斜盘式柱塞泵卡盘运动特性研究

对斜盘式柱塞泵卡盘的运动学特性进行了分析与推导,得出了斜盘摆角、卡盘圆孔直径、滑履颈部直径、卡盘圆孔分布圆半径和柱塞孔分布圆半径是影响卡盘运动平稳性的主要参数,并通过多体动力学软件仿真论证了相关数学模型的正确性,为斜盘式柱塞泵的结构设计提供了重要参考。     

工作参数对斜柱塞轴向柱塞泵流量特性的影响

针对斜柱塞轴向柱塞泵流量特性随工况参数变化而变化的特点,以A4VSO40变量斜柱塞轴向柱塞泵为研究对象,依据其工作过程中柱塞的空间位置关系,建立了其运动学方程,阐明了其单柱塞位移、速度等变量与斜柱塞轴向柱塞泵结构参数之间的关系,再利用AMESim平台,搭建出斜柱塞轴向柱塞泵仿真模型,深入分析了斜盘倾角、主轴转速、工作压力对其流量脉动特性的影响,其结果表明,主轴转速与斜盘倾角增大,其平均流量和脉动幅值增大,但脉动率减小;工作压力增大,其平均流量、脉动幅值、脉动率都减低。     

内曲线转子驱动径向柱塞数字泵柱塞组件运动学及动力学特性分析

在液压变速恒频风力发电机组中,为了满足风力发电所特有的随机发生和低速大排量工况的需求,以保证可靠高效地吸收风能并将其转换为稳定的流量输出,提出一种内曲线转子驱动径向柱塞数字泵。转子上的内曲线及回程机构曲线导轨驱动柱塞滚柱组件执行往复运动,对转子内曲线与回程曲线设计,进行柱塞组件运动学及动力学仿真分析,分析不同滚柱直径的运动学特性,确定了合适的滚珠直径。仿真结果表明:内曲线转子驱动径向柱塞数字泵在风力低速驱动条件下,具有良好的运动学和动力学稳定性,能够适应风力低速驱动工况。     

锥形缸体斜盘式轴向柱塞泵腔内压力特性研究

针对锥形缸体轴向柱塞泵工作时,柱塞腔内油液体积急剧变化,腔内产生的压力脉动和压力冲击会造成柱塞泵振动以及噪声的问题,采用了AMESim建立锥形缸体柱塞泵模型的方法,研究了斜盘倾斜角度和油液的可压缩性及粘性对柱塞腔内压力的影响特性.首先,分析了A4VSO锥形缸体柱塞泵的工作原理和运动学关系,以及柱塞腔内压力的理论分析;其...     

AUV特种发动机振动平衡研究

斜盘式活塞发动机振动力的不平衡是自主水下航行器(AUV)的主要噪声来源。为了平衡机构振动力,降低发动机振动噪声,在发动机结构分析的基础上,基于空间机构振动力平衡理论及虚拟样机技术,采用配重法进行了发动机配重平衡,及添加配重块前后发动机主要部件的运动学和动力学仿真计算,得到了平衡配重参数及相关构件的运动学和动力学特性曲线。结果表明,只需在斜轴和周转斜盘上配重即可平衡机构振动力,配重能有效降低各构件运动学及动力学特性的振荡,且不影响各构件的运动,有效降低了发动机的振动噪声。     

水液压泵柱塞副动压支撑水膜特性研究

该文对水液压泵柱塞进行运动学与动力学分析,研究了柱塞的倾覆状态,基于MATLAB软件编写求解器,对柱塞副间隙水膜动态特性进行研究,采用有限体积法对柱塞副水膜进行精确求解,获得不同工况下柱塞副间隙水膜压力场与厚度场的变化规律,并讨论了不同柱塞副间隙下柱塞副间隙水膜承载情况,研究结果可以为水液压泵柱塞副结构的设计和优化提供指导。     

1991年北京流体动力国际学术会议论文摘要(3)

基本理论和新发展斜盘式轴向柱塞马达起动时柱塞与柱塞孔之间的摩擦力特性池谷光荣等长冈科学技术大学日本本文介绍不考虑柱塞和柱塞孔的弹性变形时对斜盘式轴向柱塞马达起动时柱塞与柱塞孔之间静摩擦力特性的研究。在仿真中运用有限元法得到了不同的供油压力、静摩擦系数、柱塞管厚度和缸体材料时柱塞与柱塞孔之间的静摩擦力特性。作为仿真的验证,进行了实验。     

高性能斜盘泵

1斜盘泵与斜轴泵主要特征比较斜盘泵和斜轴泵是当前应用最广泛的高压轴向柱塞泵。与斜轴泵相比,斜盘泵的效率要低一些,这是由于斜盘泵的泄漏点要多于斜轴泵,如图1所示;况且一般斜盘泵采用9柱塞而斜轴泵通常采用7柱塞;但通常定量斜盘泵的噪音要低于定量斜轴泵,转速越高则差别越大,如图2所示。这与这两种泵驱动的运动学与动力学原理不同是密切相关的。因为斜盘泵的缸筒转动是等速平稳的,而由万向铰驱动的斜轴泵的缸筒转动与主轴不是同步的,换言之不是等速平稳的,主轴球窝与缸筒柱塞孔的位置度误差越大,     

基于Pumplinx的斜盘式轴向柱塞泵缸体优化分析

柱塞泵是工程机械液压系统中十分重要的动力元件,依靠柱塞在缸体孔内做往复运动时产生的容积变化进行吸油和压油。斜盘式轴向柱塞泵的缸体一般呈柱形,其柱塞中心线平行于缸体的轴线。这种结构在同等流量输出下,缸体的体积会较大。该文以斜盘式轴向柱塞泵为例,对泵的局部结构进行改进。主要是对缸体进行了优化设计,从原先的直缸直腰式柱形缸变为斜缸斜腰式锥形缸体,以及将常用的滑靴包覆柱塞的结构形式改为柱塞包覆滑靴的结构形式等.在泵体相同体积大小的情况下,轴向柱塞泵的流量特性和自吸性能得到提高。运用泵专用软件pumplinx进行仿真对比缸体结构中斜缸斜腰角度,得出使柱塞泵整体性能最佳的组合。并通过建立斜盘式轴向柱塞泵的锥形缸体结构数学模型,根据缸体结构参数的调整与组合,得出满足工况使用要求,并达到缸体刚度与强度等条件的锥形缸体泵模型。研究结果对柱塞泵的结构设计有一定的参考价值。     

斜盘斜轴泵的柱塞运动曲线

0　引言普通斜盘泵的柱塞轴线与缸体轴线平行 (图 1) ,柱塞 (头部 )运动轨迹为椭圆曲线 倾斜平面 (斜盘平面 )与圆柱面 (柱塞分布圆构成的柱面 )的交线 ,并可表示为 :z21R2 +y21R2 sec2 γ =1(1)1 斜盘　 2 缸体　 3 配流盘　 4 柱塞　5 主轴图 1　斜盘泵及其运动轨迹　　如果斜盘泵的柱塞轴线与缸体轴线成倾角 β(图2 ) ,笔者称之斜盘 (直轴 )斜柱塞泵。由于柱塞轴线倾角为 β,其轴线分布在锥角等于 2 β的圆锥面内 ,或柱塞轴线为圆锥母线。由工作原理决定 ,柱塞头部始终在斜盘平面内 ,故运动轨迹为斜平面与圆锥面的交线。由数学知 ,该…     

清洗机斜盘柱塞泵运动特性分析

选择普遍应用于清洗机产品的并联斜盘轴向柱塞泵为研究对象,根据其工作原理建立斜盘柱塞泵运动数学模型,并利用数值仿真软件对斜盘柱塞运动机构进行运动分析,得到柱塞轴向位移、速度、加速度的数值仿真结果。通过对比从单缸到五缸的并联斜盘轴向柱塞泵集成速度数值仿真结果,从运动学分析的角度定量验证了传统设计理论中奇数缸数并联速度脉动小于偶数缸数并联速度脉动的定性结论。     

电雷管脚线（多发）绕把机动力学特性分析与研究

为精确掌握电雷管脚线绕把机系统动力学及运动学特性并对系统进行优化设计，建立了运动学和动力学模型，采用多体动力学数值分析方法对整机系统动力学及运动学特性进行了数值模拟研究，对PLC控制程序联动设计、整机系统的运动学及动力学性能优化起到了指导作用，实现了产品性能的动态优化设计。     

轴向柱塞泵滑靴的动力学特性仿真分析

滑靴与斜盘、柱塞、回程盘之间的配合是保证柱塞泵正常工作的重要条件,滑靴的磨损失效会影响与之配合零件的正常工作。首先对A4VG125型柱塞泵滑靴进行理论受力分析,应用SimulationX建立柱塞泵的一维液压模型和三维MBS模型,仿真柱塞底部所受液压力。然后与ADAMS和ANSYS建立的柱塞泵动力学模型进行联合,完成柱塞泵的刚柔与液固耦合仿真模型。在仿真工作参数作用下,研究滑靴与斜盘、柱塞、回程盘之间摩擦副的动力学特性。结果表明:当斜盘倾角增大、主轴转速提高时,对滑靴总体的受力/力矩情况影响较大;滑靴与柱塞之间的球铰副受工作参数变化影响较为明显,受力/力矩波动较为严重。     

柱塞组件运动学特性参数对液压马达机械摩擦损失影响的分析与计算

对径向柱塞式和轴向柱塞式两类液压马达的柱塞组件运动学特性对机械损失系数的影响作了较全面分析，推出了一个计算机械损失的一般性公式，并得出适当选择柱塞的相对行程可使机械损失为最小的结论。     

基于AMESim的斜盘斜柱塞泵特性仿真

对斜盘斜柱塞泵柱塞的运动方程进行分析和推导,考虑到泄漏及油液的可压缩性等因素,并在此基础上利用AMESim仿真平台建立了斜柱塞泵的仿真模型。通过设置模型的主要参数,进行仿真分析后得到相关的流量压力特性曲线以及柱塞所受的液压力。所得结果可为进一步的研究提供参考。     

微运动下高压油泵柱塞副瞬态泄漏研究

共轨高压油泵的泵油能力及容积效率受柱塞副燃油泄漏的制约,而柱塞的微运动特性对柱塞副的泄漏有着重要影响。基于结构动力学与流体动力润滑理论,建立柱塞副微运动过程的动力学模型,分析柱塞偏移、倾斜的微运动特性;综合考虑柱塞微运动、柱塞副的结构变形以及燃油物性变化的影响,建立升程段柱塞副燃油瞬态泄漏数学模型,获得了微运动下柱塞副工作过程的瞬态泄漏特性,并进行试验验证。计算结果表明:在柱塞升程段,柱塞的偏移量先增大后减小,柱塞倾斜角先减小后而增大;相比柱塞副实测的瞬态泄漏,考虑微运动下的瞬态泄漏平均误差为3%,而不考虑微运动的瞬态泄漏平均误差为20%,所以考虑微运动的瞬态泄漏模型更精确。     

基于动力学分析的圆柱齿轮建模方法研究

介绍了圆柱齿轮参数化建模技术,分析了现有几种直齿和斜齿圆柱齿轮的常见建模方法,从动力学角度对各个方法进行了分析。利用三维建模软件CATIA以不同方法对直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮分别进行了建模。将建立的模型通过MSC-Simdesigner导入到高级动力学分析软件ADAMS中进行了动力学仿真分析,比较分析了各个建模技术的特点,通过动力学分析得到的根据不同建模技术得到的齿轮啮合力的大小以及各自的转速特性,提出了一种合理的齿轮建模方法,验证了其可靠性。     

大排量轴向柱塞泵柱塞副润滑特性分析

为了研究大排量轴向柱塞泵柱塞副的润滑特性,以一款斜柱塞轴向柱塞泵为研究对象,建立了柱塞副瞬时油膜厚度场、压力场模型,采用交错网格技术对柱塞副油膜进行网格划分,通过Altair Compose软件采用有限体积法求解雷诺方程,考虑了柱塞衬套变形的影响,得到了柱塞副油膜厚度场、压力场分布和衬套变形状况。研究了负载压力、主轴转速、斜盘倾角对柱塞副润滑状态、轴向摩擦力以及泄漏量的影响。结果表明：在高压区时,衬套靠近滑靴端的变形量大于柱塞腔端,但在一个运转周期内柱塞腔端衬套变形一直存在。负载压力和斜盘倾角变化对柱塞副润滑性能影响明显,负载压力降低15 MPa,柱塞偏载程度峰值降低20.3%,轴向黏性摩擦力峰值降低35.7%;斜盘倾角减小6°,柱塞偏载程度峰值降低25%,轴向黏性摩擦力峰值降低47.7%;而主轴转速对柱塞副在低压区的泄漏量影响较为明显,主轴转速降低300 r/min,柱塞副在低压区的泄漏量峰值降低18%。     

一种6-DOF冗余驱动并联机器人模型分析与运动控制

主要研究8输入6-DOF冗余驱动并联机器人的动力学特性和运动控制方法,首先描述了该机器人的运动学约束条件,并分析其运动学特性;随后采用拉格朗日法建立机器人动力学模型,并设计模糊自适应PID控制器。最后运动学模型、动力学模型及模糊PID控制器进行了仿真,验证了模型的正确性和控制方法的有效性,为并联机器人参数选取和控制方案制定提供依据。     

盾构机液压柱塞泵损坏原因解析

该文分析斜轴式液压柱塞泵损坏原因及柱塞滑靴与斜盘摩擦副静压油膜机理,论述不同转速、压力下滑靴油膜特性。