置（IWC），该装置能准确地计算出光栅光谱仪的实时语线峰位移，光栅的驱动装置根据谱线峰位移值修正光栅的旋转，使每条光谱线峰位置准确、顺序地通过先谱仪出射狭缝。智能波长校正装置计算的峰位置与光谱线实时描迹峰位置之差小于0.005nm。将智能波长校正装置应用在扫描式ICP光谱仪上，开发了智能波长校正的扫描式ICP光谱仪，简称扫描式ICP－IWC光谱仪。实验表明，在谱线峰位置上采用定点测量模式，能提高扫描式ICP光谱仪测量谱线峰先强的精密度。扫描式ICP－IWC光谱仪的测量精度约1％，它具有结构简单、无需预热、操作简单、快速、安全可靠等特点。