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提出一种将计算机微视觉与鲁棒多尺度运动估计算法相结合的测量微运动的方法.设计一种用于微运动测量的鲁棒多尺度运动估计算法.在该算法中,根据滤波器的不同特性,在多尺度金字塔的不同尺度层采用不同的滤波器估计运动.这种分层估计的方法不但可以提高测量精度,而且可以加快测量速度.分析计算机微视觉测量系统的组成,并对设计的微视觉测量系统进行标定.以精密定位平台为测量对象,采用计算机微视觉与鲁棒多尺度运动估计算法相结合的方法测量了精密定位平台的平面微运动.该方法用于测量2 000 nm左右的微运动时,最大测量偏差达到了12.5 nm.试验结果表明,这种将计算机微视觉与鲁棒多尺度运动估计算法相结合的方法能够实现高精度的平面微运动测量. 相似文献
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Eok-Su Sim Hyoung-Gon Lee Jung-Chul Lee Jin-Woo Park 《The International Journal of Advanced Manufacturing Technology》2006,29(7-8):772-785
Work measurement methods previously proposed require considerable time and effort by time study analysts because they have
to measure the required time through direct observations. In this study, however, we propose a method which efficiently measures
the standard times without involving human analysts by using speech recognition and digital image processing techniques. First,
we implement a prototype system which can acquire the status of manufacturing cells through a speech recognition system. Second,
using image processing, we suggest a method which consists of two main steps: motion representation and cycle segmentation.
In the motion representation step, we first detect the motion of any object distinct from its background by differencing two
consecutive images separated by a constant time interval. The images thus obtained then pass through an edge detector filter.
Finally, the mean values of coordinates of significant pixels of the edge image are obtained. Through these processes, the
motions of the observed worker are represented by two time series of data of worker location in horizontal and vertical axes.
In the cycle segmentation step, we extract the frames which have maximum or minimum coordinates in one cycle, store them in
a stack, and calculate each cycle time using these frames. In this step we also consider methods for detecting work delays
due to unexpected events such as an operator’s movement out of the work area, or interruptions. To conclude, the experimental
results show that the proposed method is very cost-effective and useful for measuring time standards for various work environments. 相似文献
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在视觉同时定位与地图构建问题中,ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)特征由于其高效、稳定的优点而受到广泛关注。针对ORB特征提取过程中存在的像点量测精度较低、特征聚集现象明显等问题,提出了一种适用于高精度SLAM的均衡化亚像素ORB特征提取方法。分析了精确特征定位的原理,对误差方程进行合理的简化并采用一种基于模板窗口距离的权函数计算方法,大幅降低了计算负担;设计了一种基于四叉树结构的特征均衡化方案,对包含特征的像平面空间进行有限次数的迭代分割,然后选取具有最优响应的特征。试验表明,本文方法进行特征提取的额外计算负担小于2.5 ms,在运行TUM和KITTI数据集时,ORB特征的量测精度分别为0.84和0.62 Pixel,达到亚像素水平,可以降低误差初值,提高光束法平差效率,并能够在满足特征总体分布规律的情况下,显著改善特征聚集的现象,有利于后续问题的稳健、准确求解。 相似文献
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为了实现高强钢薄板高温焊接条件下屈曲变形的准确测量,基于数字图像处理技术、立体视觉原理及数字图像相关法,提出一种高强钢薄板全场动态焊接变形的视觉测量技术,并以规则散斑图像的高精度匹配方法研究为基础,将其应用到焊接图像中。针对焊接高温导致的散斑纹理的变色或脱落,采用高温漆与高温胶混合涂布的方式,获得了低成本、高稳定性的散斑纹理。选择薄板背侧进行测量以及在相机镜头前加装滤光片组的方法,抑制焊接过程中的强光、火花及烟雾的干扰。采用高斯平滑的数字图像处理技术,寻找最佳滤波参数并应用到焊接图像中,在保证测量精度的前提下提高了图像匹配的成功率及精度。实验结果表明,该方法能够有效地降低焊接图像匹配的均值误差、均方根误差及Z向静态均值误差,均值误差最大降幅为78.6%,均方误差最大降幅为47.7%,Z向静态均值误差降幅为37.9%。本文的方法和系统可以满足焊接高温条件下薄板屈曲变形的全场应变测量要求,散斑纹理稳定,散斑图像匹配成功率高、稳定性好,是薄板全场动态焊接变形检测的有效途径。 相似文献
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时空图像测速法是以河流表面图像中测速线为分析区域、通过检测合成时空图像的纹理主方向计算得到一维时均流速的测量方法,具有空间分辨率高、实时性强的特点。在实际应用中纹理主方向的检测精度难免会受到水面紊流、倒影、耀光、障碍物、降雨等环境扰动的影响,导致测量出现粗大误差。频域滤波技术是一种抑制噪声的有效方法,能显著提高时空图像的纹理清晰度。但现有研究在滤波器参数的敏感性分析方面存在不足,使得该方法的适用性受限。对此通过在水文站搭建在线视频测流系统采集了不同条件的河流水面视频数据,分析了6种典型场景下时空图像的空域及频域特性,进而开展了频域扇形滤波器方向角、通带夹角及半径参数的敏感性分析实验。实验结果表明:采用提出的椭圆形积分区域检测方向角优于现有的单像素宽直线;当设置通带夹角为±5.3°且半径为R/2时,滤波器在上述场景下均能有效地滤除噪声干扰。使得时空图像纹理主方向的检测精度在正常场景下达到0.1°,在复杂含噪场景下控制在0.5°以内,表面流速测量的相对误差小于6.2%。 相似文献
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基于同态滤波的鲁棒多尺度微运动测量算法 总被引:1,自引:1,他引:0
针对光照变化、噪声、运动不连续及大位移量等影响基于计算机微视觉的微运动测量精度的问题,提出一种基于同态滤波的鲁棒多尺度微运动测量算法.首先采用同态滤波增强方法对显微视觉图像亮度不均匀进行了校正,并增强对比度,然后利用双权重函数,自动调节不同残差数据点的权重,去除残差过大的数据点,并采用多尺度金字塔由粗到精逐层迭代,精确地估计运动矢量.实验结果显示,新算法鲁棒性好,能有效地减弱光照不均匀的干扰,同时减少噪声和运动不连续而引起的界外值的影响,微运动测量精度达到0.01个像素. 相似文献
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依据噪声特点以及图像的像素关联性,提出了一种有效的数字图像混合噪声滤波算法。该算法首先对图像像素进行检测,依据受脉冲噪声污染的图像像素与其周围邻域多数像素在亮度上具有显著差异的特点准确检测出脉冲噪声,然后以检测到的脉冲噪声为被处理像素,用其邻域内未被脉冲噪声污染的图像像素对其进行中值滤波,由于当前脉冲噪声点以及邻域脉冲噪声点均未参与滤波运算,从而较好地保护了图像的细节。对图像中的高斯噪声,提出了一种改进的加权均值滤波算法,该算法在定义相关度函数时,既考虑了像素的灰度相关性,又考虑了像素的位置相关性。实验结果表明:提出的混合噪声滤波算法不仅可以有效滤除图像中的混合噪声,而且还可以较好地保护图像的细节。 相似文献
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本文根据彩色图像温度反演的原理,建立了色度-温度数据库,提出彩色测温系统的设计方案。针对实际测温中部分像素色度分布位于理论测温分布区域之外的现象,分析了产生的原因,并利用邻域运算等图像处理技术对测温系统进行了改进。在此基础上开发了CMS-2006彩色温度测量系统。 相似文献
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针对靶场视觉测量相机标定中圆形标志在复杂背景图像上的提取和定位问题,研究了两种不同的圆形标志提取方法,一种是基于感兴趣区域的交互式提取方法,另一种是基于图像灰度和几何形态学的提取方法。对两种方法的圆形标志提取过程进行了研究,并分别采用两种方法对视觉测量图像中的圆形标志进行提取实验,对两种方法的边缘提取效果和定位结果进行了对比,分析了两种方法的优势和不足。圆形标志的提取结果表明,第一种方法能够平滑地提取出圆形标志的边缘,但受圆形标志的成像情况影响较大,第二种方法边缘提取效果受圆形标志的成像情况影响较小,但提取出的边缘为锯齿形,部分圆形标志的像素点被误判为背景,与圆形标志的实际成像有一定误差。 相似文献
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基于显微视觉的亚像素压电陶瓷驱动特性测量 总被引:1,自引:0,他引:1
为了得到纳米操作压电陶瓷驱动器高精度的驱动特性,提出一种基于显微视觉的亚像素位移测量方法。本文采用Harris角点初始定位,对标准的栅格图像序列进行角点匹配,获得模板匹配的初始区域。并提出了二元拉格朗日插值与二元非线性Newton-Raphson迭代算法的亚像素位移测量方法,能够在保证良好测量精度的同时有效地减少亚像素匹配中耗时的相关计算。最后使用改进的亚像素图像块匹配方法对实际的压电陶瓷驱动器的驱动特性进行了测量,并与真实结果和理论模型描述结果进行了对比。实验结果表明,该算法位移测量精度高、稳定性好,得到的压电陶瓷驱动特性曲线符合物理分析结果,能够满足高精度的微纳米测量要求。 相似文献
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In the straightness profile measurement of a mechanical workpiece, hardware datums have been the traditional standard. However, error separation techniques of the surface profile from parasitic motions have been developed. These are known as software datums, which separate the surface profile from the parasitic motions using multiple sensors and/or multiple orientations and realize higher accuracy than that of the hardware datum. However, the conventional software datum cannot measure a large-scale workpiece because the large sampling number causes random error amplification. Furthermore, the conventional software datum assumes that sensor's random noise is small enough in comparison with the parasitic motions. But, the accuracy of the hardware datum has become high. Then, the accuracy of the sensor's random noise is not so small, relatively. In this paper, a next-generation software datum, the two-point method based on the least uncertainty propagation, is proposed. The proposed two-point method consists of weighting and inverse filtering, resulting in the least uncertainty of the estimated surface profile by choosing suitable weighting. 相似文献
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An image distortion elimination method based on optimized windowed Fourier transform processing is proposed in this paper. Simulation testing was performed beforehand to find the optimal window size and grating pitch (in pixels), which are crucial for the distortion calibration accuracy. With the optimized parameters, gratings with different frequencies were fabricated by photolithography as standard plates to calibrate the aberration of the optical microscope. The influence induced by the misalignment of the grating lines and the viewing field axis on the distortion calibration was addressed and eliminated by the proposed method in this paper. With the proposed method, the image distortion of the optical microscope under various magnifications was calibrated successfully. 相似文献
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粒子滤波算法在ECT图像重建中的应用 总被引:1,自引:1,他引:1
针对电容层析成像技术(ECT)的图像重建质量精度较低的问题,提出了一种基于粒子滤波的ECT图像重建方法。首先,分析了ECT图像重建基本原理,以系统状态估计的方式描述了ECT图像重建最优解的搜索过程,并建立了状态空间模型。然后,以线性反投影(LBP)算法的图像重建结果作为初始状态,利用测量信息对从状态空间中获取的随机样本进行最优加权,以获得重建图像的最小方差估计。最后,对5种不同的流型进行了仿真实验。实验结果表明,利用本文方法获得的重建图像误差平均值为42.93%,相关系数平均值为0.813 9,比LBP算法、Landweber迭代算法和IMN-SNOF算法得到的相应指标要好。本文方法是一种有效、精度较高的ECT图像重建方法,为ECT图像重建技术提供了新的途径和手段。 相似文献
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光针轮廓扫描技术测量内螺纹曲面 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了激光光针扫描在测量内螺纹曲面时的特性及影响精度的因素。根据光斑在被测面的噪声分布特点,采用中值滤波与小波阈值去噪相结合的综合滤波算法对光斑图像进行了去噪处理,其中中值滤波可以有效地消除光斑图像中的脉冲噪声,而基于小波变换的阈值去噪算法可以消除图像中的高斯噪声。通过综合滤波算法对光斑图像进行处理,可以有效消除激光光斑噪声,消除图像噪声对测量精度的影响,同时保持了光斑图像的细部特征。根据激光光斑图像在倾斜被测物体表面光强分布特点,设计了近似圆拟合算法来确定光斑中心,该算法相对传统算法具有计算量小、计算效率高,适合在线检测的特点,可以克服测量面倾斜对激光光斑中心的影响。利用采用上述方法的坐标机激光光针扫描系统,对标准内螺纹量规进行测量,对比应用前后的测量结果,螺距精度提高了0.48 mm,中径测量精度提高了0.44 mm,牙型角精度提高0.57°。 相似文献