基于多加速度传感器的动态检重秤抗振方法研究

针对检重秤测量过程中受振动干扰影响严重的问题,提出一种基于外部输入非线性自回归模型(NARX)的动态神经网络系统辨识的抗振新方法。通过加速度传感器的冗余分布,对检重秤系统的振动特性进行估计,结合空载传送情况下称重传感器由振动干扰产生的误差,利用动态神经网络对振动干扰信号进行自动辨识,建立振动信号分析模型,用以匹配消除动态检重信号中的振动扰动。在共振状态下,与滑窗滤波、自适应陷波等传统抗振方法进行的仿真与测试实验对比,证明基于多加速度传感器的动态称重抗振性能更优,最终实现运行速度达2 m/s,最大秤量200.0 g,满足国家标准《GB/T 27739-2011自动分检衡器》XIII级要求的检重秤搭建。     

检重秤装料过程的自动控制

液态或粉状、小颗粒状形态的商品通过装料过程装入包装容器内,然后通过检重秤检重,为了确保商品重量达到在包装容器上标注的商品重量,同时又不过多超重,需要通过检重秤的实时测量值对装料过程进行自动控制。本文介绍了检重秤装料过程自动控制的原理、控制过程和几个应用实例。     

检重秤的种类及构成

随着自动化生产线的推动,检重秤的应用需求迅速增加,也随着生产工艺的提高,传统的检重秤面临巨大的挑战。     

药品装盒后自动检重秤的风险分析及其确认

简单介绍了自动检重秤的工作原理,对自动检重秤的风险进行了分析,详细阐述了自动检重秤的安装确认(IQ)、运行确认(OQ)、性能确认(PQ),以此降低自动化设备给产品质量带来的风险。     

检重秤控制技术及应用

检重秤属于动态高精度在线称重自动化设备,可与各种包装生产线以及输送系统集成配套,主要用于在线检测产品重量是否合格、包装内是否缺少部件或产品重量存档。在线检重设备在现代工业生产,特别是食品、医药行业的生产过程中已逐步成为一个不可缺少的环节。     

化妆品在线检重秤的设计与应用

针对化妆品现有输送方式的重量在线检测中存在的称量精度和稳定性差的问题,介绍了化妆品在线检重秤的工作原理及主要结构技术特点,采用皮带输送动态称重技术,通过PLC控制,实现化妆品实时在线称重、全过程无人干预,有效提高了化妆品在线重量检测的计量精度和稳定性,并将重量检测统计结果实时提供反馈调节信号,控制产品包装重量,在现场应用中取得了良好的实用效果。     

检重秤称重过程的理论分析

检重秤是一种高速高准确度的质量分类自动秤,它根据预包装分立产品检测的重量值进行产品分选或从生产线中分离出不合格的产品.检重秤的称重功能是由承载器完成的,本文从理论上分析了分立产品依次通过承载器的受力过程,并将称重过程理论分析结果用于数据采样时间及产品间距的计算.     

一种静态计量方式下的动态称重系统的研制

本文介绍的高精度动态称重系统适用于颗粒状物料的散料计量，本装置采用不定量式静态称重方式，保证了较高的计量精度；同时，通过双秤斗分时计量，使整机系统处于动态工作模式下；为提高秤体安装精度和降低成本，采用了单只传感器组件。这些结构特点保证了整机系统的高性能、低价格、结构紧凑，并且安装方便，可广泛用于粮库、油厂、面粉厂、化工厂等企业。     

动态秤安装环境振动测试与隔振系统设计

动态秤是现代智慧物流的关键设备,能够在分拣包裹或货物的同时对它们进行动态称重。因节约空间和物流产线功能实现的需求,物流分拣线中的动态秤多与传送模块一同安装在单层或多层钢架平台上。传送电机在启动和服役过程中会不可避免地产生振动,振动通过钢架平台传递至动态秤,严重影响动态秤的称重精度,降低动态秤的工作效率。该文详细阐述了物流分拣线中动态秤支脚处安装环境振动的测试方法,分析了振动频谱信息;针对现场测试的振动信号,创新设计了动态秤隔振系统,建立了动态秤-隔振系统二自由度振动数学模型,并获得了动态秤称重传感器相对位移响应的幅频响应关系,评估了隔振系统对钢架平台振动的隔振效果,发展了动态秤安装环境振动控制方法。该文为控制环境振动对动态秤的影响,提高动态秤的称重精度和运行效率提供了理论基础和技术支持。     

螺旋秤秤体结构对计量精度的影响

影响螺旋秤计量精度的因素有很多,本文主要通过对比几种常见的螺旋秤秤体,分析了秤体结构对计量精度的影响;同时针对如何适应行业需求,在使用上如何保证螺旋秤计量精度,做了进一步的阐述。     

OIML R51国际建议对自动检重秤的检测要求

本文介绍了OIML R51国际建议对自动检重秤的计量要求和检测方法.     

光栅尺动态测量仪数据处理系统

主要介绍了光栅尺动态测量仪的数据采集和数据处理系统部分。该系统采用了软硬件相结合的方法,因而体积小、造价低、功能强、操作简便,且又在软件上注意了对激光波长的修正、被测光栅尺的修正及测试数据的平均处理,从而保证了仪器的总体精度。     

高频谐振疲劳机载荷测量误差建模分析及试验夹具优化设计

电磁谐振式疲劳裂纹扩展试验过程中,对动态载荷的高精度测量和控制是保证试验结果准确性和系统工作稳定性的重要前提,夹具作为夹持试件和传递载荷的重要机构,对其进行结构优化显得尤为重要。建立了紧凑拉伸(CT)试件连接刚度模型和三自由度有阻尼振动系统动力学模型,得到了动态载荷测量误差理论表达式;分析了夹具刚度对动态载荷测量误差的影响,设计了不同结构刚度的试件夹具,并通过有限元方法计算其刚度,得到了不同结构夹具对动态载荷测量误差的影响结果;实验验证了优化夹具设计的合理性。     

核燃料组件自适应柔性检测装置及其误差补偿方法

定期对核燃料组件变形状态及其表面氧化膜厚度开展高精度检测已成为保障核电站安全运营的重要举措。针对现有核燃料组件检测装置普遍存在的被动自适应性能欠佳、接触与测量柔性不足、检测精度与效率亟待提升等突出问题,通过设计引入基于变异虎克铰的自适应对中机构、融合接触力动态反馈的主/被动柔性检测单元和基于串并混联的高精度检测机构,创新研制出一款集变形与膜厚高精度检测功能于一体的核燃料组件被动自适应柔性检测装置。在此基础上,通过深入分析装置变形与膜厚检测机理,基于构建的串并混联闭环检测回路,融合制定的概率化传感误差协同补偿策略,提出了一种基于参数动态整合的测量误差补偿方法。样机测试实验结果表明研制装置能够自适应对中各向异性随机变形下的核燃料组件,满足检测过程中的柔性接触与柔性测量要求,配合提出的测量误差补偿方法,可实现核燃料组件变形及氧化膜厚度的高精度检测,有效提升了核燃料组件的检测精度、检测效率与检测安全。     

火箭喷管三维运动测试的校准装置及误差分析

火箭发动机喷管三维运动参数的测试是对其精确控制的前提,其校准装置是保证测试精度的关键.本文提出了一种能够直接模拟火箭喷管实际运动并提供标准的位置和运动参数的校准装置,用于火箭喷管三维运动测试的静态和动态校准.在分析火箭喷管运动的基础上,设计了一种新型校准装置的结构.该装置主要由基座、升降台、摇摆台以及喷管标准件组成;具有三个自由度,分别为绕X轴和Y轴的摆动,以及Z轴方向的直线移动.应用多体系统运动学误差理论推导了几何误差源影响校准装置的指向误差和摆心位置误差的公式,分析了几何误差的来源.通过仿真得出了指向误差和摆心位置误差在喷管摆动范围内的分布,指出为满足校准精度,对指向误差影响较大的垂直度误差应控制在15″之内,对摆心位置误差影响较大的相交度误差应控制在80 μm以内.     

液体动态质量流量控制仪

为了满足油库或化工等场合的物料流量精确控制的要求,以单片机为核心设计的液体动态质量流量控制仪,可以对管道中的液体的流量、流速等进行动态测量,重点在于对液体温度的全程跟踪、实时密度补偿,确保计量精度不受介质温度变化所影响.实验证明:该装置具有稳定性好、精度高、功能全、性能价格比高等优点,满足一般工业现场的需求.     

一种光学三维型面测量中的阴影去除方法

三维测量获得的点云数据一般须进行去噪处理以保证重构曲面的精度,光学三维测量中这些噪点主要是由阴影形成的,因此阴影去除的效果直接影响到反求工程的效率和精度.采用基于Gray-code投影的方法实现三维面型测量,根据Gray-code唯一、有序的特点,在测量过程中进行阴影处理,可以有效地去除阴影,从而去除测量结果中的噪点.该方法可以避免噪声,保证点云数据的准确性,为后续的曲面重构提供便利,在反求工程中具有重要的实用价值.     

水准仪检测上拱度的误差分析

通过对水准仪的误差分析,从而保证水准仪的测量误差在控制范围之内,确保上拱度的检测精度。     

简述重量分选机的安装与调试

本文主要介绍了重量分选机（以下简称＂检重秤＂）的组成、特点、技术性能以及它的工作原理。     

加工精度对双曲柄环板式针摆行星传动动态性能的影响分析

双曲柄环根式针摆行星传动是一种借助平行四杆机构克服机构的运动死点的新型传动方式。根据机构运动学理论，分析主要尺寸误差对双曲柄环根式针摆行星传动机构运动性能的影响，从制造、安装两方面提出保证其动态性能的主要措施，为双曲柄环根式针摆行星传动样机的精度设计提供理论基础。