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给合了综合曲槽摇杆直线机构的方法,用此方法可综合出具有四个无限接近点(即所为的Ball点)的曲柄摇杆直线机构。 相似文献
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依据鲍尔点理论建立了鲍尔点数据库 ,解决了给定点位和直线方向条件下的直线导路综合问题 ,且运用该方法可得到多组满足要求的曲柄摇杆机构 相似文献
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分析了 Ball点位于机架上并且直线方向垂直于机架时 ,曲率驻点曲线蜕化的原因和结果。利用欧拉 -萨法利方程得到了此情况下综合四杆直线机构的方法 ,用此方法可综合出具有四个无限接近点 (即所谓的 Ball点 )直线机构。此时的机构外形为一三角形 ,称为“三角形”铰链四杆直线机构。以文中的结论为基础 ,分析了综合出曲柄摇杆机构的条件 相似文献
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具有急回特性的曲柄摇杆机构的综合新探 总被引:1,自引:1,他引:0
针对目前具有急回特性的曲柄摇杆机构综合中存在的不足,对这类机构的图解法综合进行了深入的探讨,得到了行程速比系数和摇杆摆角取不同值时,Ⅰ型、Ⅱ型、Ⅲ型曲柄摇杆机构是否有解的判据,并给出用图解法综合具有急回特性的曲柄摇杆机构的方法. 相似文献
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用作图法按γ_(min)综合双曲柄机构 总被引:1,自引:0,他引:1
从双曲柄机构和曲柄摇杆机构的联系及双曲柄机构的特点出发,参考用作图法综合曲柄摇杆机构的思想,给出了在三种情况下,按给定的最小传动角用作图法综合双曲柄机构的方法和步骤。 相似文献
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单曲柄双摇杆式翻板机驱动机构,实为两套共驱动轴的正置式曲柄摇杆机构,但两曲柄具有一相位差.在分析驱动机构工作原理的基础上,给出了其综合问题的准确表述,即:已知机架长度和摇杆摆角,按许用传动角综合正置式曲柄摇杆机构.推导出这类机构最小传动角与杆长及摇杆摆角之间的解析关系,分析最小传动角接近其上确界时的杆长及最大杆长比变化趋势,进而建立了按许用传动角综合正置式曲柄摇杆机构的解析法.给出了翻板机驱动机构综合实例,性能参数分析结果验证了综合方法的正确性和可行性. 相似文献
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在给定的直线方向作垂直于给定点和一个机架点的连线,分析了曲率驻点曲线蜕化的原因和结果。利用蜕化了的曲率驻点曲线和欧拉-萨法利方程得到了综合四杆直线机构的公式,用此公式可综合出具有Ball点的直线机构。分析了其中的三个特殊点(见文中第四部分),对第三个特殊点得到了此时机架点B0可以在一条直线上任意选取的新结论。这对于综合曲柄摇杆四杆机构是很有用的。 相似文献
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根据最小传动角综合双曲柄机构 总被引:2,自引:0,他引:2
本文通过变更机架找到了曲柄摇杆机构与双曲柄机构参数之间的内在联系,并借助于曲柄摇杆机构的基本关系式推出了按最小传动角综合双曲柄机构的解析公式。 相似文献
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将设计曲柄摇杆机构的问题转化成确定曲柄固定铰链位置的问题;提出用动态封闭图确定曲柄固定铰链位置的方法;该图集中了设计曲柄摇杆机构的方法和设计参数;利用它,可获得综合性能较好的机构。该方法集中了图解法和解析法的优点。 相似文献
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有急回运动特性的曲柄摇杆机构的图解法设计方法研究 总被引:7,自引:2,他引:5
本文证明并提出了用辅助线设计曲柄摇杆机构的新方法,归纳部结了按不同已知条件设计有急回运动特性的曲柄摇杆机构所适合的图解法。 相似文献
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急回特性四杆机构设计新解 总被引:1,自引:0,他引:1
通过转换运动学初始条件的提法 ,提出了按极限传动角也可以设计曲柄摇杆机构的思想。此类机构的设计既可以用手工绘图或AutoCAD工具由图解法加以实现 ,也可以用计算机由解析法完成。最后用实例对设计进行了说明。方法简明实用 ,易于一般工程技术人员接受和运用 相似文献
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针对星轮式爬升机构稳定性指标r值较大,影响运行稳定这一问题,提出了一种曲柄摇杆式爬楼梯装置.研究了曲柄摇杆机构杆长对运动轨迹的影响,并对装置进行设计,使其r值减小了22%;应用SolidWorks软件对装置进行建模及爬楼过程仿真,得到其空载和施加载荷时的运行轨迹图,确定了方案的可行性;并进行样机测试,验证了装置的运行稳... 相似文献
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针对教材中的曲柄摇杆机构极位夹角定义,提出了新的定义,并对极位夹角的范围给出了新的取值范围,使其更符合工程实际。针对新的定义提出新的图解法,使其更全面。 相似文献