小型无人机空地数据链系统的应用研究

设计了一种适用于小型无人机的空地数据链系统；文中提出了详细的系统设计方案，对数据链的传输方式、传输内容、传输流程等进行了研究；并给出了系统的软件设计和实现方法。     

无人机无线电数据链自动测试系统方案设计

针对无人机无线电数据链系统的实时性测试要求,设计了一种专门应用于无人机无线电数据链系统的自动测试系统。系统详细分析了无人机无线电数据链自动测试系统的结构特点及各部分的功能,阐述了采用以计算机为核心的一种无人机无线电数据链自动测试系统的设计思想和总体方案,论述了系统的硬件构成及软件的特点。该系统已成功投入使用,从而缩短了产品的开发周期,提高了产品质量,降低了开发费用,节省了大量的人力,产生了巨大的经济效益。     

一种微小型无人机地面监控系统软件设计与实现

针对微小型无人机飞行监测和控制的任务需求,设计了一种地面监控系统软件。系统实现了导航参数实时获取、飞行控制参数在线调整、航迹规划与回显、数据存储及分析等功能,并为超视距飞行提供了有利保障。经过大量完全自主飞行实验,结果表明,所设计的地面监控系统软件不仅能够满足小型无人机下行信道传输数据量大的监测要求,而且可以确保上行信道控制参数高精度、高可靠性的要求。     

小型无人机数据链与自主飞控系统设计

介绍了小型无人机的组成与总体结构．研究了无人机自主飞行控制系统、数据链、起飞和着陆系统设计方案，采用嵌入式系统和GPS实现了无人机的自主飞行控制和目标自动搜索与识别。     

微小型无人机遥感系统设计研究

计算机的普及推动着遥感技术进入飞跃的发展阶段,我国信息化建设的步伐在逐渐加快,进而反映出传统遥感技术的很多缺点。在传感技术、自动控制技术快速发展的基础上,搭载遥感成像设备的无人机系统可弥补传统遥感系统的缺点,提高遥感数据获取的灵活度和实用性。因此,对微小型无人机遥感平台进行了设计研究,分析遥感系统图像处理流程和微小型无人机的主要应用领域。     

无人机数据链自动测试系统测控组件的设计

针对无人机数据链自动测试系统的研制必要性,文章介绍了该系统测控组件的功能与软、硬件设计,并针对测控组件的强电磁干扰工作环境特点,阐述了硬件及软件的抗干扰措施;应用结果表明,该组件工作稳定可靠,满足自动测试系统的要求。     

旋翼微小型无人机地面站系统的设计与实现

针对旋翼机的控制复杂性,设计一套面向旋翼式微小型无人机的地面控制站系统。利用该系统可进行航迹设定和任务规划,存储和回放飞机航行记录,接收航拍图像,并通过对旋翼式无人机虚拟模型和视频图像的融合处理,实时显示飞机飞行姿态、位置及运行状态,实现旋翼式微小型无人机的超视距遥控,具有直观、形象的良好操控性能。     

无人机无线电数据链接收链路自动测试系统设计

针对无人机无线电数据链测试过程中存在的精度偏低、人为干扰等问题,设计了一套基于GPIB总线的无人机无线电数据链接收链路自动测试系统;该系统采用工控机作为控制器,结合AX5488-GPIB接口卡通过GPIB总线实现对各测试仪器的控制;利用RS232串口和单片机通信,完成数据采集和各种控制动作;成功地实现了对多台接收机多个参数的自动循环测试;实验结果表明,该测试系统满足数据链部件指标测试要求,且运行稳定可靠,达到了预期效果.     

无人机高速数据链中LDPC-OFDM技术研究

未来无人机的发展要求数据链能够满足高速数据传输能力,同时要求在高速数据传输的前提下保证信息传输的质量.本文主要对LDPC编码和OFDM技术在无人机高速数据可靠传输中的应用进行可行性研究,并进一步给出基于LDPCOFDM的无人机数据链系统传输模型.     

无人机数据链路设备的研制与应用

介绍了无人机数据链路设备在探空、海洋环境监测方面的应用,并详细论述无人机数据链路设备的组成、链路协议。     

配电网信息物理系统恶性数据链检测与识别

由于恶性数据链干扰配电网的信息输出和转发控制能力,因此需检测配电网信息物理系统中的恶性数据链。根据恶性数据时间序列节点融合恶性数据链能量特征,并构建其高维映射结构,通过高维映射结构拟合恶性数据,获取恶性数据链。采用谱特征提取方法建立恶性数据链谱特征量模型,实现配电网信息物理系统恶性数据链的分类检测。仿真结果表明,采用该方法进行配电网信息物理系统恶性数据链检测的自适应性较好,分辨能力较强,在配电网信息物理系统恶性数据链检测识别中具有很好的应用价值。     

战术数据链系统分层参考模型

美军提出了全球信息网格(GIG)建设规划，将战术数据链融入GIG体系是未来发展的必然趋势。该文参照GIG体系结构的核心，提出了一种能使战术数据链系统“无缝”融入GIG体系的战术数据链参考模型——TDLRM，以link-16为例说明了参考模型各层之间的交互关系，为我军一体化数据链建设提供参考。     

数据链数据过滤器技术研究

本文主要研究数据过滤器技术征数据链中的应用,并往此基础上提出了数据过滤器的关键技术,在数据管理和资源分配等工程领域具有参考价值。     

复杂电磁环境下航空数据链测试系统总体设计

航空数据链网络集成测试需实现复杂电磁环境下数据链系统的效能验证。现有测试系统功能场景简单、适用阶段有限,不能全面满足航空数据链系统开发仿真、样机研制、统型联试等全过程应用需求。分析了航空数据链应用场景、论证了复杂电磁环境下航空数据链测试系统的研制需求,完成了测试系统总体设计,并对关键技术选型和测试任务流程进行了具体研究。     

计算机网络综合布线系统中的永久链路检测与修复技术

在分析永久链路特性的基础上,给出了永久链路检修技术的基本原理。据此,设计了一个永久链路检修工具。利用此工具和网络线缆测试仪相结合的分析方法研究和研制了永久链路的检测和修复模型,并结合实例详细阐述了修复流程,取得了良好的操作、检测和修复效果。     

计算机网络综合布线系统中的永久链路检测与修复技术

在分析永久链路特性的基础上,给出了永久链路检修技术的基本原理.据此,设计了一个永久链路检修工具.利用此工具和网络线缆测试仪相结合的分析方法研究和研制了永久链路的检测和修复模型,并结合实例详细阐述了修复流程,取得了良好的操作、检测和修复效果.     

航空数据链系统终端设备的抗干扰编码研究

文章介绍了航空数据链路系统的概念和通信方式,对差错控制技术进行了分析.以美军的Link16数据链为背景,构造了一种信道编码模型,分析其纠错能力并进行仿真,提出了改进措施以提高其数据传输的可靠性和安全性.     

小型无人直升机点对点数据链系统设计

无人直升机远距离飞行需要安全可靠的数据链传输系统,以Compulab公司的嵌入式核心板CM-t3530为基站的主要硬件载体,通过对无人机遥控器信号、控制器参数和目标队列的数据融合与编码.采用点对点数据链通信协议,设计了数据链通信的消息标准,实现了无人机和地面站的空地数据的实时可靠传输.实验结果表明,点对点数据链系统能够有效解决远距离通信不可靠的问题,能够满足无人直升机远距离飞行的要求.     

LDPC码在COFDM无人机数据链中的性能仿真

为了满足未来无人机数据链高速数据的高质量传输需求,综合OFDM技术可提高频谱利用率、抗多径干扰的特点和LDPC码高效高性能的优点,本文将LDPC-COFDM作为解决方案应用于无人机通信中。考虑无人机信道的时变多径衰落和强多普勒频移特性,给出了COFDM无人机数据链系统模型,进一步针对无人机飞行状态典型信道参数值,仿真了LDPC-COFDM系统的误码率性能,并与基于卷积码的COFDM系统进行比较,结果表明COFDM可以明显的提高无人机数据链系统的可靠性,此外,LDPC-COFDM系统在较低的信噪比条件下就可以达到很低的误码率,从而有效地节省了无人机发射功率。