电液位置伺服系统低速运动的仿真研究

对典型电液马达位置伺服系统的低速运动进行了计算机数字仿真，对影响系统低速性能的诸种因素给予了分析，得出了几点有益的结论，它对改善系统低速的平稳运动具有一定的参考意义。     

电液位置伺服系统低速平稳速度和平滑速度的研究

本文推导了电液马达位置伺服系统在低速条件下,马达轴输出转角速度和转角位移的计算解析式,它们反映出了影响系统低速平稳速度和平滑速度的有关因素,为采取适当措施以改善低速运动性能提供了参考依据。     

自平衡阀配流式低速大扭矩高水基液压马达的建模与仿真

提出了一种自平衡式高低压阀组配流低速大扭矩高水基液压马达,以满足高水基介质中低速大扭矩工况的需求。首先对其结构及工作原理进行了介绍,进而通过AMESim建立了高水基液压马达的整体模型,以马达的运动特性进行仿真分析。通过仿真研究马达配流阀组不同最大阀芯开度以及负载扭矩等参数对高水基液压马达性能的影响,为自平衡阀配流式低速大扭矩高水基液压马达的设计和制造提供了参考依据。     

电液马达位置伺服系统低速运动的初步试验研究

本文对电液马达位置伺服系统的低速平稳速度和平滑速度进行了有关试验研究，对几种影响系统低速性能的有关参加和因素进行了试验对比和探讨，并提出了几条有利于改善低速运动性能的建立。     

动态鲁棒补偿及其在改善电液伺服马达低速性能中的应用

本文介绍了一种可提高系统鲁棒性的动态鲁棒补偿原理,并将其用来改善电液伺服马达的低速性能,通过仿真及实验验证了该方法的有效性。     

适用于气动技术的低速大扭矩马达

本文介绍一种新的低速大扭矩气动马达。由于采用了新的摆线几何形状和专利的阀节流方式,现在有可能由气动马达得到输出轴真正的低转速了。摆线马达与阀节流的组合为系统与机械设计者提供了前所未有的新的选择余地,也给压缩空气所能完成的功能增添了新的一翼。文中列举了低速大扭矩气动马达的广阔使用的范围。图2幅。     

低速大扭矩液压伺服马达

低速大扭矩液压伺服马达除了应有一般工程机械中使用的液压马达的要求外,还有它的特殊要求,如动态特性、调速范围等。本文从伺服马达的要求出发,分析了各种类型低速大扭矩伺服马达的结构优缺点,并且阐述了为满足其特殊要求而采用的设计方法。     

低速阀控液压马达的测试

近年来在许多液压伺服系统中常用液压马达作为精密控制的执行元件,而液压伺服系统的品质往往取决于所选用的马达;伺服马达不但要有很低的起动压差和很小的转动惯量,而且要有很宽的调速范围,以便于在系统中对速度的直接控制。国内外出现了不少低速性能良     

一种数字配流与调速式低速大扭矩液压马达

介绍了一种以高速开关阀组取代传统的轴配流和端面配流机构的数字配流与调速式低速大扭矩液压马达;具体分析了数字式配流与调速的机理与实现的结构;进行了新型液压马达的配流特性和速度调节特性的理论分析.该新型低速大扭矩液压马达不仅可以降低传统型液压马达的机械加工难度,而且可以提高传统型液压马达的机械效率和容积效率;且不需要其它的变量控制机构,通过有规律地调节高速开关阀组的控制时序和脉宽信号占空比,就可以实现传统型低速大扭矩液压马达的双向无级调速,增大控制的灵活性和应用范围,达到节能的目的.     

微量调速系统低速摩擦特性的实验分析及系统仿真

液压微量调速系统中，低速摩擦特性是影响系统低速稳定性的主要因素之一，本文通过单因素实验阐述了速度，压力及密封材料等因素对摩及系统稳定性的影响，并进行了计算机辅助实验数据拟合及系统仿真。     

GMAW焊送丝机PWM可逆调速系统

目前普遍使用的晶闸管送丝机系统,存在动作噪声大、寿命低、系统响应速度慢、功率因数低等缺点,难以满足高质量GMAW焊的需要.采用特制的高频可逆调速电机驱动电路配合低惯量的印刷电机,研制了一种适用于GMAW(熔化极气体保护焊)焊接电源的新型可逆调速送丝系统.试验证明,该送丝系统送丝平稳可靠,送丝速度的线性度好,可调节范围宽,电枢电压惯性小,完全可以满足高质量GMAW焊工艺对送丝系统性能的要求.     

一种用于永磁同步电机无速度传感器控制系统的转速辨识复合算法

本文针对永磁同步电机控制系统,提出了一种将模型参考自适应(MARS)转速辨识算法与直接估算转速算法相结合的转速辨识复合算法,并构建了复合仿真模型。结果表明,采用复合算法的系统性能优于只采用单一的MARS转速辨识算法的系统性能。     

焊接系统中直流电机转速控制的研究

在CO2焊接和埋弧焊接系统中,精确控制行走电机和送丝电机的速度是提高焊接质量的重要保证,传统直流电机转速控制方法是通过转速表测量电机的转速后反馈控制,该控制方法存在精度差、不易调试等缺点.采用锁相环闭环控制直流电机的转速,其控制方法是:由于行走电机和送丝电机的转速比较慢,因此,编码器不通过减速机构直接安装在直流电机的转...     

曲柄压力机调速问题分析与改进方法

目前曲柄压力机调速系统存在调速范围窄、低速故障、微调死机等问题。在分析调速故障原理的基础上,找出了问题存在的原因,提出了解决问题的方法及改进措施。针对开关磁阻压力机调速系统,制定了以最高速度和工作能量为设计基准的改进方案,建立了传动系统的设计计算公式,并进行了实例验证。结果表明,新型开关磁阻调速压力机具有调速范围宽、高速和低速运行可靠等优势,市场前景更广大。     

数控机床主运动变速系统设计研究

在分析调速主轴电机及机床主轴的功率扭矩特性的基础上，研究了采用调速电机的数控机床主运动变速系统各参数之间的关系，并建立了确切的公式，分析讨论了机电串联分段无级调速主运动变速系统的设计原则。     

Effect of rotating speed on rotating tool spot joining of 5052 alloy

ABSTRACT

Rotating tool spot joining in low rotating speed range is investigated in this study. Torque of the motor increased with the decrease in rotating speed of the motor. Joint strength increased significantly with the decrease in rotating speed. Shoulder plug fracture was observed as a characteristic fracture mode under the long joining time and low rotating speed joining conditions and it obtained the large plastic deformation. The rotational motion of the joining interface was similar with the Rankin vortex. The relationship between the joining interface deformation by the external force and the plastic deformability by the friction heat on this joining process was considered from the experimental results.     

变转速液压动力系统低速特性研究

以变频电机拖动柱塞泵的液压动力系统为研究对象,从变频电机机械特性与柱塞泵效率角度,采用AMESim仿真和实验验证方法,深入分析变转速液压动力系统低速特性差的机制。结果表明:变转速液压动力系统在低转速运行状态下受驱动电机最大输出转矩小、机械特性弱和柱塞泵效率低、流量不稳定的影响,其低速特性差,为改善变转速液压动力系统低速特性提供参考。     

电液伺服马达超低速性能的研究

本文利用经典和现代控制理论方法严格推导了电液伺服马达超低速运动的数学模型,分析了电液伺服马达超低速运行时,其固有频率,速度刚度的变化情况以及影响超低速性能的主要因素。     

用PLC实现电机速度的测量

本文分析了利用PLC实现电机速度测量的方法，讨论了系统的结构、工作原理、硬件组成和软件设计。该系统结构简单，运行可靠。     

开关磁阻调速式数控螺旋压力机

介绍了一种采用开关磁阻调速的新型数控螺旋压力机.在总结螺旋压力机进展的基础上,提出了用开关磁阻调速系统驱动螺旋压力机的方法,设计了整机结构,阐述了打击能量的数控策略.利用电机轴角位移和定子电流双反馈信号,推导出滑块速度和电机控制电流的数学关系式.通过控制绝缘栅双极晶体管开通角、关断角和电流斩波值,数字化控制电机正反转的转速及其起停,达到数控螺旋压力机运动和打击能量的目的.试验表明,这种螺旋压力机能满足不同能量和速度的要求,实现了设备的数字化控制.