沥青摊铺机行驶系统模糊PID控制

为了提高沥青混凝土摊铺机摊铺后的路面质量,对摊铺机的行驶性能提出了一定的要求——使其在摊铺过程中速度始终保持一致。为了提高沥青混凝土摊铺机的行驶性能,将传统PID控制与模糊自适应控制相结合的模糊自适应PID控制,应用于摊铺机的形式系统中。对其系统建模,利用Matlab/Simulink软件分别对传统PID和模糊自适应仿真分析。两个仿真结果的比较表明:模糊自适应PID控制行驶系统比传统PID控制具有更小的超调量和更好的动态特性。     

无人驾驶速度控制算法研究

针对常规PID控制参数的固定性,难于满足非线性的控制要求,利用模糊控制的自整定PID参数量,本文提出一种基于模糊PID控制算法研究其在无人驾驶汽车速度控制系统中的应用,并建立了Matlab模型来仿真汽车速度控制过程。仿真实验表明,与常规PID控制算法相比,模糊PID算法具有超调量低、调整时间短、稳定性强等优点。为下一代联网车辆以及智能车辆速度控制提供新的思路。     

基于模糊自适应PI控制的电梯矢量控制系统仿真研究

根据模糊自适应PID控制理论,对电梯变频调速矢量控制系统中的转速PI调节器进行优化设计。并应用电动机矢量控制系统的仿真模型进行仿真分析。仿真结果表明,采用模糊自适应PI控制器的变频调速系统具有响应时间快、超调量小等优点。     

DC/DC变换器预测函数PID控制算法研究

为提高DC/DC变换器的动态特性和抗干扰性,采用混杂系统理论分析其动态过程,建立系统的分段仿射模型,并将其作为预测模型,通过将预测函数控制算法的目标函数改写为PID形式,引入预测误差对系统输出进行校正,设计了一种新型的基于预测函数PID控制的DC/DC变换器系统。仿真实验表明,该算法在系统超调量、调节时间等性能方面明显优于预测函数控制,能实现对DC/DC变换器的有效控制。     

电液比例泵控马达系统模糊参数自整定PID控制

针对工程机械中电液比例泵控马达系统的恒速控制,对电液比例泵控马达系统设计了常规PID控制器和模糊自整定PID控制器两种控制策略,并应用到了控制泵控马达系统上。通过建立泵控马达仿真模型并利用Si m u l i n k工具箱对两种控制策略进行了仿真研究,通过对仿真结果分析,得出模糊自整定PI D控制器控制效果优于常规PID控制器控制性,系统的反应速度快、超调量小,并且外界的冲击对系统的影响较小,系统动态性能大大改善,能满足泵控马达系统工作要求。     

应用模糊技术改进SBR工艺的自控方法

采用“灵活的”时序控制和溶解氧模糊控制器来改进目前的SBR自控系统，并将其同常规PID控制进行了仿真比较。结果显示，在正常运行条件下采用模糊控制时的超调和过渡时间都远小于常规的PID控制；当反应池的进水水质发生变化时，其仍能保持较好的调节性能，而后者则超调量大、振荡严重。     

基于模糊自适应PID的数控机床进给控制器设计

针对数控机床进给系统特点及其性能要求提出了一种参数自整定模糊PID控制器,利用模糊推理的方法实现对PID参数的在线自动调整.事实上,所提出的控制方法是结合模糊控制和常规PID控制两种控制理论,因此,所设计的控制器兼有模糊控制和PID控制的优点.仿真结果表明,该控制器明显地改善了机床进给控制系统的动态性能,并且此方法计算量少、鲁棒性强、动态品质优良、易于实现、便于工程应用.     

会议室内基于CO2浓度的新风节能控制仿真研究

根据会议室内CO2浓度的动态特性,分别采用定风量、常规PID控制和模糊PI控制等三种方法,对会议室内进行新风控制系统仿真研究.仿真结果表明:CAV空调系统不随室内CO2浓度变化而实时改变新风量,不利于在控制室内空气品质的前提下节省新风能耗;PID控制能消除稳态误差,但超调大,过渡时间长,在工况变化较小的情况下,能满足一定的控制要求;对于对象延迟、工况变化较大的场合,模糊PI控制方法能够很好地跟踪室内CO2浓度,合理地控制新风量,提高室内空气品质,综合控制效果比CAV空调系统和PID都好.     

基于FPGA的电阻炉模糊控制器设计

针对电阻炉温度控制系统过程复杂不确定,难以建立精确模型的特点,并为了提高控制性能,采用模糊自整定PID控制方法。并利用FPGA来实现核心设计,在QuartusII开发环境中,主要利用原理图设计方式完成,由仿真结果可知,该设计方法可行。     

电液比例节流阀加载系统研究

电液比例节流阀加载系统是通过改变输入比例阀电信号来实现对马达加载的,所以研究的关键是找出输入比例阀电信号与马达输出轴上扭矩间的关系。利用SIMULINK对电液比例阀加载模糊PID控制系统进行建模及仿真研究。通过对仿真结果进行对比分析,可以看出模糊PID控制能够极大地消除超调,减小振荡,并能保证系统具有良好的跟随性,具有PID控制参数自整定能力的模糊PID控制器能够更好地对电液比例阀加载系统进行调节,提高电液比例阀加载系统的控制质量。