沥青混凝土摊铺机行走系统恒速控制算法研究

该文对履带式沥青混凝土摊铺机行驶系统恒速控制进行了研究,提出了将PID控制和模糊控制相结合的恒速控制算法来改善摊铺机行驶系统的恒速性能。利用MATLAB／Simulink仿真软件对整个行驶系统的数学模型进行了仿真分析并通过现场试验,证明了模糊自适应PID控制的效果要优于传统PID控制。     

沥青混凝土自动摊铺机控制系统设计

针对LTU125A沥青混凝土自动摊铺机项目的总体要求和技术指标,分别介绍了自动摊铺机控制系统各部分的组成和设计方法。     

混凝土摊铺机自动找平控制系统的模糊PID控制算法研究

本文对混凝土摊铺机自动找平控制系统的控制原理进行了简要介绍，针对摊铺机自动找平控制系统实时性强、高精度的特点，提出了一种将模糊控制和传统PID控制两者相结合的模糊PID控制算法。仿真研究表明．模糊PID控制比传统的PID控制具有更好的动静态性能。     

沥青混凝土自动摊铺机监控系统软件设计

针对LTU125A沥青混凝土自动摊铺机项目的技术要求,介绍了自动摊铺机监控系统中显示、键盘和通讯模块的软件设计方法。     

自动摊铺机测控系统软件设计

文章针对LTU125A沥青混凝土自动摊铺机开发项目的要求,分析了摊铺机测控系统的软件需求及功能,描述了测控软件的模块化结构,讨论了信号输入／输出接口程序设计、测控机与交互机及方向机之间的通信程序设计、测控主模块程序及人机交互程序设计等。     

锅炉水位系统的计算机控制

为满足锅炉这样一种多变量系统,且被控量具有非线性,时变大以及相互耦合较强的控制要求,提出将模糊控制与常规PlD有机结合,形成P-Fuzzy-PI控制方案,用于锅炉水位控制.介绍了控制器的设计和仿真分析,并用颇具说服力的数据对PID控制、Fuzzy控制与P-Fuzzy-PI控制性能作了比较.     

注胚机自动控制系统的设计

本文根据注胚机工艺的要求，设计了一个基于PLC控制器的注胚机的自动控制系统，并对系统的硬件、软件等进行了详细的设计。     

铅酸蓄电池自动充放电控制器的设计与实现

介绍了铅酸蓄电池自动充放电控制器的构成,给出了充放电时电流和电压控制策略,同时简述了软件实现方法。实际应用表明,采用混合型模糊PID控制可满足充放电控制速度快、精度高的要求。     

吹塑机自动厚度控制系统设计

分析吹塑机厚度控制的原理和控制要求,根据自动模头厚度控制的特点,阐述通过工业计算机实现自动厚度控制的系统构成、算法和软件设计。介绍模糊-PID控制算法在系统中的应用。通过实践证明,采用模糊-PID控制算法控制反应速度快,系统稳定,控制精度高,比单一控制方式具有更好地控制性能。     

基于SAB80C166微控制器的摊铺机自动控制系统

SAB80C166是一种以嵌入式实时控制应用为设计目标的高性能16位控制器。它广泛应用于汽车电气、工程机械、机器人控制和工业控制等计算机控制系统。文章在分析80C166微控制器结构及性能基础上,给出了LTU125沥青混凝土自动摊铺机控制系统的设计方案。     

基于模糊自整定PID的气垫登陆艇航向控制器研究

基于空气舵操纵面开展了气垫艇航向控制研究,分析了PID航向控制器的原理,设计了基于模糊自整定PID的航向控制器。根据PID控制器各参数的控制规律和经验总结,设计了一种模糊整定器,并给出了具体设计步骤。该整定器可以在气垫船航向控制中实时调节控制器比例、积分和微分参数值。在相同条件下比较了传统PID控制器和模糊自整定PID控制器的控制性能,试验结果表明模糊自整定PID控制器鲁棒性加强,动态、静态性能更好。     

谈工业生产现场中的计算机自动控制技术

近几年来,我国计算机自动化控制技术发展速度较快,一些大型企业和工厂已经普遍引进生产设备,提高了生产效率,扩大了自动化生产能力。随着科技的发展,生产现场数据采集及自动化控制已经无法满足日益增长的物质文化需求,这需要计算机管理人员专针对不同的需求,引进不同的、适合企业发展的新自动化技术。     

模糊控制技术在车用零部件清洗设备冷却控制系统中的应用研究

由于清洗设备所在现场环境变化较大,传统的PID控制不能快速的将温度控制在最佳状态。使用模糊控制,能更好的应对各种工作环境,相应速度快,克服了传统PID调节器超调大的特点。介绍了用S7-300 PLC实现工件温度模糊控制,提出了模糊控制的运算思路和编程方法。系统具有成本低、响应快、可靠性高等特点。     

基于MATLAB的PID参数模糊自整定控制器设计及仿真

本文针对时滞、参数时变和有干扰的控制系统,提出基于MATLAB的PID参数模糊自整定控制器的设计与仿真。本文利用GUI(图形用户界面)建立模糊控制器,仿真模型为二阶延迟系统。仿真结果表明,系统阶跃响应具有较好的动态特性和鲁棒性,表明该PID参数模糊自整定控制器有较高的实用性。