电阻式触摸屏校准算法的优化

本文介绍了电阻式触摸屏的工作原理,分析了触摸屏的基本线性校准算法,在此基础上进一步提出了触摸屏校准的优化算法,并对两种校准算法进行了测试比较,实验结果表明,与基本线性校准法相比,优化算法大大提高了触摸屏校准精度。     

拉格朗日插值算法在触摸屏校准中的应用

以三星ARM9（S3C2440）处理器作为试验平台,研究了拉格朗日插值算法在触摸屏校准中的应用,并对校准数据作了分析,在当前逻辑点比例换算校准法广泛用于触摸屏校准的情况下,为触摸屏的校准提供了一种新的方法,解决了在触摸屏安装过程中所产生的机械安装位置误差的校准问题。     

基于BP神经网络的触摸屏校准算法

由于触摸屏的密度不一致,采用简单线性转换限制了校准精度的提高。为了获得更高的校准精度,提出了基于BP神经网络的电阻型触摸屏校准方法,构建了神经网络模型,并利用BP算法的非线性隐射能力对触摸屏标定数据进行了输入一输出的非线性逼近。仿真实验结果表明,与两点比例校准相比该校准方法在校准精度上大约提高了3倍,明显优于同类算法。     

基于STC单片机的触摸屏五点校准算法设计与实现

本文针对触摸屏在实际应用中的偏差,提出一种用于校准的五点算法。本系统采用高性能单片机作为主控单元,通过模数转换芯片ADS7845,采样触摸屏数据,经过校准传送到LCD显示器显示坐标。文中给出了数据采集终端软硬件的具体实现方案和五点校准的算法,并把它应用到实际生产中,有效地实现了触摸屏校准功能。     

基于Linux的触摸屏驱动程序的设计与实现

介绍Linux系统下触摸屏驱动程序开发的一般方法。针对SitSang开发板的触摸屏设备进行驱动程序的设计与开发,所开发的触摸屏驱动程序在SitSang开发板上调试通过。     

嵌入式Linux中基于Qt/Embeded 触摸屏驱动的设计

本文主要介绍了在嵌入式Linux系统下基于Qt/Embeded的触摸屏驱动的设计,通过对Linux设备驱动和Qt/Embedded设备驱动接口的工作原理和机制介绍,并结合大量源代码进行分析,提出了基于Qt/Embeded的触摸屏驱动的开发方案。     

电阻式触摸屏的坐标定位与笔画处理技术

介绍了电阻式触摸屏坐标定位方法及工作原理,分析了影响电阻式触摸屏坐标定位精度的原因,探讨了提高坐标定位精度的方法,提出了从触摸屏坐标对应到显示坐标的坐标变换公式对于在电阻式触摸屏上书写1个笔画时,笔可能跳离触摸屏而影响手写体辨识的问题,提出了解决方法。     

数字矩阵式触摸屏在仪器中的应用设计

本文介绍数字矩阵触摸屏的结构、原理、硬件接口和软件设计。     

嵌入式Linux的设计

凭借标准Linux本身独特的特性，嵌入式Linux已发展成为嵌入式操作系统的一个重要分支。本文介绍了嵌入式Linux的设计．主要包括内核精简、运行环境精简以及图形用户界面。     

神经网络在校准测量仪器中的应用

本文介绍了人工神经网络的基本原理及BP学习算法，提出了对测量仪器进行校准的一种新方法，并用万用表的校准实验证明了该方法的有效性。     

Linux输入子系统在触摸屏驱动上的实现

为了简化传统Linux驱动程序设计及便于对驱动模块的管理与维护,采用了基于内核对象的输入子系统,完成了Linux设备驱动框架,改进了传统基于文件操作接口的驱动程序设计方法,提出了只需向系统报告输入事件的开发方法,并顺利地实现了触摸驱动的开发。试验结果表明,该驱动运行稳定并能精确控制触摸屏。     

基于误差隔离的触发式测头预行程标定方法

触发式测头是在机测量系统的主要组成部分,其预行程会计入测量结果从而影响测量精度,因此有必要对其在实际工况下的预行程进行标定并补偿.在分析预行程产生原因的基础上,提出了一种全新的预行程定量标定方法,它通过在实际工况下检测探针与工件接触状况及接触时刻与测头触发时刻之间工件相对测头位移变化而标定出预行程,有效避免了机床伺服系统误差、机床几何及运动误差、探针测球圆度误差、标定体制造误差等因素对标定结果精确性的影响.标定了某高精密测头在实际工况下的预行程,并依据标定结果,完成了触发式测头预行程补偿实验.补偿结果表明,该标定方法实施简单、可行有效,标定精度高.     

触摸液晶显示器设计

提出一种具特定音效的触摸液晶显示器设计.利用TLV320AIC3254对音频信号做均衡处理,采用ADS7843和STC89C52设计串口控制器,采用gm5120和TM150XG-76N08实现硬件驱动设计.     

非正交模拟接触式测头的标定算法研究

模拟测头是实现扫描测量的核心部件,进行非正交模拟接触式测头标定方法及算法研究,对于开发标定及测量软件具有重要意义。本文在分析非正交模拟接触式测头测量原理的基础上,采用以幂函数为基函数的转换公式,将公共球面作为约束条件建立了测头的超定非线性标定模型,从而确定了标定矩阵的组成。基于非线性最小二乘迭代方法计算标定矩阵并进行了算例验证,结果表明该方法及算法具有足够精度,可以实现非正交模拟接触式测头的标定。     

多关节机械臂的坐标模型和参数标定

对多关节机械臂式三维坐标采集系统中使用的空间坐标模型和参数标定方法进行了研究.首先提出了具有普适性的杆件单元模型,并基于此建立了多关节机械臂式三维坐标测量机构的坐标模型.继而讨论了模型中各系统参数的标定问题,在研究基于最小二乘法和迭代的标定方法之后提出了一种基于实数编码型遗传算法的标定方法,它具有定标点数不受限制,精度高等优点.实验结果证明这种标定方法有较好的实用性和鲁棒性.     

基于固定视点的视觉标定算法研究

针对在固定视点中机器视觉标定过程复杂、效率低、标定精度不高的问题,对目前普遍应用的摄像机标定和手眼标定算法进行了研究,提出了可一次性完成固定视点的视觉标定算法。利用实验室的MOTOMAN-UP6工业机器人对该标定算法进行了验证,首先由机器人末端夹持一个棋盘格完成一系列的运动,每次运动结束时摄像机拍摄一幅棋盘格图像,并记录下机器人末端的位姿,等所有运动完成后,采用张正友标定算法对摄像机进行标定,接着采用基于最小二乘法的标定算法对摄像机与基座关系进行简便高效的标定。研究结果表明:该算法标定过程简单、求解速度快并且结果精度高,具有很强的实用性。     

基于改进遗传算法实现柔性三坐标测量机参数标定

针对柔性三坐标测量机测量精度低的弊端,提出了误差修正和参数标定的方法.应用Denavit-Hartenberg( DH)法建立了柔性三坐标测量系统的运动学模型和误差模型,考虑系统结构参数标定问题,提出了一种基于优化最小二乘法的改进遗传算法.首先,在最小二乘法中引入变化因子来衡量收敛速度;其次,当该因子趋于稳定时,将产生...     

基于嵌入式Linux的电子警察系统设计

随着城市车辆的日益增多,智能交通管理显得越来越重要。本文针对目前电子警察系统存在的一些缺点。提出了一种基于嵌入式与无线通讯技术的新型电子警察系统。其中中心控制单元以AT91RM9200为核心。嵌入了LINUX操作系统,开发了应用程序。并在实际应用中验证了该方案的可行性。     

基于粒子群算法的摄像机标定过程优化

摄像机标定为机器视觉在物体位姿与姿态的测量过程中最重要一环,其映射物体三维空间与二维图像之间关系是一个复杂非线性最优化问题。为了更好地解决这一复杂优化问题,阐述了利用粒子群优化(PSO)算法计算摄像机标定过程的一种优化方法,重点描述了PSO算法的原理,单目视觉测量系统,以及基于CMOS摄像机的成像模型及其原理和算法。通过图像软件提取靶体模型上特征控制点,及摄像机标定算法建立了相应的计算公式。结合PSO算法优化像机外参,实验结果表明,PSO算法计算准确、速度快,具有很强的工程应用价值。