车辆动态称重系统的补偿算法研究及其软件设计

车辆动态称重系统作为治理超限运输的主要工具,其测量精度一直是主要的研究课题.通过动态称重的实测数据,运用一元线性回归方法,建立以速度作为补偿因子的补偿模型,然后用该补偿模型对动态测量结果进行修正,并进行了相应的软件设计.实际应用表明该补偿算法具有一定的精度和实用价值.     

动态称重算法的研究

称重测力是衡器工业的核心,随着现代工业的发展,人们常常希望在正常作业流程中完成称重。但在作业的过程中,货物的质量往往随着时间不断变化,为了保证动态称重的准确性,利用测量系统的数学模型以及合适的算法对于研究动态称重技术是非常必要的。本文主要简述动态称重技术中,国内外的一些算法及其发展趋势。     

动态称重系统主量误差的动态校正

本文讨论了称重系统在动态称重过程中产生计量误差的多种原因,提出了一种能改善动态称重系统性能、提高其测量精度的新的方法,该动态校正方法建立在动态补偿原理的基础上并且应用了一个模糊控制器。文中详细讲述了所使用的模糊控制器动态校正算法,相应的称重系统样机,并给出实际动态称重的结果。     

皮带伸缩机动态称重数据处理优化算法研究

针对皮带伸缩机包裹传输过程中设备振动干扰等问题，提出利用粒子群(PSO)算法优化径向基(RBF)神经网络的动态称重数据处理算法。使用倾角传感器检测到的称重段三轴加速度信号，与称重传感器检测到的包裹动态质量信号一起作为特征变量，通过低通滤波处理后，分别输入到RBF以及优化的PSO-RBF预测模型中。与前述各阶段数据处理结果相比，优化后的PSO-RBF算法的预测结果相对误差更小。在验证中，分别取1、5、10 kg等载荷下的测量数据进行预测，该优化算法预测结果的误差均在0.9%以内。     

车辆动态称重技术现状及典型动态称重方法的探讨

本文在进行较广泛的调研基础上,对国内外车辆动态称重WIM（以下简称“WIM”）的现状和目前主要的几种动态称重方法进行了探讨。     

车辆动态称重系统的设计

介绍一种动态称重系统的结构和实现方法,主要功能是动态测量行驶车辆的轮胎受力,并计算相应静态车辆重量,实现全自动、不停车计量。硬件设计中重点介绍数字电路的构成,A/D转换器、信号放大与偏置电路和无线通信接口。软件设计中提出了根据实际采样波形而设计的数据处理方法。     

车辆动态称重技术

随着公路运输业和商业贸易的发展，车辆动态称重技术已成为车辆载荷测量的关键技术和发展方向。文中对车辆动态称重系统的结构和弯板、压电传感器、单传感器及光纤传感器4种常用的动态称重传感器进行了介绍，并对系统产生的轴重信号进行了分析，重点讨论和研究了算术平均、神经网络、系统辨识等运用到车辆动态称重系统中的算法，并且阐述了今后的发展趋势。     

动态称重系统计量误差的动态校正

本文讨论了称重系统在动态称重过程中产生计量误差的多种原因,提出了一种能改善动态称重系统性能、提高其测量精度的新的方法。该动态校正方法建立在动态补偿原理的基础上并且应用了一个模糊控制器。文中详细讲述了所使用的模糊控制器动态校正算法,相应的称重系统样机,并给出实际动态称重的结果。     

多传感器数据融合技术在车辆动态称重中的应用

针对车辆动态称重系统的结构和特点,采用一种基于神经网络的多传感器数据融合技术处理方法,并将其应用到动态称重系统中。通过对融合前后的数据进行比较分析,可有效地提高车辆动态称重系统抗干扰能力,以保证参数检测的可靠性和准确性。     

优化算法在汽车动态称重信号处理中的改进和简化

本文讨论了几种动态称重信号去噪的算法,分析了各种算法的优缺点,对其中的优化算法进行了改进,摒弃了繁杂的模型参数估计并结合平均算法,从而简化了处理过程.在实际测试中,取得了很好的效果.     

降低产品秤称重误差的措施

本文叙述了本公司主产品秤称重误差所带来的累计价值及为降低称重误差所采取的硬件措施和软件措施及理论依据。     

改进平滑滤波算法在车辆组合导航系统中的仿真研究

由于导弹发射车对于定位定向的精度要求非常高,而惯性导航系统中的方位误差角对导弹发射的定位精度会造成很大的影响,而且随着射程的增加,影响成倍放大。为此,研究了一种改进的平滑滤波算法,使系统经过一段平滑周期后可进行一次方位角的误差修正,修正后的误差精度相比普通的卡尔曼滤波精度得到明显的提高。最后通过仿真分析,验证了该方法对于方位误差角的修正具有一定的作用,是一种有效提高系统定向精度的方法。     

DeviceNet现场总线在粘胶短纤维纺丝工段的应用

主要论述了利用Device NET现场总线在粘胶短纤维纺丝工段控制系统中的应用,以及PLC、变频器、触摸屏和工控机的组态。     

车辆碰撞自动呼救系统触发算法设计

为提高车辆碰撞自动呼救系统的可靠性,基于移动窗原理设计了一种独立于安全气囊系统的碰撞检测算法。该算法对窗宽内的汽车纵向与横向加速度信号进行合成积分,通过比较积分值与设定阈值的大小来确定是否触发紧急呼救。通过实车试验采集某款越野车型在各种典型工况下的车身加速度信号确定了触发算法的阈值。为验证触发算法的可靠性,对自动呼救系统终端进行设计并进行了台车碰撞试验。试验结果表明,所设计的触发算法能够准确检测到碰撞事故发生,自动呼救终端能够准确触发紧急呼救并记录相关碰撞信息。     

NSC300UX网络监控系统在朝阳燕山湖发电厂的应用

国电南瑞集团NSC300UX型网络监控系统（简称NCS）在朝阳燕山湖电厂的应用,工作平台、特点和网络结构,该系统的主要功能和运行环境。     

用集对分析论对机构误差的研究与应用

提出一种基于集对分析理论(Set Pair Analysis,SPA)的机构误差分析方法。此法将集对分析理论的联系数a bi引入机构误差计算,基于M atlab7.10软件编制了应用程序。给出计算实例,所得结果与其他误差分析进行了比较。     

两点法在曲轴圆度误差测量中的应用

采用误差分离技术,将经典三点法演化为两点法,对曲轴轴颈圆度误差进行实时在位精确测量。实现曲轴轴颈圆度误差和工件主轴回转运动误差的有效分离,去除了工件主轴回转运动误差对圆度误差的影响,对系统的测量精度及测量误差做了详细分析。     

基于遗传算法的汽车底盘系统协调控制优化

为了消除汽车底盘集成系统机械与控制系统间的耦合,首先建立了汽车悬架与转向系统整车动力学模型,分别设计了主动悬架(ASS)LQG控制器和主动前轮转向系统(AFS)滑模变结构控制器和两系统的规则协调控制器。以集成系统机械与控制参数为优化变量,以反映汽车动力学综合性能为目标函数,基于遗传算法编制了集成优化程序,对集成控制系统进行了优化仿真计算。仿真结果表明:汽车底盘集成控制系统经过参数优化后,汽车综合性能得到改善:汽车的横摆角速度、车身侧向加速度均方根值分别降低了近34%,38.12%,车身俯仰角速度降低了4.91%、改善了车辆的乘坐舒适性,方向盘操纵转矩大大降低,提高了汽车转向时的转向轻便性。     

CATIA软件在汽车逆向设计点云处理技术中的应用研究

应用CATIA软件中的数字曲面编辑器和自由造型模块，对由Tritop和Atos软件得到的汽车车轮挡泥板的点云数据进行了分网和曲面拟合处理，并探讨了在划定点云范围，过滤点云、分网以及拟合曲面过程中的一些技巧和方法，通过误差分析，得出了一些应用CATIA处理点云数据的结论。     

超声波测距传感器在回转窑窑体变形误差检测中的应用

介绍了采用超声波测距传感器检测回转窑窑体变形误差的工作原理,设计和开发了基于单片机控制的8路超声波数据采集系统的发射与接收电路及其相应的软件,同时考虑了环境温度对波速的影响,通过温度补偿的方法来校正波速,因而检测系统的测量精度高。