锅炉汽包水位系统的预测函数控制

在给出具有可测干扰系统的预测函数控制(PFC)算法的基础上,结合预测函数控制、串级调节的优点,提出了锅炉汽包水位控制系统的PFC—PID透明控制策略:内回路采用PID控制快速消除给水流量的扰动,外回路采用带前馈补偿的PFC控制,可有效地克服汽包水位系统的另一主要扰动——蒸汽流量的扰动,同时PFC的强鲁棒性保证了在对象特性变化的情况下系统仍然具有良好的调节品质。计算机仿真结果显示了该控制策略的有效性和实用性。     

一类非自衡系统的多变量预测函数控制

针对过程控制中大量存在的多变量非自衡系统 ,研究了一类非自衡系统的多变量预测函数控制问题。常规预测函数控制主要针对渐进稳定系统 ,不能直接控制非自衡系统。根据含有一阶积分环节的非自衡系统的开环阶跃响应在某一时刻后可视为直线的特点 ,改进了常规预测函数控制算法 ,提出了一种可直接控制多变量非自衡系统的预测函数控制改进算法。该改进算法基于简单的开环阶跃响应模型 ,克服了非自衡系统预测模型截断误差的影响 ,具有模型易于获取、算法简单的特点。仿真结果表明 ,该算法对多变量非自衡系统的控制是有效的     

非自衡对象的预测控制

DMC在对非自衡对象建模时会产生截断误差,因此无法直接用于该类对象控制．根据非自衡对象阶跃响应的最后阶段可视为直线的特点,提出了一种基于对象阶跃响应的参数化模型的预测控制算法,该算法避免了DMC预测模型的截断误差影响．仿真结果表明,提出的算法对于设定值变化具有良好的跟踪性,对于模型参数的摄动具有良好的鲁棒性,该算法对于非自衡对象控制是有效的．     

基于扰动观测器的非自衡对象预测函数控制及其仿真

针对非自衡对象,为了克服外部不可测扰动,提出了将扰动观测器引入预测函数控制中的方法。即在控制中引入等效的补偿,实现对干扰的完全抑制。并以锅炉汽包水位为控制对象进行仿真。结果表明,系统具有足够的抗干扰能力和良好的动静态特性。     

核电站冷却剂平均温度的DMC预测控制方法

针对压水堆核电站冷却剂平均温度系统具有较强的刚性、开环不稳定、复杂非线性等特点，建立了R棒棒速控制下的冷却剂平均温度被控对象模型。提出了一种基于动态矩阵控制（DMC）算法的非自衡系统预测控制方法，弥补了DMC算法的控制局限性。然后求解出送入控制棒驱动机构的控制信号。最后利用MATLAB仿真平台搭建控制系统。实验结果表明，提出的冷却剂平均温度预测控制系统响应速度更快，具有良好的控制性能。     

基于TMS320F28027的数字交错式PFC控制

基于DSP芯片TMS320F28027和平均电流双环控制PFC算法,设计一种新型交错式功率因数校正系统。系统调试结果表明,相对于传统的模拟电路构成的PFC控制电路,该系统具有动态响应速度快、抗电源扰动能力强等特点,能有效降低输入电压和电流的纹波,减少电力电子的应力,简化了PFC变换器的设计,提高了功率因素校正系统的稳定性。     

基于扰动观测器的电动助力转向系统用永磁同步电机鲁棒预测电流控制

为了提高电动助力转向系统中永磁同步电机的电流跟踪性能,采用了无差拍控制策略,但传统无差拍控制的稳定性和控制精度受系统延时和电机参数摄动及其他扰动的影响。因此,提出了一种基于扰动观测器的鲁棒预测电流控制(ARPCC)算法。该算法在无差拍控制基础上增加了电流观测器和扰动观测器,电流观测器预测电机电流,补偿控制延时,扰动观测器通过估计系统扰动提高电流观测和控制精度。仿真和试验结果表明:该算法可以显著提高电流跟踪的稳态性能和动态性能。     

永磁同步电机混合非线性控制策略

永磁同步电机是一个非线性多变量强耦合系统,采用传统的线性控制方法难以在大范围运行中保持良好的动态性能和鲁棒性.针对永磁同步电机的特点,提出一种结合滑模控制和自抗扰控制的混合非线性控制策略,用于永磁同步电机矢量控制系统设计.根据指数趋近律算法设计滑模控制器,用于内环的电流控制.外环的速度采用自抗扰控制,速度控制器对负载扰动进行估计和补偿.仿真结果表明,提出的控制系统不仅具有良好的动态和静态性能,而且对负载及系统参数扰动具有较强的鲁棒性.     

非匹配非线性系统的ACPID控制方法

非匹配扰动是工程实际问题中常见的干扰类型,传统的控制方法难以达到理想的控制效果,在此背景下,针对一类非匹配非线性系统,提出一种基于自耦PID(ACPID)控制理论的控制方法。首先,将非匹配通道的外部扰动与内部状态定义为一个未知状态,同时将内部动态、外部扰动定义为一个总和扰动,从而将非匹配非线性系统映射为一个等价的未知线性系统。其次,构建一个受总和扰动反相激励的受控误差系统,结合ACPID控制理论设计ACPD控制器,构造闭环控制系统模型,并分析闭环控制系统的鲁棒稳定性。最后,以二阶非匹配非线性系统为例验证所提方法的有效性。仿真结果表明,ACPID控制系统不仅具有良好的动态品质和稳态性能,而且还具有良好的抗扰动鲁棒性和快的响应速度,在电力、交通、航空航天等广泛领域具有实际应用前景。     

基于神经网络的红旗7B防空导弹制导控制优化设计

红旗7B防空导弹在大气小扰动下容易出现控制失稳,通过控制优化设计,提高导弹制导的稳定性.针对传统的PID神经网络模糊控制精度较低的问题,提出一种基于神经网络的红旗7B防空导弹制导控制优化算法,首先构建红旗7B防空导弹的被控对象模型和纵向运动数学模型,根据控制约束参量进行红旗7B防空导弹制导控制约束参量分析,然后采用小扰动抑制方法进行扰动误差和控制参量的自整定修正,实现控制算法优化设计.最后通过仿真实验进行性能测试,结果表明,采用该控制方法进行红旗7B防空导弹的小扰动抑制和制导控制设计,降低了导弹的轨迹输出误差,俯仰角等运动参量的跟踪性能较好,提高了控制品质.     

Design and Realization of Mineral Feeding SCADA System

1 Introduction In the grinding process of the metallurgical industry, the mineral feeding quantity is required to be regulated in time according to the disposal capacity of the grinding machine, the granularity and concentration of the product. At present, manual min- eral feeding is widely used in concentration plants [1] where workers observe the granularity, concentra- tion of the product and the current of the grinding machines, then regulate the mineral feeding on the basis of the observe…     

CCM下新型前置功率因数校正电路分析与设计

为设计一种新型功率因数校正(PFC)控制集成电路,该文就Boost变换器CCM稳定工作状态,分析了前置PFC的工作原理,重点剖析了新型前置PFC的Boost变换器的占空比与输入电流的关系,以及对调制电压的要求。Matlab仿真验证了该前置PFC电路的占空比、调制电压与输入电流变化率、输入电流与输入电压的关系,进而,给出了该前置PFC电路控制芯片的核心部分——调制电压VM电路的设计原理及VM乘法器的IC实现电路。基于Hspice的整体系统仿真结果显示该电路能很好地实现功率因数校正功能。     

预测函数算法在同步发电机励磁系统中的应用

预测函数控制(Predictive Function Control)方法克服了传统预测控制算法复杂、在线计算量大的缺点,具有算法简单、计算量小、跟踪速度快和精度高等优点,适合同步发电机励磁等快速系统.介绍了预测函数控制(PFC)的基本原理和特点,成功地将预测函数控制算法运用到同步发电机励磁系统中.仿真结果表明:预测函...     

马钢CSP工厂板凸度及平直度控制技术

板材特别是薄板的板凸度及平直度控制是CSP工厂中要求最高也是最复杂的控制技术之一,重点介绍了从德国西门子公司引进的热轧卷板板凸度及平直度控制技术的系统组成、原理、算法及计算模型.     

医疗诊断系统专家知识的表达与获取方法

讨论了神经网络理论在智能医疗诊断系统方面的应用,在分析医疗诊断专家知识不完备性的基础上,研究了适应医疗诊断系统专家知识表达与获取的专家系统与神经网络集成方法。提出了采用单参数动态搜索算法训练神经网络,其效果明显优于传统的BP算法。设计了专家系统与神经网络集成的心血管疾病智能医疗诊断系统,在临床实践中取得了较好的效果,证明专家系统与神经网络的集成是医疗诊断系统专家知识表达与获取的有效方法。     

基于拓展性和魔方变换的自适应蚁群算法

针对传统蚁群算法在求解过程中搜索时间过长、易于出现早熟停滞的缺陷,提出一种具有拓展性的自适应蚁群算法.蚁群综合启发式信息、信息素轨迹和拓展性信息自适应地调整状态转移规则,并采用全局信息素非均匀更新策略,有效增强了蚁群的全局搜索能力.同时,受魔方变换的启发,提出了一种新颖的魔方变异策略,以加快对迭代最优解进行局部优化的速度.旅行商问题仿真验证了文中改进蚁群算法的有效性,其收敛速度、稳定性远高于传统蚁群算法.     

一种高功率因数单级PFC变换器的研究

针对传统LED驱动电源功率因数较低的问题,将单级PFC变换器和双管正激式DC/DC变换器结合在一起,提出了一种双管正激式单级PFC变换器电路结构。该变换器共用输入端主开关管、续流二极管,在同一套控制电路作用下,既有Boost型PFC功能,又符合双管正激式变换器拓扑结构,大大简化了电路结构。实验样机测试结果表明,该变换器能够实现高输入功率因数和高变换效率,具有结构简单、控制容易、成本低廉等优点,适用于用做中小功率LED驱动电源。