轨道架线车升降平台和收放线装置液压系统设计与仿真

以轨道架线车升降平台和收放线装置为研究对象,利用AMESim软件建立了升降平台和收放线装置液压系统模型,通过设置主要参数,实现了液压系统动力学仿真。仿真结果表明,升降平台液压系统响应速度较快,上升和下降稳定性较好;在收线过程中卷筒运行平稳,系统压力越来越小,马达输出扭矩越来越小,符合收线过程中不卡线情况,为轨道架线车液压系统的性能评估和优化设计提供了一条新途径。     

矿用梭车液压系统设计与仿真分析

以矿用梭车为研究对象,对矿用梭车的组成进行了分析,设计了由制动液压系统、转向液压系统、电缆收放控制液压系统、输送机升降液压系统等组成的矿用梭车液压系统。对矿用梭车双联齿轮泵出口压力、制动压力、行车制动力矩及驻车制动力矩等参数进行仿真分析。仿真结果表明:矿用梭车双联齿轮泵出口压力、制动压力、行车制动力矩及驻车制动力矩均呈现先逐渐增加后在某一均值上下波动最后逐渐趋于稳定的趋势。该研究可为设计高可靠性、稳定性、控制精度和灵敏度的矿用梭车液压系统提供理论依据及技术支持。     

露天矿电铲尾线电缆收放车及使用效果

为了提升电铲工作效率,确保露天矿山安全、高效生产,分析了目前各大露天矿山经常使用的3种移设电铲尾线电缆方法的缺点,提出用尾线电缆收放车配合电铲行走转场、同时收放电缆,并详细介绍了电铲尾线电缆收放车的行走、平台、机房、安全围栏、收放线装置、电控系统、距离检测防拽器和电缆支撑架等8大主要部件。结果表明：通过现场实践,该收放车与电铲配合合理、运行协调,提高了露天矿山生产效率,避免了电缆在地面拖拽从而造成破损进而引发安全事故,减少了人工辅助布置、移动电缆工序,节省了人力物力。     

基于数字控制的架线自动停送电装置的设计

 煤矿井下车场安装自动停送电装置能够有效防止井下架线人身触电,针对现有井下车场直流架线自动停送电装置均基于模拟控制,存在安装复杂、可靠性差、不易维护等缺点,提出了通过捕获停车位置架线的车灯小电流信号来明确有车停止在车场,进而可靠断电的设计方案,设计了基于单片机控制的硬件电路;并研究了此装置并入机车运输监控系统作为监控分站的意义及实现方案。结果表明,基于数字控制的自动停送电装置工作可靠操作方便,并能实时将架线电压、架线电流、车况等信息传入机车运输监控系统。     

TBM后配套连续输送机自动收放带装置液压系统动态仿真

为了研究TBM后配套同步延伸输送机液压自动收放带装置的液压系统的动态特性,建立了仿真分析模型,并用AMESim软件分析了系统在正常启动过程中的系统变量的变化以及输出轴等效转动惯量对系统动态特性的影响。仿真结果表明,系统反应较快,能满足工作要求。卷带量的增加会在一定程度上减缓系统的响应速度。     

销齿操车成套装置的特点及应用

现代化煤矿生产，依赖于采运设备的机械化和自动化，罐笼井操车设备销齿操车机的研制成功改变了传统的操车系统。从工艺布置和全套设备、动力、控制各方面通盘考虑，简化了工艺系统，形成销齿操车成套设备机电液一体化，提高了工作效率和安全性。１　操车系统的组成结构及动作原理操车系统是由销齿操车装置、阻轮式阻车器、摇台、安全门以及集中液压系统、电控装置等组成。１１　销齿操车装置操车装置是由一列在轨道上运行的销车组成，安装在基本轨之间，高度只相当于３８ｋｇ／ｍ钢轨的高度，轨道和护轨共用１２号槽钢，由低速大扭矩液压…     

强化铲运机管理,确保安全运行

山东金岭铁矿是一个采选联合的中型地下矿山，年矿石生产能力80余万吨。电动铲运机是该矿的主要采掘设备，目前为止，全矿使用45台，已全部取代了风动装运设备的出矿，经济效益明显。一、该机性能及使用增况简介该机由工作装置、传动系统、液压系统，前后机架、摆动桥、冷却系统、控制系统、缆卷放装置、电器控制等部分组成。采用静液压传动、液压转向、液压动力制动、卷缆收放和其行走保证拖曳电缆同步，收放整齐且紧密缠绕；四滚导统既有利于收放电缆，又可防止电缆上泥沙侵入。具有调速性能好、液压系统设计合理、发热量小、且结构合理、…     

矿井双电架线车辅助运输系统研究

为了有效解决煤矿井下车辆污染、长距离大坡度运输问题,提出一种新型矿井双电架线车辅助运输系统。该系统由供电系统、接触网系统、充电站、集电装置、双电架线车组成,具有快充、架线、混合三种运营模式。文章提出了各子系统的关键技术指标,并详细阐述了三种运营模式。最后,对该系统的三大关键技术:牵引变电所容量及供电臂匹配技术、接触网分并线技术、动力电池选型及匹配技术,并提出相应解决方法,为将来矿井双电架线车辅助运输系统的实现提供思路及技术支持。     

一种机械式车载通信光缆放线装置的研制

煤矿巷道工况复杂多变,发生事故后,迅速与井下建立通信联络、时刻了解井下动态是重中之重。为建立有效的井下应急数据通信系统,设计了一种机械式车载光缆铺设装置,可以采用车载方式将成辊光缆展开并快速铺设到指定位置,为井下救援赢得宝贵时间。装置采用纯机械设计,主要包含光缆盘线组件、放线组件、收线组件、支撑组件等组件,各组件相互配合可以完成复杂矿井环境下的通信光缆铺设工作,能够适应高瓦斯、高粉尘等环境复杂多变的煤矿巷道,结构稳定,可以实现快速收放线。该系统可随时根据车辆的行驶状况作出调整,顺应性地进行光缆的释放作业。     

矿用梭车机载电缆收放控制系统的设计

根据矿用梭车机载卷电缆装置的实际工况,确定了电缆滚筒主要参数,以及电缆张力与悬垂长度之间的关系。设计了一种液压控制电缆收放系统,实现了在收缆时,电缆保持较大张力,确保电缆可以被及时收集;放缆时,电缆保持较小张力,减小系统能耗,也有益提高电缆寿命。通过现场试验,该系统安全、可靠,可满足梭车所有工况的使用要求。     

掘进面装煤机跟机伸缩电缆吊挂装置的研制及应用

同煤集团四台矿掘进工作面新引进的ZMC-30型全液压侧卸式装煤机,由于没有配套的电缆拖移装置,影响了装煤机的使用效果,为此针对该装煤机专门研制了一套装煤机跟机伸缩电缆吊挂装置,经过工业试验性检验,装煤机跟机伸缩电缆吊挂装置满足了安全生产和技术要求,获得了一定的经济效益。     

基于S7-1200 PLC的矿用电缆卷放车自动控制系统设计

为了制造千米级露天矿用电缆卷放车,解决现有卷缆装置自动化程度低、安全系数低、可容纳电缆米数短等问题,提出了一种基于S7-1200的电铲用千米带电电缆卷放车电气控制系统,分别从系统控制需求分析和实现原理、系统机械结构、系统设计及功能实现、监控界面开发4个方面进行了阐述。详细介绍了其电气控制系统,系统由传感器、液压驱动系统、集控中心控制系统、行走卷缆子系统、自动排线子系统、压紧电缆子系统及其上位机组成,以S7-1200为主控制器处理传感器模拟量信号,并根据结果逻辑控制各子系统顺序启动。阐明了系统的硬件设计和软件实现,实现了长距离自动收放电缆、匹配电铲车行走、智能化多层布线、工作状态远程监测监控及故障报警功能,推动了矿山机电设备的智能化发展。     

基于MOST算法的轨道架线车基础制动系统优化设计

以基础制动系统杆件的体积最小作为目标函数,建立了基础制动系统的优化数学模型。采用混合整型优化(MOST)算法作为优化策略,并以轨道架线车基础制动系统作为算例。结果表明,此方法能够获得更好的结构最优解,有效地减小了基础制动系统的外形尺寸,其杆系减重27.3%。证明了该方法的正确性和可行性,具有重要的理论价值和实际工程意义。     

深部煤矿井巷工程大型物理模拟试验系统研制

介绍了一种圆柱形卧式深部井巷工程大型物理模拟试验系统。该试验系统由围岩压力施加与保持装置、液压加载与控制系统、试验数据采集系统3大部分构成。装置外径1 860 mm，长6 200 mm，采用60只径向油缸和4只轴向油缸伺服加载，最大加载能力10 MPa。采用有限元软件对装置强度进行了校核，结果显示系统整体结构安全。利用试验系统成功开展了深井煤矿巷道锚杆支护试验研究，巷道围岩位移及应力与现场实测一致，验证了该试验装置各项功能和指标，为深部煤矿巷道支护提供了一种先进的物理模拟试验手段。     

快速加固支撑可伸缩机尾的设计

为实现下运可伸缩带式输送机机尾的稳固支撑,提出了一种快速加固支撑可伸缩机尾装置,详细介绍了该机尾的结构原理,并对该装置进行受力分析,优化其上液压支柱的位置,来实现该装置功能的最优化。     

CQKX5263数控双柱立式车铣加工中心横梁夹紧液压系统的设计及仿真

简单介绍CQKX5263数控双柱立式车铣加工中心,对其横梁夹紧液压系统部分进行设计,并运用仿真软件AMESim建立其横梁夹紧液压系统仿真模型并进行仿真。通过对阀的不同参数设置,运行仿真的结果进行分析,为验证该液压系统是否合理提供了参考。     

单轨电缆收放吊小车的设计

介绍了单轨电缆收放吊小车的设计,包括小车的结构组成、设计要点、工作原理等。该小车能带动电缆自动收放,克服了传统煤矿井巷作业时电缆吊挂杂乱无章,人工拖运强度大,工作效率低,作业不安全等缺陷。     

掘进机回转液压系统的功率键合图绘制与仿真

研究并采用功率键合图的方法建立了掘进机回转液压系统的动态模型,根据掘进机回转液压系统的实际工作情况建立了两种状态的功率键合图:一是油缸带缓冲装置的动态模型,二是溢流缓冲的动态模型;利用Simulink建立了动态模型并进行了仿真,结果表明仿真效果良好,为掘进机回转液压系统的设计提供理论依据。     

电缆收放单轨吊轨道的设计

简要介绍了电缆收放单轨吊的工作原理,指出轨道是电缆收放单轨吊的重要组成部分,并着重阐述了轨道的结构设计及使用安装方法。该装置可靠性好,稳定性高,适应能力强,安装方便,省时省力,经济高效。     

SLB56／75型“三合一”取心钻进系统

论述了将绳索取心、螺杆钻、不提钻换钻头三项技术结合在一起的新型取心钻进系统。介绍了系统的结构、工作原理及其技术性能参数和操作要点。